Manual de fisioterapia respiratoria

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Edwin Ambulodegui

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This work is a summary of my master's degree thesis in aerospace engineering from Università degli Studi di Palermo (Italy). Rockets spin about their longitudinal axis due to imperfect alignments in construction. This behavior could be a problem for telemetric systems or when guidance control on the other two axes are used. In my thesis I designed, made and tested an automatic control system to negate the angular roll speed of a model rocket. The system uses two control fins (aerodynamic control) moved by a flight computer equipped with a 3DOF gyroscope, an accelerometer and an atmospheric pressure sensor. I entirely scratch built this flight computer: designing the electronics, creating custom printed circuit boards and programming in C language. The code contain also two digital Kalman filters which compute an optimal estimation of the state-space from sensor data. To design the digital controller and to predict the dynamic behavior of the entire rocket I implemented in Matlab / Simulink a 6 degree of freedom mathematical model. All aerodynamic parameters where estimated with real test flight data or with McDonnell Douglas Digital DATCOM Fortran code (a program which uses semi-empirical methods). I also designed and built the solid rocket motor from a commercial combustion chamber, machinging a custom exhaust nozzle.

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Persuadido que ayudando a otros, uno también sana, pensé que lo que viví podría inspirar a quienes están en una situación parecida, por ello o y más escribí este libro: ¿Puede un Jacob que renguea escribir sobre este tema? ….. lo necio del mundo escogió Dios y lo vil… Los neurocientíficos actuales tienden a creer en la existencia del espíritu y es ahí donde nace la enfermedad primeramente espiritual y de ahí se vuelve mental, e incluso llega al cuerpo, llamándose enfermedad psicosomática ,de ahí se deduce que la cura efectiva consiste en recibir un Espíritu nuevo, no se trata de una mejor versión humana, sino una nueva entidad ,personalidad, carácter, una re naturalización, no es una represión de deseos ni la adhesión a una religión, ni esto es superación personal, ni siquiera una nueva filosofía . Sino una nueva vida, una nueva esencia la cual no padece trastornos mentales y por ello puede renovar y modelar a la mente , Este Espíritu nuevo trabaja entre todos esos escombros de la vieja naturaleza, para llevar esa nueva humanidad a la perfección absoluta que nos aguarda en la gloria venidera, este mundo no es el lugar de nuestra perfección, pero si el preámbulo a la misma. Esto supera el concepto que la OMS tiene de lo que es salud, yendo más allá de lo biopsicosocial. Lo Espiritual un terreno inexplorable, inaccesible e intratable para la ciencia humana. Con la mejor «psicoterapia» tenemos un nuevo poder, sabiduría y valor para enfrentar los problemas y las secuelas que nos trajeron nuestras malas decisiones ,podemos mirar desde una nueva perspectiva el pasado el presente y alegrarnos en el futuro glorioso que nos aguarda, estará mejor equipado para enfrentar el hecho precioso pero también doloroso de la vida y la realidad de la muerte , podrá superar el dolor que trae la perdida de una hija, la enfermedad, el sufrimiento el dolor la discapacidad física, el divorcio, la traición de un hijo, la muerte de un padre, el revés económico, el estrés y fracaso laboral la frustración ,la depresión, la soledad el miedo , la preocupación, la enfermedad mental.

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