O slideshow foi denunciado.
Seu SlideShare está sendo baixado. ×

PresentacióN Estado Del Arte

Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Anúncio
Carregando em…3
×

Confira estes a seguir

1 de 27 Anúncio
Anúncio

Mais Conteúdo rRelacionado

Diapositivos para si (20)

Anúncio

Semelhante a PresentacióN Estado Del Arte (20)

Mais recentes (20)

Anúncio

PresentacióN Estado Del Arte

  1. 1. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL “Integración de prótesis de rodilla en un sistema de marcha asistido”. -ESTADO DEL ARTE- Presentan: Hernández González Mario Alberto Hernández Monroy cesar Giovanni Labrada Garduño Carlos Olvera García Julio
  2. 2. NECESIDAD: Rediseñar y optimizar una prótesis pasiva de miembro inferior para suplir las funciones de marcha humana cuando un paciente ha sufrido una amputación transfemoral por causas patológicas o accidentales. OBJETIVO: Implementar el rediseño de una prótesis de miembro inferior ya elaborado, que sea capaz de reemplazar el miembro perdido, siendo capaz de adaptarse a los requerimientos fisiológicos de la persona afectada. Brindándole la capacidad de retomar sus actividades físicas cotidianas de una manera más natural, sin que esto signifique un gasto elevado en la obtención de la misma.
  3. 3. JUSTIFICACION Actualmente el desarrollo de prótesis de miembro inferior se ha visto potencializado en las últimas décadas; Debido a la constante evolución de la tecnología a nivel mundial, con un objetivo primordial, cubrir una necesidad indispensable para el ser humano, desplazarse. Sin embargo a pesar de los avances tecnológicos, el desarrollo de prótesis de asistencia humana aun están muy lejos de suplir al 100 por ciento la función perdida, además es sumamente elevado el costo al cual actualmente se pueden conseguir. Por lo anterior se decidió que este proyecto estará en su totalidad enfocado a crear una prótesis que cumpla con los requerimientos anteriormente planteados al menor costo posible, sin que esto signifique obtener carencias tecnológicas o mala calidad en la misma.
  4. 4. • Nivel de amputación • Rango de actividad • Ciclo de marcha • Largo y tamaño del muñón • Salud, altura y peso del paciente
  5. 5. AMPUTACION TRANSFEMORAL: EL CORTE DE LA PIERNA ES POR ARRIBA DE LA RODILLA ALA ALTURA DEL FEMUR. CAUSAS: •TRAUMA FISICO •TUMOR MALIGNO •GANGRENA •INFECCIONES
  6. 6. LOS CUATRO CORTES MÁS COMUNES SON: DESARTICULACIÓN DE RODILLA EN EL FEMUR DISTAL (SUPRACONDILAR) EN EL FEMUR MEDIO(DIAFISEAL) AMPUTACION SUPERIOR
  7. 7. COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA PROTESIS DE MIEMBRO INFERIOR
  8. 8.  SUSPENCIÓN: Sujetador de silicón ajustable, posicionado dentro del socket con la finalidad de evitar fricción y proporcionar comodidad.  SOCKET: Conexión entre el paciente y la prótesis.  RODILLA: Conjunto de eslabones que dan origen a un sistema articulado rígido
  9. 9.  PILAR: Segmento que une la rodilla con el pie, actualmente fabricado con materiales resistentes y ligeros como aluminio y fibra de carbono.  PIE: Sistema distribuidor de esfuerzo al contacto con las superficies, articulados y fabricados tomando en cuenta el pie sano
  10. 10. ANTECEDENTES PREHISTORIA Esqueleto mutilado de 45, 000 años de antigüedad. Pinturas rupestres en España y Nuevo México. EGIPTO, GRECIA Y ROMA Rig Veda primer escrito en dar testimonio del uso de una prótesis. Mitología griega menciona uso de prótesis en escritos de Herodoto. En Roma se encuentra prótesis de madera, piel y bronce.
  11. 11. EDAD MEDIA No se dan avances en la medicina prostética a pesar de la gran cantidad de amputados. RENACIMIENTO A diferencia de la edad media, se da un gran avance. Existen diversos relatos de personas amputadas que podían hacer actividades como si no lo estuvieran.
  12. 12. 1600 D.C. A 1800D.C. Se introduce el uso de “tendones” y el tobillo articulado. PRIMERA Y SEGUNDA GUERRA MUNDIAL Gran auge de las prótesis por veteranos de guerra y amputados. Uso de los avances en medicina e ingeniería para el desarrollo de nuevas prótesis. Se crea la Asociación Americana de Prótesis y Órtesis.
  13. 13. 1960 - 1980 Se crean programas en universidades para el desarrollo e investigación en el campo de la medicina protésica. Introducción de la piel sintética, sistemas hidráulicos y las prótesis endoesqueléticos. 1990 – 2010 Sistemas controlados por micro procesadores, inalámbricos, ligeros. Controladas por señales mioeléctricas.
