El arte paleolítico surgió a principios del Paleolítico superior y se expresó a través de esculturas y pinturas rupestres. Las esculturas incluían figuras de animales y estatuillas Venus realizadas con piedra, arcilla, hueso o marfil. Las pinturas rupestres, encontradas principalmente en cuevas de España y Francia, mostraban animales de forma muy realista utilizando colores monocromáticos y policromáticos.