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Seminário de robótica - PUCRS

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Ambiente assistivo para programação de robôs

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Seminário de robótica - PUCRS

  1. 1. Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiˆencia visual: Ambiente Assistivo de Programa¸c˜ao dos Robˆos Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora) 2015.2 Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  2. 2. Agenda 1 Introdu¸c˜ao 2 Motiva¸c˜ao 3 Vis˜ao do sistema: 1 Software 2 Hardware Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  3. 3. Agenda 1 Introdu¸c˜ao 2 Motiva¸c˜ao 3 Vis˜ao do sistema: 1 Software 2 Hardware Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  4. 4. Agenda 1 Introdu¸c˜ao 2 Motiva¸c˜ao 3 Vis˜ao do sistema: 1 Software 2 Hardware Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  5. 5. Agenda 1 Introdu¸c˜ao 2 Motiva¸c˜ao 3 Vis˜ao do sistema: 1 Software 2 Hardware Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  6. 6. Agenda 1 Introdu¸c˜ao 2 Motiva¸c˜ao 3 Vis˜ao do sistema: 1 Software 2 Hardware Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  7. 7. Introdu¸c˜ao Desenvolvimento de uma ferramenta assistiva para aprendizado de l´ogica de programa¸c˜ao voltado para deficientes visuais, incluindo feedbacks baseados em diferentes interfaces e intera¸c˜ao, que sejam adequados para que o cego possa melhor compreender o processo de programa¸c˜ao e a utiliza¸c˜ao de um robˆo como facilitador do processo de orienta¸c˜ao e mobilidade. Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  8. 8. Introdu¸c˜ao Figura: Censo 2010 IBGE pessoas com deficiˆencia M´edia nacional 23,9% representa 45.606.048 brasileiros Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  9. 9. Motiva¸c˜ao Prover ferramenta assistiva para aprendizado de l´ogica de programa¸c˜ao voltado para deficientes visuais. Por uma sociedade mais inclusiva e que prestigie a inclus˜ao dos cegos. Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  10. 10. Vis˜ao do sistema Hardware: Robˆo como facilitador no processo de orienta¸c˜ao e mobilidade no ambiente. Software: Tecnologia assistiva para aprendizado de programa¸c˜ao. Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  11. 11. Software: Tecnologia Assistiva Tecnologia Assistiva(TA) identificar recursos e servi¸cos que contribuem para proporcionar ou ampliar habilidades funcionais de pessoas com deficiˆencia e conseq¨uentemente promover vida independente e inclus˜ao. (BERSCH TONOLLI, 2006) “Para as pessoas sem deficiˆencia a tecnologia torna as coisas mais f´aceis. Para as pessoas com deficiˆencia, a tecnologia torna as coisas poss´ıveis”. (RADABAUGH, 1993) Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  12. 12. Software Baseado na linguagem LOGO Promove a constru¸c˜ao do conhecimento por meio do uso das tecnologias Linguagem simples e de f´acil aprendizado Potencializa o aprendizado da programa¸c˜ao de forma prazerosa (PAPERT, 1997; SOUZA, 2007) Comandos: – MOVIMENTAC¸ ˜AO: PF 10, PD 90, PF 10, PD 90 – REPETIC¸ ˜AO: REPITA 2 [ PF 10 : PD 90 ] Sintetizador de Voz FLITE Fornece um feedback imediato das a¸c˜oes - audio Desenvolvida para embarcados Velocidade — tamanho ´e considerado um dos melhores Pequena curva de aprendizado e simples de usar Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  13. 13. Software Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  14. 14. Software: Player Sistema para controle de robˆos m´oveis amplamente utilizado por universidades, institutos de pesquisa e empresas em diversos pa´ıses. A arquitetura cliente/servidor permite grande versatilidade no controle de robˆos e sensores, de forma que um cliente (programa de controle) pode controlar diversos servidores e diferentes clientes podem controlar diferentes sensores de um mesmo robˆo. Servidor faz a interface com o robˆo e com outros sensores, obtendo dados, enviando-os para o cliente e recebendo instru¸c˜oes do cliente para o controle do robˆo e dos sensores Cliente respons´avel por obter os dados do servidor, interpret´a-los e envia instru¸c˜oes para o servidor (robˆo) para a execu¸c˜ao de determinada tarefa. Player cliente desenvolvido em C Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  15. 15. Software: Ambiente Virtual Ambiente de simula¸c˜ao 2D para robˆos m´oveis, sensores e objetos compat´ıvel com player Destina-se ao apoio de pesquisa sobre sistemas autˆonomos multi-agente, disponibilizando modelos simples e com bom poder computacional de v´arios dispositivos. Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  16. 16. Hardware Figura: Prot´otipo real Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter
  17. 17. Hardware Obrigada Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao baseada em inter

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