SlideShare uma empresa Scribd logo
1 de 41
Baixar para ler offline
Física
Módulo 1 Vectores
Ph.D. Jorge E. Aragón Puerto
BGO CCE
1
Contenido del curso
• Unidad I: Magnitudes físicas y Vectores.
• Unidad II: Movimiento en una y dos
dimensiones, Trabajo, Potencia y Energía.
• Unidad III: Calorimetría.
• Total de horas del curso 80
2
Contenido del
módulo
Propósitos
A donde vamos?
Video
Cantidad escalar
Cantidad vectorial
Suma de vectores
Método analítico
3
Bibliografía
Ligas
• ¿Cómo puedo descubrir el vínculo universal
que asegura el orden de las cosas, si no
puedo mover un dedo sin crear una
infinidad de nuevos entes, porque con ese
movimiento se modifican todas las
relaciones de posición entre mi dedo y el
resto de los objetos? Las relaciones son los
modos por los que mi mente percibe los
vínculos entre los entes singulares, pero
¿qué garantiza la universalidad y la
estabilidad de esos modos?
• Umberto Eco, El nombre de la rosa.4
Propósitos
• Comprende los fundamentos de la
mecánica clásica y su uso en su área
profesional.
• Conoce y aplica los vectores y sus
propiedades para la solución de problemas
reales y los vincula con su quehacer como
ingeniero.
5
6
ANTECEDENTES HISTORICOS
7
A donde vamos….
• En este módulo conoceremos los antecedentes
históricos de la física, como surge y como se aplica
en la vida diaria.
• También comenzaremos a hacer una revisión de
conceptos básicos de mecánica clásica. Buscando,
describir mediante leyes, el comportamiento de
cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a
velocidades pequeñas comparadas con la
velocidad de la luz.
• NOTA: esta presentación corresponde al capítulo 1 del libro de
texto
¿Física clásica?
• Dentro del campo de estudio de la Física
Clásica se encuentran:
– Mecánica
– Termodinámica
– Mecánica Ondulatoria
– Óptica
– Electromagnetismo: Electricidad y Magnetismo
8
Actividad colaborativa 3
• Mira cuidadosamente el documental “El
universo mecánico 05”. Toma nota de aspectos
relevantes o interesantes.
• Al finalizar la proyección realiza una discusión
plenaria de los temas más interesantes.
• Tiempo de la actividad 30 minutos
• Discusión grupal 20 minutos
9
10
Actividad extra-clase 2
(por equipo)
• Elabora un mapa cronológico del tema
desarrollo histórico de la física.
• El mapa puede entregarse impreso en
hojas carta pegadas, rotafolio o elaborado
a mano.
• Utiliza la rúbrica correspondiente, el mapa
se entrega la próxima sesión.
VECTORES Y ESCALARES
11
Cantidad escalar
• Tiene solo magnitud, por ej. Longitud,
tiempo, temperatura, masa, etc.
• Cada uno tiene una escala o magnitud
pero no tiene una dirección asociada.
12
13
Cantidad vectorial
• Tiene magnitud y dirección. Por ej. El
desplazamiento, la velocidad, la aceleración,
la fuerza, etc.
• Una cuerda que jala hacia el norte a un poste,
da lugar a una fuerza vectorial de 20
newtons, en dirección norte.
• Los vectores se representan por:

F
14
Representación de vectores:
 La magnitud de los vectores siempre es una
cantidad positiva.
 La magnitud del vector se denotará con la
letra A.
 En su representación gráfica, usando flechas, es
muy importante que el tamaño de la flecha sea
proporcional a la magnitud de cada vector y que
la punta de la flecha indique la dirección del
vector.
A
B
C
A

