Este documento describe tres tipos principales de puentes: puentes atirantados, puentes en ménsula y puentes de viga recta, arco y colgante. Explica que los puentes atirantados suspenden su tablero de uno o más pilares centrales mediante cables, mientras que los puentes en ménsula extienden una o más vigas principales como voladizos o ménsulas. Finalmente, señala que desde troncos y piedras usados para cruzar accidentes naturales se ha desarrollado la ingeniería civil para proyectar puentes

19.  En términos de ingeniería civil, se denomina puente
atirantado a aquel cuyo tablero está suspendido de
uno o varios pilones centrales mediante obenques. Se
distingue de los puentes colgantes porque en éstos
los cables principales se disponen de pila a pila,
sosteniendo el tablero mediante cables secundarios
verticales, y porque los puentes colgantes trabajan
principalmente a tracción, y los atirantados tienen
partes que trabajan a tracción y otras a compresión.
También hay variantes de estos puentes en que los
tirantes van desde el tablero al pilar situado a un
lado, y de ahí al suelo, o bien están unidos a un único
pilar como el Puente del Alamillo en Sevilla.

21.  Un puente en ménsula es un puente en el cual
una o más vigas principales trabajan
como ménsula o voladizo. Normalmente, las
grandes estructuras se construyen por la técnica
de volados sucesivos, mediante ménsulas
consecutivas que se proyectan en el espacio a
partir de la ménsula previa. Los pequeños
puentes peatonales pueden construirse con vigas
simples, pero los puentes de mayor importancia
se construyen con grandes estructuras
reticuladas de acero o vigas tipo cajón
de hormigón postensado, o mediante estructuras
colgadas.

23.  A partir de un tronco derribado sobre un cauce,
una piedra desprendida de una ladera o una
maraña de lianas y enredaderas tendidas sobre
un barranco, que desde siempre han servido para
salvar accidentes naturales, se ha montado una
ciencia que es parte importante de las
aplicaciones de la ingeniería civil: el proyecto y
construcción de puentes y que nos permite, hoy
en dia, hablar de los diferentes tipos de puentes
principalmente de viga recta, de arco y colgante.