A HAL (Hardware Abstraction Layer) abstrai os drivers de dispositivos para minimizar diferenças entre eles e adicionar funções. Ela é composta por bibliotecas compartilhadas que dão acesso ao hardware sem acessar diretamente a camada do kernel. Os módulos HAL controlam componentes como áudio, câmera e GPS.

1. Android Core
Felipe Silveira
felipesilveira.com.br Aula 3

2. HAL - Hardware Abstraction Layer

3. Hardware Abstraction Layer

4. Hardware Abstraction Layer
● Abstração dos drivers de dispositivos
● Composto por várias shared libraries
● O Android framework foi desenhado para acessar o
HAL, e não a camada de kernel (drivers) diretamente
● Justificativa:
- Minimizar as diferenças de drivers entre diferentes
dispositivos
- Adicionar algumas funções a alguns drivers
(framebuffer, por exemplo)
- Questões de licenças (evitando a alteração de
arquivos GPL)

5. Tipos de HAL
● Módulos de hardware, localizados em /vendor/lib/hw e
/system/lib/hw
● Bibliotecas OpenGL, localizadas em /vendor/lib/egl e
/system/lib/egl

6. Módulos de Hardware
Responsáveis por controlar componentes como:
● audio
● camera
● framebuffer
● gps
● gralloc - gerenciamento de framebuffer e GPU buffer
● lights - controle dos leds do sistema
● sensors - módulo que contém vários sensores, como
acelerometro, sensor de pressão, sensor de
proximidade, etc.

7. Convenção de nomes
Os módulos de hardware são nomeados sempre seguindo
o formato: module_id.<modifier>.so
Onde modifier pode ser:
● ro.hardware
● ro.product.board
● ro.board.platform
● ro.arch
● default

8. libhardware interface genérica
É uma interface que deve ser implementada
por todos os 'HAL' definidos no sistema.
Definido em:
hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h