O poema expressa gratidão a Jesus por trazer paz e descanso ao pecador. O autor encontrou descanso em Jesus e agora louva seu nome com gratidão e fervor, pedindo que Jesus continue guiando seus passos nesta vida como seu descanso e proteção.
2. Venturoso dia quando o meu pecado, Ó Jesus amado, descansei em Ti E por Tua graça, que da cruz descia, Eu tive paz com Deus aqui. Teu nome agora vou louvando Com gratidão e com fervor; A santa luz meus pés guiando, Eu sou feliz em Ti, Senhor!
3. Vem, Jesus, guiar-me, pois é longa a estrada Nesta acidentada peregrinação. Tu somente podes, bom Senhor, guardar-me; Sê meu descanso e proteção. Ó Mestre amado, sempre guia Meu coração na Tua luz E, tendo a Tua companhia, Eu sou feliz, á meu Jesus!