Zotero avancé - support de formation doctorants SHS 2024
Group 4
1. Robots link generations throughout Europe
Site à utiliser
http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosrob/accueil/index.html
Lilian
NAOUFEL
Rémy
2. Qu’est ce qu’un robot? Ils sont
rangés en 6 classes, lesquelles?
Un robot est une machine qui suit des ordres programmés .
classe 1 : Le manipulateur que l’ homme contrôle.
classe 2 : Les robots à séquence fixe (ordre fixe)
classe 3 : Les robots à séquence variable (on peut modifier l’ordre)
classe 4 : Les robots capables de reproduire par eux-mêmes une
action qui leur a été auparavant apprise par un opérateur lors
d’un pilotage manuel
classe 5 : Les robots à commande numérique. La différence avec la classe 4 tient
dans le fait que c’est un programme qui a appris la tâche à exécuter au robot
classe 6 : les robots autonomes, intelligents, capables d’appréhender leur
environnement pour s’y adapter et remplir ses objectifs.
3. Qu’est ce que la robotique ?
La robotique est l’ensemble des études et des techniques permettant l’élaboration
d'automatismes capables de remplacer l’homme dans certaines de ses fonctions.
4. A quoi servent les robots?
Les robots servent à faire beaucoup de choses variées. Ils peuvent aider les
handicapés, mais aussi aller sur les autre planètes, construire des voitures et
en plus aider aux tâches domestiques .
5. 3 lois fondamentales de la robotique
-Un robot ne peut pas atteindre la taille d’un être humain.
-Un robot doit obéir aux ordres donnés.
-Un robot doit se protéger tout en respectant la première et la deuxième loi.
6. Deux exemples de robots qui nous
rendent service
-Robot industriel dans l’automobile . Exemple : chaîne de fabrication des voitures.
-Robot domestique. Exemple : dans la cuisine, le mixeur .
7. Deux exemples de robots qui imitent la
vie
- Les robots marcheurs (le premier est un bipède baptisé Rabbit)
- Les robots footballeurs (les robots-chiens AIBO conçus par Sony)
8. Deux exemples de robots qui
explorent le monde
- HYLOS robot autonome choisit lui même sa trajectoire et le mode de locomotion le
mieux adapté.
- LAMA conçu au LAAS( Laboratoire d’Analyse et d’Architecture du Système).
HYLOS LAMA
9. Autre sujet qui m'intéresse
- Les robots qui font la mécanique.
- Les robots qui permettent de faciliter la vie au quotidien.
10. Si je pouvais créer un robot de toutes pièces je choisirais un robot
qui ..
Je choisirais un robot qui ferait le ménage dans ma chambre, mon lit, mes devoirs et
toutes les petites corvées que ma mère pourrait me demander.
J’aimerai un robot qui m’apporte le petit-déjeuner au lit.
Pensez vous que vos idées soient réalisable Expliquez
Oui je pense que c’est réalisable par ce que j’ai déjà vu un robot qui tond le jardin et un
robot qui aspire tout seul.
Oui car il existe des robots qui exécutent des tâches ménagères. Il faudrait juste que
leurs gestes soient très précis pour ne rien renverser.