15
Representación gráfica de un vector en el
plano x-y
X
Y
A
q
La convención establece que el ángulo  se mide a
partir del eje positivo de las x’s. Decimos que el
ángulo q es positivo si se recorre en el sentido
contrario al giro de las manecillas del reloj como en la
figura. 16
Resultante
• En un sistema con dos o más vectores
similares (del mismo tipo), la resultante
o vector resultante, es aquel vector que
tendrá el mismo efecto en el sistema
que los otros vectores juntos.
17
Suma gráfica de vectores
• Cuando queremos encontrar la
resultante de un conjunto de
vectores podemos usar un
método gráfico que consiste en
dibujar un vector a continuación
del otro (punta de uno con el
inicio del siguiente), respetando
la escala (magnitud) y dirección
de cada vector.
18
19
Método del paralelogramo
• La resultante de dos vectores que se suman
y que actúan en un mismo punto, con
cualquier ángulo entre sí, se puede
representar como la diagonal de un
paralelogramo.
20
Método del Paralelogramo
Para poder sumar gráficamente a los
vectores A y B, debemos primero colocarlos
“cola” con “cola”.
AA
B
AA
B
21
Método del Paralelogramo
AA
B
B
AA
Después cerramos un “paralelogramo”
dibujando al vector B partiendo de la flecha del
vector A (y al vector A partiendo de la flecha del
vector B).
22
AA
B
BR
AA
  
R A B 
El vector que resulta de sumar a los vectores A
y B lo denotamos con la letra R y es el vector
que va del origen común a la diagonal opuesta
del paralelogramo que se formó.
23
Resta de vectores
• Para restar dos vectores usamos el
método anterior pero recurrimos a un
truco sencillo, invertimos la dirección de
uno de los dos vectores y se suma al otro
vector.
)(

 BABABA
24
25
Funciones trigonométricas
• De un triángulo rectángulo son:
adyacentecateto
opuestocateto
tan;
adyacentecateto
cos;
opuestocateto
 
hipotenusahipotenusa
sen
26
Componente de un vector
• Se define como su valor efectivo en una
dirección paralela con respecto al sistema de
coordenadas cartesiano.
• Un vector, se considera es el resultado de sus
tres componentes en tres direcciones
mutuamente perpendiculares.
• En un sistema 2D, el vector R se descompone en
sus dos componentes Rx y Ry.
 senRRRR yx

 ycos
27
Componente Horizontal
Observamos que la componente Ax es la “sombra”
del vector a lo largo de eje x. Puede ser positiva o
negativa dependiendo del lado en que quede la
“sombra”.
X
Y
A
q
Ax = ACosq
28
Componente Vertical
X
Y
A
q
Ay = ASinq
Observamos que la componente Ay es la “sombra” del
vector a lo largo del eje y. Esta componente puede
ser positiva o negativa dependiendo del lado en que
quede la “sombra”.
29
Método Analítico
AA
B
La suma de los vectores A y B es el vector
resultante R
BAR


30
Componente X
Rx = Ax + Bx
AA
B
AxBx
31
Componente X
Rx = Ax + Bx
AA
B
Ax
Bx
Ax Rx
32
Componente Y
Ry = Ay + By
AA
B
Ay
By
33
Componente Y cont.
Ry = Ay + By
AA
B
Ay
By
Ay
Ry
34
Resumiendo
AA
Rx
B
Ry
R   
R A B 
35
Formando vectores
• Un par de componentes en x y y, se
pueden usar para formar un vector.
Calculando el módulo y el argumento
mediante:
x
y
yx
R
R
RRR  tany
22
36
37
Actividad Extraclase
(Individual)
• Elabora una hoja en excel, para realizar la suma
analítica de vectores.
• La tarea se entrega la próxima sesión.
Lectura previa
• Para que estés preparado para la próxima
sesión te recomiendo leer:
– Módulo 2 de las notas del curso.
– Unidad 2 del libro adoptado en el curso.
– Cualquier libro de física, capítulo de
movimiento uniformemente acelerado.
38
Libro del curso
• Física 1
• Hector Pérez Montiel
• Grupo editorial Patria
39
40
Bibliografía
• Rivera, G. Galicia A. Sosa, M. Estévez N. (2007)
Física I. México. BookMart.
• Pérez M. H. (2001), Física General, México,
Publicaciones Cultural.
• Pardo, L., y Castillo J. A. (2004), Física, México,
Nueva Imagen, Colección Bachiller.
• Feynmann, R. (1998), Seis piezas fáciles,
Barcelona, Crítica.
41
Ligas
• http://mural.uv.es/sansipun/
• http://pdflibros.blogspot.mx/2011/12/historia-de-la-fisica-libro-
pdf.html
• http://eltamiz.com/2011/03/09/mecanica-clasica-i-introduccion/
• http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/
Fendt/physesp/resultesp.htm (Revisión 11 Noviembre 2009)
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/practica/practica.htm
#Experiencia (Revisión 11 Noviembre 2009)
• http://esamultimedia.esa.int/docs/issedukit/es/activities/flash/start_
toolbar.html#c2_p25_02.swf (Revisión 11 Noviembre 2009)
• http://www.portalplanetasedna.com.ar/yakov_perelman.htm
(Revisión 11 Noviembre 2009)
• http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/
Hwang/ntnujava/circularMotion/circular3D_e_s.htm (Revisión 11
Noviembre 2009).

