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らずぱいでウィーン!!!!!

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らずぱいでウィーン!!!!!

  1. 1. らずぱいでウィーン!!!!! @gepuro
  2. 2. 前回までのあらすじ raspberry piでGPIOをブラウザから制御 カメラで状況をモニタリング · · 2/9
  3. 3. 次にやりたいこと http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06437/ より引用 モータの制御· 財布の都合でDCモータ ミニ四駆で使うような奴 - - 3/9
  4. 4. 電源の確保 ラズパイにある電源は容量が小さい 外部電源が必要 · USB給電だから仕方ないよね- · eneloopを買ってきた- 4/9
  5. 5. モータードライバ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/ より引用 DCモーターを制御する部品 正転、逆転、ストップ、ブレーキが出来る 2bitで操作(GPIOのピンが2つ必要) · · · 5/9
  6. 6. モータードライバの端子(1/2) Vcc(ロジック側電源端子) Vs(出力側電源端子) Vref(制御電源端子) GND(グランド) · ラズパイの3V電源へ- · eneloopへ- · ラズパイの3V電源へ- · ラズパイのGNDへ- 6/9
  7. 7. モータードライバの端子(2/2) IN1(入力端子) IN2(入力端子) OUT1(出力端子) OUT2(出力端子) · GPIOへ- · GPIOへ- · モーターへ- · モーターへ- 7/9
  8. 8. 全体図 モーターに抵抗を挟まないと暴れて しまった。 過電流が怖い · 並列回路の重要性を気付かさ れました - · 自分で組んだ回路とドキュメン トの回路が違う - 8/9
  9. 9. 次は・・・ or をやりたいですね。 これまでのを組み合わせれば、車目線で操縦できるラジコンが出来るはず!!! ミニ四駆的なキットに載せる· 板とタイヤを組み合わせて車にする· 9/9

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