La audiencia de formulación de imputación inicia formalmente el proceso penal contra una persona e implica comunicarle los cargos en su contra de manera que pueda ejercer su defensa. El fiscal debe exponer los hechos jurídicamente relevantes y la inferencia razonable de la participación del imputado, mientras que el juez verifica que se respeten las garantías y el derecho de defensa. La imputación vincula a la persona a la investigación y permite medidas cautelares.