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados (18)

Análisis vectorial
Análisis vectorialAnálisis vectorial
Análisis vectorial
 
Vectores en una dimensión
Vectores en una dimensiónVectores en una dimensión
Vectores en una dimensión
 
Vectores en fisica
Vectores en fisicaVectores en fisica
Vectores en fisica
 
Clase 3.1 vectores
Clase 3.1 vectoresClase 3.1 vectores
Clase 3.1 vectores
 
Resumen de vectores
Resumen de vectoresResumen de vectores
Resumen de vectores
 
Componentes vectoriales
Componentes vectorialesComponentes vectoriales
Componentes vectoriales
 
Diapositiva de vectores
Diapositiva de vectoresDiapositiva de vectores
Diapositiva de vectores
 
VECTORES
VECTORESVECTORES
VECTORES
 
Vectores 3d
Vectores 3dVectores 3d
Vectores 3d
 
Modulo de fisica vectores
Modulo de fisica vectoresModulo de fisica vectores
Modulo de fisica vectores
 
Vectores en la fisica
Vectores en la fisicaVectores en la fisica
Vectores en la fisica
 
Suma y resta de vectores
Suma y resta de vectoresSuma y resta de vectores
Suma y resta de vectores
 
Resolución de sistemas vectoriales por métodos gráficos
Resolución de sistemas vectoriales por métodos gráficosResolución de sistemas vectoriales por métodos gráficos
Resolución de sistemas vectoriales por métodos gráficos
 
Vectores en dos dimensiones
Vectores en dos dimensionesVectores en dos dimensiones
Vectores en dos dimensiones
 
Fisicavectores
FisicavectoresFisicavectores
Fisicavectores
 
Lección 4.2 Suma y Resta De Vectores CeL
Lección 4.2 Suma y Resta De Vectores CeLLección 4.2 Suma y Resta De Vectores CeL
Lección 4.2 Suma y Resta De Vectores CeL
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
Metodo del triangulo
Metodo del triangulo Metodo del triangulo
Metodo del triangulo
 

Destaque (20)

magnitudes fundamentales del SI
magnitudes fundamentales del SImagnitudes fundamentales del SI
magnitudes fundamentales del SI
 
trabajo de vectores
trabajo de vectorestrabajo de vectores
trabajo de vectores
 
0. Problemas de magnitudes y vectores
0. Problemas de magnitudes y vectores0. Problemas de magnitudes y vectores
0. Problemas de magnitudes y vectores
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
FÍSICA (VECTORES)
FÍSICA (VECTORES)FÍSICA (VECTORES)
FÍSICA (VECTORES)
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
Descomposición de Vectores
Descomposición de VectoresDescomposición de Vectores
Descomposición de Vectores
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
Tipos de vectores
Tipos de vectoresTipos de vectores
Tipos de vectores
 
Vectores y propiedades
Vectores y propiedadesVectores y propiedades
Vectores y propiedades
 
Vectores 150724044053-lva1-app6892
Vectores 150724044053-lva1-app6892Vectores 150724044053-lva1-app6892
Vectores 150724044053-lva1-app6892
 
Vectores concurrentes y consecutivos vaio
Vectores concurrentes y consecutivos vaioVectores concurrentes y consecutivos vaio
Vectores concurrentes y consecutivos vaio
 
