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Curso de automação industrial utilizando o clp haiwell - aula 1

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Este curso gratuito irá apresentar a automação industrial e a programação do CLP Haiwell em aulas periódicas. Ao fim do curso, o aluno que seguir seus passos e praticar os exercícios propostos estará treinado a desenvolver sistemas de automação industrial baseados nos produtos Haiwell e Alfacomp.

Publicada em: Engenharia
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  • Muito bom o material, parabéns gostei! Agradeço por disponibiliza-lo, agora só uma correção no slide de número 13 "Saídas" abordando sobre esse item em específico, mas que no texto logo no início, é citado como "Entradas de um CLP".
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  • Caro Mayco. Cada nova publicação irá conter informações e ensinamentos que somados irão construir o conhecimento sobre a automação industrial utilizando os CLP da marca Haiwell, distribuida no Brasil pela Alfacomp. Aguarde as novas publicações e acompanhe o curso. Abs.
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  • Não conseguir entender o funcionamento desse curso. Como iremos acompanhar os conteúdos?
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Curso de automação industrial utilizando o clp haiwell - aula 1

  1. 1. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 1 Curso de automação industrial utilizando o CLP Haiwell AULA 1| INTRODUÇÃO
  2. 2. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Descrição do Curso Este curso gratuito irá apresentar a automação industrial e a programação do CLP Haiwell em aulas periódicas. Ao fim do curso, o aluno que seguir seus passos e praticar os exercícios propostos estará treinado a desenvolver sistemas de automação industrial baseados nos produtos Haiwell e Alfacomp. Veja ao lado um resumo dos tópicos que serão abordados ao longo das aulas.  O CLP e sua estrutura  Entradas e saídas digitais e analógicas  Sensores e atuadores  Linguagens de programação  Como dimensionar um sistema de automação  Redes industriais  Protocolos de comunicação  Interfaces Homem Máquina – IHM  Software supervisório – SCADA  Exemplos de aplicação  Truques e dicas
  3. 3. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Conteúdo da Aula 1  Breve história do CLP  Exemplo de CLP  Conceitos básicos  Sensores e atuadores
  4. 4. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Breve história do CLP  Antes dos controladores programáveis (CLPs, CPs, PLCs), os painéis de controle a relé funcionavam bem, até que um relé falhasse. Descobrir o relé e consertar o painel era custoso e demorado.  Alterar um painel para uma mudança de processo era tão problemático e caro que normalmente se montava um painel novo e se descartava o velho.  Os primeiros controladores programáveis surgiram nos anos 60, na divisão de dispositivos hidramáticos da General Motors, em Detroit, nos Estados Unidos.  Os CLPs introduziram a vantagem da alteração da lógica de funcionamento pela simples alteração do software, assim como substituíram os reles por dispositivos de estado sólido (transistores e circuitos integrados), que virtualmente não se desgastam. Antigos painéis a relé Linguagem de relés utilizada pelos CLPs por ser familiar para os técnicos eletricistas
  5. 5. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Exemplo de CLP – Haiwell T16SOP-e  8 saídas digitais a transistor tipo PNP sendo 4 rápidas para conectar até 2 step motors em 200 KHz  8 entradas digitais sendo 4 rápidas para conexão de até 2 encoders em 200 KHz  Alimentação 24 VCC  Portas de comunicação RS232, RS485 e Ethernet  Protocolos de comunicação MODBUS TCP, Haiwell TCP, MODBUS RTU/ASCII (mestre/escravo), Haiwell High Speed Protocol, Freedom Protocol  Conectores extraíveis - Dimensões 93x95x82 mm  32 malhas de PID  Software de programação gratuito com até 10 páginas de monitoração de variáveis online e ambiente 100% simulado  Programação remota via Ethernet  48k passo de programação, tempo de execução de instrução de 0,05 us  Linguagens de programação em Ladder (LD), Diagrama de Blocos (FBD) e Lista de instruções (IL) - Atende a IEC61131 Haiwell T16SOP-e
  6. 6. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Exemplo de CLP – Haiwell T16SOP-e Conexão de alimentação e entradas digitais Porta Ethernet Porta RS232 Conexão de saídas digitais e porta RS485 Conexão de expansão
