Este documento introduce los conceptos básicos de la fotogrametría digital. Explica que la fotogrametría permite deducir la forma y dimensiones de un objeto a partir de fotografías, y que se usa comúnmente para generar modelos digitales de elevación y ortofotos. También describe los diferentes tipos de fotogrametría, el proceso fotogramétrico digital, y conceptos clave como puntos de apoyo, puntos homólogos, y modelos digitales de elevación, superficie y terreno.
1. INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL Elia Quirós Rosado Universidad de Extremadura
2. ¿Qué es la Fotogrametría? La fotogrametría es el conjunto de métodos y procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografía de un objeto o superficie, la forma y dimensiones del mismo; Una de las principales aplicaciones de la fotogrametría es la generación de MDE y Ortoimágenes .
9. Proceso Fotogramétrico Digital Puntos de apoyo (PA) DATOS PROCESOS RESULTADOS Normalización Orientación interna Orientación externa Puntos de control (PC) Generación automática de los MDE Control del error Estadísticos de error y fiabilidad Mosaico de los MDE
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12. Geometría Epipolar (normalización de imágenes) PLANO EPIPOLAR : dos centros de proyección O’ y O” y el punto del terreno P. El plano epipolar contiene a los puntos conjugados los cuales están situados en la líneas epipolares. LÍNEAS EPIPOLARES : e’ y e” intersecciones del plano epipolar con los planos de la imagen. En el caso general, las líneas epipolares no son paralelas al eje x del fotograma. Transformación que asegure dicho paralelismo, consiguiendo que las líneas epipolares coincidan con las filas de la imagen, dando lugar a lo que se denominan imagen normalizadas
13. ¿Qué son imágenes normalizadas? Una imagen normalizada es aquella cuyas líneas epipolares son paralelas a las filas. imágenes normalizadas
14. Reducción del espacio de búsquedas. Método Jerarquizado Pirámide de Imágenes Nivel 4: 64x64 píxeles Resolución:1/8 Nivel 1: 512x512 píxeles Resolución:1/1 Nivel 2: 256x256 píxeles Resolución:1/2 Nivel 3 : 128x128 píxeles Resolución:1/4
15. Orientación Interna La orientación interna consiste en la primera: transformación de coord. píxeles (columna, línea), a coord. Imagen expresadas en mm y referidas a un sistema cartesiano 3D cuyo origen está en el centro de proyección de la cámara. En fotogrametría digital la OI se realiza mediante la identificación y localización de las marcas fiduciales. Orientación interna (OI) : depende de factores como la distancia focal de la cámara y su localización, los parámetros de definen las distorsiones del objetivo, etc
16. Orientación Relativa Orientación Relativa (OR) relaciona geométricamente las imágenes estereoscópicas entre ellas, formando el llamado “modelo estereoscópico”.
22. Ortofoto Digital Una orto digital: es un producto cartográfico que se obtiene como consecuencia de un transformación de una imagen aérea sobre la base de un modelado del terreno, cuyo objetivo es el cambio de perspectiva cónica que representa la imagen original a en un proyección ortogonal, donde se modifica los rayo de luz que atravesaron el objetivo fotográfico pasando todos ellos por un punto de vista e impresionaron el negativo, a nuevas posiciones en las que dichos rayos resultaran paralelos, y por tanto el punto de vista es desplazado al infinito.
23. Rectificación de imágenes Rectificación polinómica : Este método corrige las distorsiones de la imagen en base a una red de puntos de control. El orden del polinomio utilizado depende del número de puntos de control disponible, siendo mayor la precisión al aumentar el número de éstos Transformación proyectiva : La transformación proyectiva plantea la relación existente entre dos planos. Esta relación es definida por 8 parámetros que pueden calcularse a partir de cuatro puntos de control y sus correspondientes coordenadas imagen Rectificación diferencial : Para la realización de un proceso de rectificación diferencial es necesario disponer de un modelo digital de elevaciones almacenado de la misma forma que la imagen, es decir, con estructura ráster de una matriz de elevaciones. Este modelo debe estar referido a un sistema de proyección de coordenadas que será en el que se obtenga la imagen rectificada