Cinematica fisica propedeutico
Cinematica fisica propedeuticoCinematica fisica propedeutico
Cinematica fisica propedeutico
 
Vectores r 2 y r3 y sus caracterisiticas
Vectores  r 2  y r3  y sus caracterisiticasVectores  r 2  y r3  y sus caracterisiticas
Vectores r 2 y r3 y sus caracterisiticas
 
Vectores2 trabajo con vectores utilizando coordenadas y componentes
Vectores2 trabajo con vectores utilizando coordenadas y componentesVectores2 trabajo con vectores utilizando coordenadas y componentes
Vectores2 trabajo con vectores utilizando coordenadas y componentes
 
Tema 0 magnitudes y vectores
Tema 0 magnitudes y vectoresTema 0 magnitudes y vectores
Tema 0 magnitudes y vectores
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
FISÍCA ( VECTORES)
FISÍCA ( VECTORES)FISÍCA ( VECTORES)
FISÍCA ( VECTORES)
 

Semelhante a Física 1: Vectores y Movimiento

Semelhante a Física 1: Vectores y Movimiento (20)

Analisis vectorial
Analisis vectorial  Analisis vectorial
Analisis vectorial
 
Analisis vectorial opta
Analisis vectorial optaAnalisis vectorial opta
Analisis vectorial opta
 
Analisis vectorial opta
Analisis vectorial optaAnalisis vectorial opta
Analisis vectorial opta
 
Analisis vectorial
Analisis vectorialAnalisis vectorial
Analisis vectorial
 
Fundamentos del Calculo Vectorial ccesa007
Fundamentos del Calculo Vectorial  ccesa007Fundamentos del Calculo Vectorial  ccesa007
Fundamentos del Calculo Vectorial ccesa007
 
Análisis vectorial
Análisis vectorial Análisis vectorial
Análisis vectorial
 
Vectores en r3
Vectores en r3Vectores en r3
Vectores en r3
 
Vectores en r3
Vectores en r3Vectores en r3
Vectores en r3
 
Introduccion al calculo vectorial ccesa007
Introduccion al calculo vectorial  ccesa007Introduccion al calculo vectorial  ccesa007
Introduccion al calculo vectorial ccesa007
 
ASESORÍAS DE FÍSICA DE BACHILLERATO pptx
ASESORÍAS DE FÍSICA DE BACHILLERATO pptxASESORÍAS DE FÍSICA DE BACHILLERATO pptx
ASESORÍAS DE FÍSICA DE BACHILLERATO pptx
 
CLASE VIRTUAL DE VETORES.pptx
CLASE VIRTUAL DE VETORES.pptxCLASE VIRTUAL DE VETORES.pptx
CLASE VIRTUAL DE VETORES.pptx
 
Vectores en física
Vectores en físicaVectores en física
Vectores en física
 
Clase 1. Vectores.pptx
Clase 1. Vectores.pptxClase 1. Vectores.pptx
Clase 1. Vectores.pptx
 
Anlisis vectorial
Anlisis vectorialAnlisis vectorial
Anlisis vectorial
 
Análisis vectorial
Análisis vectorialAnálisis vectorial
Análisis vectorial
 
1. analisis vectorial
1. analisis vectorial1. analisis vectorial
1. analisis vectorial
 
escalares_y_vec_284.ppt
escalares_y_vec_284.pptescalares_y_vec_284.ppt
escalares_y_vec_284.ppt
 
Vectores
VectoresVectores
Vectores
 
Guia Vectores Ii 2009
Guia Vectores Ii 2009Guia Vectores Ii 2009
Guia Vectores Ii 2009
 
1º de bachillerato física
1º de bachillerato física1º de bachillerato física
1º de bachillerato física
 