  7. 7. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Bloco diagrama básico de um CLP SENSORES - Digitais - Analógicos CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL ENTRADAS PROCESSAMENTO (CPU) SAÍDAS ATUADORES - Digitais - Analógicos Genericamente, os CLPs possuem uma estrutura como a mostrada no diagrama abaixo. O CLP recebe nas entradas os sinais dos sensores, executa os passos do programa e controla os atuadores conectados às saídas de forma cíclica e repetida enquanto estiver energizado e habilitado a operar.
  8. 8. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Sensores Sensores são os dispositivos eletroeletrônicos que fornecem sinais de entrada para o CLP. Podem ser digitais ou analógicos. SENSORES DIGITAIS – fornecem sinais que assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex:  Chaves fim de curso  Contato auxiliar de uma contatora  Botão de comando  Sensor de proximidade ótico ou magnético SENSORES ANALÓGICOS – fornecem sinais elétricos que assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex:  Transmissores de pressão ( 4 a 20mA )  Transdutores de tensão ( 0 a 10V )
  9. 9. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Atuadores Atuadores são dispositivos eletroeletrônicos comandados pelos sinais dos pontos de saída do CLP. Podem ser digitais ou analógicos. ATUADORES DIGITAIS – assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex:  Bobina de uma contatora  Lâmpada  Solenóide de uma válvula  Motor ATUADORES ANALÓGICOS – assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex:  Válvula proporcional ( controle e 4 a 20mA )  Inversor de freqüência ( controle em 0 a 10V )
  10. 10. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Entradas Entradas de um CL são os pontos de conexão onde são ligados os sensores. Podem ser localizados em módulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete único, no caso de CLPs compactos. ENTRADAS DIGITAIS – Podem ser do tipo:  24 volts CC – tipo P ou N  110 volts CA (triac)  220 volts CA (triac)  encoder ou contador rápido (5Vcc, 10Vcc ou 24Vcc) ENTRADAS ANALÓGICAS – Podem ser do tipo:  0 a 5V ou 0 a 10V  0 a 20 mA ou 4 a 20mA  PT100 ou Termopar
  11. 11. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Entradas digitais ENTRADAS DIGITAIS 24V TIPO N – Quando permite um fluxo de corrente da entrada para o potencial negativo da fonte de alimentação. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada digital tipo N. ENTRADAS DIGITAIS 24V TIPO P – Quando permite um fluxo de corrente do potencial positivo da fonte de alimentação para a entrada. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada digital tipo P.
  12. 12. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Entradas analógicas A figura abaixo mostra o diagrama simplificado de um módulo de 8 entradas analógicas em 4 a 20mA. Note-se que a corrente de 4mA gera uma queda de tensão de 1V e a corrente de 20mA gera uma tensão de 5V. Esta tensão é filtrada e convertida em digital pelo conversor ADC.
  13. 13. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Saídas Entradas de um CLP são os pontos de conexão onde são ligados os atuadores. Podem ser localizados em módulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete único, no caso de CLPs compactos. SAÍDAS DIGITAIS – Podem ser do tipo:  24 VCC (transistor) – tipo P ou N  110 VCA ou 220 VCA (triac)  Relé SAÍDAS ANALÓGICAS – Podem ser do tipo:  0 a 5V ou 0 a 10V  0 a 20 mA ou 4 a 20mA
  14. 14. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Saídas digitais SAÍDAS DIGITAIS 24V TIPO N – A carga é ligada entre os 24V e a saída digital, ou seja, a saída drena corrente da carga. A figura abaixo exemplifica um circuito de saída digital tipo N. SAÍDAS DIGITAIS 24V TIPO P – A carga é ligada entre a saída digital e o zero volts, ou seja, a saída fornece corrente à carga. A figura abaixo exemplifica um circuito de saída digital tipo P.
  15. 15. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Saídas analógicas As saídas analógicas fornecem um sinal, normalmente 0 a 10V ou 4 a 20mA, gerado por um conversor DAC a partir do valor contido em um registro de memória. A figura abaixo exemplifica um circuito de saída analógica.
  16. 16. 1 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 1 Aula 1 – Assuntos apresentados OBRIGADO POR ACOMPANHAR NOSSO CURSO! VISITE NOSSO SITE E FAÇA O DOWNLOAD DOS MANUAIS E SOFTWARES. ATÉ A PRÓXIMA AULA www.alfacomp.ind.br  Descrição do curso  Breve história do CLP  Exemplo de CLP – Haiwell T16SOP-e  Bloco diagrama de um CLP  Sensores e atuadores  Entradas e saídas

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