O salmo convida os povos a louvarem a Deus com alegria e adoração, assim como os anjos fazem. Devemos entrar na casa do Senhor para celebrar Seus louvores, pois somos ovelhas de um Pastor a quem buscamos adorar. Precisamos servir a Jesus, guardar Sua lei, levar nossa cruz e segui-Lo como nosso santo Rei, louvando Seu nome por Sua bondade e amor eterno.