Física 1: Vectores y Movimiento

  • 1. Física Módulo 1 Vectores Ph.D. Jorge E. Aragón Puerto BGO CCE 1
  • 2. Contenido del curso • Unidad I: Magnitudes físicas y Vectores. • Unidad II: Movimiento en una y dos dimensiones, Trabajo, Potencia y Energía. • Unidad III: Calorimetría. • Total de horas del curso 80 2
  • 3. Contenido del módulo Propósitos A donde vamos? Video Cantidad escalar Cantidad vectorial Suma de vectores Método analítico 3 Bibliografía Ligas
  • 4. • ¿Cómo puedo descubrir el vínculo universal que asegura el orden de las cosas, si no puedo mover un dedo sin crear una infinidad de nuevos entes, porque con ese movimiento se modifican todas las relaciones de posición entre mi dedo y el resto de los objetos? Las relaciones son los modos por los que mi mente percibe los vínculos entre los entes singulares, pero ¿qué garantiza la universalidad y la estabilidad de esos modos? • Umberto Eco, El nombre de la rosa.4
  • 5. Propósitos • Comprende los fundamentos de la mecánica clásica y su uso en su área profesional. • Conoce y aplica los vectores y sus propiedades para la solución de problemas reales y los vincula con su quehacer como ingeniero. 5
  • 7. 7 A donde vamos…. • En este módulo conoceremos los antecedentes históricos de la física, como surge y como se aplica en la vida diaria. • También comenzaremos a hacer una revisión de conceptos básicos de mecánica clásica. Buscando, describir mediante leyes, el comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la luz. • NOTA: esta presentación corresponde al capítulo 1 del libro de texto
  • 8. ¿Física clásica? • Dentro del campo de estudio de la Física Clásica se encuentran: – Mecánica – Termodinámica – Mecánica Ondulatoria – Óptica – Electromagnetismo: Electricidad y Magnetismo 8
  • 9. Actividad colaborativa 3 • Mira cuidadosamente el documental “El universo mecánico 05”. Toma nota de aspectos relevantes o interesantes. • Al finalizar la proyección realiza una discusión plenaria de los temas más interesantes. • Tiempo de la actividad 30 minutos • Discusión grupal 20 minutos 9
  • 10. 10 Actividad extra-clase 2 (por equipo) • Elabora un mapa cronológico del tema desarrollo histórico de la física. • El mapa puede entregarse impreso en hojas carta pegadas, rotafolio o elaborado a mano. • Utiliza la rúbrica correspondiente, el mapa se entrega la próxima sesión.
  • 12. Cantidad escalar • Tiene solo magnitud, por ej. Longitud, tiempo, temperatura, masa, etc. • Cada uno tiene una escala o magnitud pero no tiene una dirección asociada. 12
  • 13. 13
  • 14. Cantidad vectorial • Tiene magnitud y dirección. Por ej. El desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, etc. • Una cuerda que jala hacia el norte a un poste, da lugar a una fuerza vectorial de 20 newtons, en dirección norte. • Los vectores se representan por:  F 14
  • 15. Representación de vectores:  La magnitud de los vectores siempre es una cantidad positiva.  La magnitud del vector se denotará con la letra A.  En su representación gráfica, usando flechas, es muy importante que el tamaño de la flecha sea proporcional a la magnitud de cada vector y que la punta de la flecha indique la dirección del vector. A B C A  15
  • 16. Representación gráfica de un vector en el plano x-y X Y A q La convención establece que el ángulo  se mide a partir del eje positivo de las x’s. Decimos que el ángulo q es positivo si se recorre en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj como en la figura. 16
  • 17. Resultante • En un sistema con dos o más vectores similares (del mismo tipo), la resultante o vector resultante, es aquel vector que tendrá el mismo efecto en el sistema que los otros vectores juntos. 17
  • 18. Suma gráfica de vectores • Cuando queremos encontrar la resultante de un conjunto de vectores podemos usar un método gráfico que consiste en dibujar un vector a continuación del otro (punta de uno con el inicio del siguiente), respetando la escala (magnitud) y dirección de cada vector. 18
  • 19. 19