  14. 14. El conocimiento de la locomoción humana normal es la base del tratamiento sistemático y del manejo de la marcha patológica, especialmente cuando se usan prótesis y ortesis. En su libro, “Biomecánica de la marcha humana normal y patológica” (1999), el Dr. Pedro Vera Luna del Instituto de Biomecánica de Valencia describe la locomoción humana normal como: una serie de movimientos alternantes, rítmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad (Figura. 1) Figura 1. La marcha humana.
  15. 15. Las leyes de la mecánica dicen claramente que el mínimo gasto de energía se consigue cuando un cuerpo se mueve en línea recta, sin que el centro de gravedad se desvíe, tanto para arriba como para abajo, como de un lado a otro. Como el centro de gravedad del cuerpo se desvía de una línea recta, pero para la conservación de la energía, la desviación o desplazamiento debe quedarse a un nivel óptimo (Figura 2). Figura 2. Nivel optimo del centro de gravedad en el cuerpo humano. (Vera 1999)
  16. 16. Según Vera (1999), el ciclo de la marcha comienza cuando un pie hace contacto con el suelo y termina con el siguiente contacto del mismo pie, a la distancia entre estos dos puntos de contacto con el suelo se le llama un paso completo. También divide el ciclo de la marcha en dos principales componentes: la fase de apoyo y la fase de balanceo (Figura 3). Una pierna está en fase de apoyo cuando está en contacto con el suelo y después está en fase de balanceo cuando no contacta con el suelo. Estas dos fases se van alternando de una pierna a la otra durante la marcha. En un paso completo, el apoyo sencillo se refiere al periodo cuando una sola pierna esta en contacto con el suelo. Figura 3. Representación de los principales componentes de la marcha.(Vera 1999)
  17. 17. Para facilitar el estudio de la marcha humana la fase de apoyo y la fase de balanceo se dividen en grupos de intervalos: La fase de apoyo está dividida en cinco intervalos: •Contacto del talón. •Apoyo plantar. •Elevación del talón. •Despegue del plano. La fase de balanceo se divide en tres intervalos: •Aceleración. •Balanceo medio. Desaceleración
  18. 18. Se pretende que el prototipo de una prótesis de pierna humana sea capaz de recrear todos los movimientos generados en la marcha humana normal. Para esto es necesario conocer a fondo que es lo que pasa con cada uno de los segmentos de la pierna al caminar. Según vera luna (1999), el análisis cinemático describe los movimientos del cuerpo en conjunto y los movimientos relativos de las partes del cuerpo durante las diferentes fases de la marcha (Figura 4). Figura 4. Cinemática de la marcha (Vera 1999).
  19. 19. C-Leg  La C-Leg es la primer transfemorales. prótesis que cuenta con un sistema hidráulico del mundo controlada con microprocesador. Con el uso de la Tecnología única C-Leg, se ha establecido un nuevo nivel de comodidad, seguridad y movilidad para los amputados
  20. 20. Características   Sistema de prótesis de pierna completamente controlada con microprocesador.  Adaptación en tiempo real a varias velocidades, longitudes y frecuencias.  Alto nivel de seguridad y mínimo riesgo de caída en todas las superficies.  Gran parecido con el modelo de andar natural.  Carga uniforme en ambas piernas.  Consumo de energía reducido significativamente al caminar.  Garantía C-Leg en movilidad  Apropiada para Grados de Movilidad 3 y 4
  21. 21. Smart Adaptive  Cuenta con un control por movimmientos de la marcha microprocesador para del amputado. amputados nivel 3 y 4. Simplemente se adapta a los terrenos más complejos. Los sensores en el sistema analizan velocidad, pendientes, escalera s y otros parámetros. La adaptación da seguridad, y mejora el estilo de vida del amputado. El nuevo modo de programación inteligente reduce el tiempo de programación que permite a la rodilla comenzar a aprender los
  22. 22. KXo6  El control de la posición. rodilla KX06 esta diseñado para amputados nivel 3 y 4 que requiere la estabilidad de un bloqueo geométrico combinado con un va y ven hidráulico y control de
  23. 23. Power Knee  Es una de las primeras y extender cuando se rodillas biónicas para es requerido. amputados transfemorales. La Power Knee ofrece niveles de funcionalidad y desempeño sin precedentes. La rodilla biónica reemplaza la verdadera actividad del musculo para flexionar
  24. 24. “Desarrollo de una prótesis pasiva para miembro inferior”. -ESTADO DEL ARTE- “GRACIAS POR SU ATENCIÓN.” Expositores: Hernández González Mario Alberto Hernández Monroy cesar Giovanni Labrada Garduño Carlos Olvera García Julio

×