1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
JOHAN DANIEL RUIZ GARCIA
MICHAEL STEVEN PULIDO VIUCHE
904 J.M
JOHN CARBALLO

2. ESTE GRAN PROYENTO
APRENDEREMOS MUCHO SOBRE
COMO ARMAR UN ROBOT

3. Educación de lego MINDSTORMS®
Lego nos muestra como manipular lego mindstorms y nos
muestra la generación de la robótica educacional y descubrir
la ciencia y la tecnología y las matemáticas nosotros los
estudiantes podemos construir y programar robots estas
investigaciones nos puede ayudar en la tecnología del futuro y
el éxito.

4. Construir. Programar. Poner a
prueba.
Construir: en esta guía te pueden explicar como construir un
robot que requisitos se necesitan, y podemos conseguir
también para armar un robot en la Guía de montaje del
NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educador, que es parte del
software LEGO® MINDSTORM.

5. Programar
Uno puede programar un robot usando el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT.
Primero se necesita el NTX y un programa con la
conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

6. Poner aprueba
Ejecutar tu programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

8. Visión general del ladrillo
NTX
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.
-Sensor táctil
-sensor acústico
-Sensor fotosensible
-sensor ultrasónico

9. Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educador es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico

10. Visión general
Lámparas y cables conversores:
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se
muevan suavemente y con precisión.
Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que
el robot se pueda mover y responder.

11. Instalación de las baterías
en el NXT
Batería recargable: Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte
trasera. Conecte el otro extremo del cable del adaptador
de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.•
La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador
de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se
enciende cuando la batería se está cargándola luz roja se
apaga cuando la batería tiene la carga completa.•
Cargar la batería por completo requiere
aproximadamente
cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está
cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga
requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones
de litio puede recargarse hasta 500 veces.

13. Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se
recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas: Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

15. Conexión de la tecnología NXT
Conexión de motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su
ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT
sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su
ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las
páginas 37 a 46).

18. Conexión de la tecnología NXT
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe
realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Cuando el
ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del
software LEGO®MINDSTORMS® Educación NXT.
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB:
Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté
instalado antes desconectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de
instalación en la página 48).Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

20. Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones. Toma de corrientes está utilizando la batería
recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede
conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y
descargar datos. Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el
icono desaparecerá. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado pero su
NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está
activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth
está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth. Conectado al USB y funcionando
bien. Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.

21. Acerca del ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de
Solución de problemas en la página 77).
Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja
(menos del10% de aproximadamente), el icono de la batería
parpadea.
Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT: Naranja: Encender/ Intro. F lechas gris claro:
Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

22. Acerca del ladrillo NXT
Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde
el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho
caracteres de longitud
Opciones de pantalla del NXT: Su NXT dispone de muchas otras funciones.
Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

24. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.

25. Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

26. Nombre del NXT
Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes

28. Mis archivos
Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT. Lea más sobre esto en la
sección Conexión de su NXT a otro NXT en la página 45.
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas
adecuadas.

29. Programa NXT
Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione
el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. El sensor táctil se
conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B
y C.

31. Menú principal del NXT
Seleccione Táctil [Touch] nuevamente. Ahora seleccione Bucle
[Loop] para
hacer que el programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el programa.
Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

33. Pruébeme
Presione la flecha gris claro a la izquierda
para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el
botón naranja para seleccionar Pruébeme.
seleccionar Try-T o u ch (Prueba-táctil Asegúrese de
que el sensor táctil está
en el puerto 1. Presione el botón del
sensor táctil.

35. Registro de datos de NXT
La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea
un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede
importarse en tu ordenador. Selecciona la opción Puerto 1 [Port
1]. Asegúrate de que el Sensor de luz
esté conectado al Puerto 1.

37. Registro de datos de NXT

39. Ver
Conecte los sensores o motores a los puertos del
NXT. Ver [View] le ayudará a seleccionar el
puerto correcto o
probar La configuración predeterminada.

40. Configuración
El volumen del
Altavoz o el modo suspendido [sleep]. En este submenú,
También puede eliminar los programas que haya almacenado en la
memoria del NXT.

41. Bluetooth: menú principal del NXT
Conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

42. Menú principal del NXT

49. Sensor táctil
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor táctil. Puede agregar el
sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un
uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el
botón
del sensor táctil.

51. Sensor táctil
Utilizar el programa adecuado en el submenú para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.

52. Sensor acústico
El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír A modo
de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un
nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 %

53. Sugerencias de uso
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
Ver
Pruebar la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.