  • 20. Método del paralelogramo • La resultante de dos vectores que se suman y que actúan en un mismo punto, con cualquier ángulo entre sí, se puede representar como la diagonal de un paralelogramo. 20
  • 21. Método del Paralelogramo Para poder sumar gráficamente a los vectores A y B, debemos primero colocarlos “cola” con “cola”. AA B AA B 21
  • 22. Método del Paralelogramo AA B B AA Después cerramos un “paralelogramo” dibujando al vector B partiendo de la flecha del vector A (y al vector A partiendo de la flecha del vector B). 22
  • 23. AA B BR AA    R A B  El vector que resulta de sumar a los vectores A y B lo denotamos con la letra R y es el vector que va del origen común a la diagonal opuesta del paralelogramo que se formó. 23
  • 24. Resta de vectores • Para restar dos vectores usamos el método anterior pero recurrimos a un truco sencillo, invertimos la dirección de uno de los dos vectores y se suma al otro vector. )(   BABABA 24
  • 25. 25
  • 26. Funciones trigonométricas • De un triángulo rectángulo son: adyacentecateto opuestocateto tan; adyacentecateto cos; opuestocateto   hipotenusahipotenusa sen 26
  • 27. Componente de un vector • Se define como su valor efectivo en una dirección paralela con respecto al sistema de coordenadas cartesiano. • Un vector, se considera es el resultado de sus tres componentes en tres direcciones mutuamente perpendiculares. • En un sistema 2D, el vector R se descompone en sus dos componentes Rx y Ry.  senRRRR yx   ycos 27
  • 28. Componente Horizontal Observamos que la componente Ax es la “sombra” del vector a lo largo de eje x. Puede ser positiva o negativa dependiendo del lado en que quede la “sombra”. X Y A q Ax = ACosq 28
  • 29. Componente Vertical X Y A q Ay = ASinq Observamos que la componente Ay es la “sombra” del vector a lo largo del eje y. Esta componente puede ser positiva o negativa dependiendo del lado en que quede la “sombra”. 29
  • 30. Método Analítico AA B La suma de los vectores A y B es el vector resultante R BAR   30
  • 31. Componente X Rx = Ax + Bx AA B AxBx 31
  • 32. Componente X Rx = Ax + Bx AA B Ax Bx Ax Rx 32
  • 33. Componente Y Ry = Ay + By AA B Ay By 33
  • 34. Componente Y cont. Ry = Ay + By AA B Ay By Ay Ry 34
  • 35. Resumiendo AA Rx B Ry R    R A B  35
  • 36. Formando vectores • Un par de componentes en x y y, se pueden usar para formar un vector. Calculando el módulo y el argumento mediante: x y yx R R RRR  tany 22 36
  • 37. 37 Actividad Extraclase (Individual) • Elabora una hoja en excel, para realizar la suma analítica de vectores. • La tarea se entrega la próxima sesión.
  • 38. Lectura previa • Para que estés preparado para la próxima sesión te recomiendo leer: – Módulo 2 de las notas del curso. – Unidad 2 del libro adoptado en el curso. – Cualquier libro de física, capítulo de movimiento uniformemente acelerado. 38
  • 39. Libro del curso • Física 1 • Hector Pérez Montiel • Grupo editorial Patria 39
  • 40. 40 Bibliografía • Rivera, G. Galicia A. Sosa, M. Estévez N. (2007) Física I. México. BookMart. • Pérez M. H. (2001), Física General, México, Publicaciones Cultural. • Pardo, L., y Castillo J. A. (2004), Física, México, Nueva Imagen, Colección Bachiller. • Feynmann, R. (1998), Seis piezas fáciles, Barcelona, Crítica.
  • 41. 41 Ligas • http://mural.uv.es/sansipun/ • http://pdflibros.blogspot.mx/2011/12/historia-de-la-fisica-libro- pdf.html • http://eltamiz.com/2011/03/09/mecanica-clasica-i-introduccion/ • http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/ Fendt/physesp/resultesp.htm (Revisión 11 Noviembre 2009) • http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/practica/practica.htm #Experiencia (Revisión 11 Noviembre 2009) • http://esamultimedia.esa.int/docs/issedukit/es/activities/flash/start_ toolbar.html#c2_p25_02.swf (Revisión 11 Noviembre 2009) • http://www.portalplanetasedna.com.ar/yakov_perelman.htm (Revisión 11 Noviembre 2009) • http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/ Hwang/ntnujava/circularMotion/circular3D_e_s.htm (Revisión 11 Noviembre 2009).