El documento describe diferentes tipos de cámaras utilizadas en fotogrametría terrestre, incluyendo cámaras métricas, semimétricas y no métricas. Las cámaras métricas permiten reconstruir la geometría interna y se clasifican en cámaras independientes y estereométricas. Las cámaras estereométricas están montadas sobre una base fija o variable para tomar fotos estereoscópicas, mientras que las cámaras independientes incluyen fototeodolitos. Las cámaras