1. Sistemas Distribuídos II
Parte 02
Relógios e Sincronização

2. O Problema da
Sincronia de Tempo
• Não há garantias de que dois ou mais processos
cooperantes interpretem a contagem de
tempo igualmente
– Cada processo pode estar em uma máquina
diferente, o que significa que cada um pode estar
usando um relógio físico diferente
– Não há como garantir que os dois relógios estão
exatamente sincronizados (na verdade, isso é
quase impossível)

3. O Problema da
Sincronia de Tempo
• Que problemas isso pode gerar?
– Não há como garantir a troca de mensagens
síncrona
• A execução de eventos em determinada de sequência
pode ser comprometida
– Não há como garantir a exclusão mútua
• A alocação de recursos compartilhados pode falhar
– O monitoramento de eventos se turna mais
complexo
• Não há como determinar quando exatamente um
determinado evento ocorreu, o que pode
comprometer a reação desejada

4. O Problema da
Sincronia de Tempo (cont.)
• Como solucionar o problema?
–Opção 1: Solução Centralizada
• Funcionamento: Todos os processos envolvidos
em determinada atividade usam como referência
uma única fonte de tempo (um relógio único, um
processo,...)
• Vantagem:
– A garantia de que todos estão obtendo a informação
de tempo no mesmo lugar, o que evita informações
inconsistentes

5. O Problema da
Sincronia de Tempo (cont.)
• Como solucionar o problema?
–Opção 1: Solução Centralizada
• Problemas:
– A fonte única de tempo também é um ponto único de
falha, ou seja, diante de uma pane na fonte de tempo
todos os processos são comprometidos
– Dependendo da quantidade de processos envolvidos, a
fonte de tempo pode se sobrecarregar com a
quantidade de mensagens de/para ela
– As mensagens com informações de tempo podem
sofrer atrasos imprevisíveis durante seu tráfego na
rede, comprometendo a exatidão

6. O Problema da
Sincronia de Tempo (cont.)
• Como solucionar o problema? (cont.)
– Opção 2: Solução Distribuída
• Funcionamento:
• Vários processos se encarregam de regular as
informações de tempo, comparando e fazendo ajustes
entre si

7. O Problema da
Sincronia de Tempo (cont.)
• Como solucionar o problema? (cont.)
– Opção 2: Solução Distribuída
• Vantagem:
– Não há um ponto único de falha. A queda de um único
processo não interfere na sincronização do tempo entre os
demais
– Maior disponibilidade da informação de tempo, já que não há
uma fonte única
• Problemas:
– Maior complexidade para implementar a solução
– Quantidade variável de mensagens (nem sempre previsível)

8. O Problema da
Sincronia de Tempo (cont.)
• Como solucionar o problema? (cont.)
– A opção distribuída (opção 2) é a mais adequada
para ambientes distribuídos porque:
• As informações relevantes ao processo estão dispersas
por várias máquinas
• Cada processo deve tomar decisões baseado somente
em informações locais
• A existência de um ponto único de falha deve ser
evitada sempre que for póssível
• Não existe um relógio único para todas as máquinas

9. Relógios Lógicos
• Em algumas tarefas distribuídas, o tempo real
não é importante.
– O foco do controle de tempo é voltado para a
correta sequência de eventos que deve acontecer
• A informação de tempo neste caso é usada
como um contador de eventos, que determina
o que deve acontecer a cada momento

10. Relógios Lógicos
• A solução de Lamport
– Em 1978, Leslie Lamport publicou uma proposta de
ordenação de eventos baseada em tempo, onde:
– Não há tempo absoluto – toda a informação de
tempo é relativa entre os procesos que trocam
mensagens
– Se dois processos não interagem entre si, não há
necessidade de sincronização de tempo entre eles
– Na maioria das vezes é necessário que os processos
concordem com a informação de tempo entre eles,
mas este tempo não precisa ser real

11. Algoritmo de Lamport
• Funcionamento do algoritmo:
• Cada processo cooperante tem seu próprio relógio lógico (independente
do tempo real), que serve como contador de eventos
– Cada evento ocorrido incrementa uma unidade de tempo no
contador
• Cada mensagem trocada entre dois processos cooperantes contém uma
informação de tempo (relógio lógico) fornecida pelo emissor da
mensagem
• O processo receptor compara a informação de tempo contida na
mensagem com seu próprio relógio lógico:
– Se seu relógio lógico possuir um valor maior que o tempo contido na
mensagem, o relógio permanece com o mesmo valor
– Se seu relógio lógico possuir um valor menor ou igual que o tempo
contido na mensagem, o relógio é ajustado e passa a ter o valor da
mensagem mais um

12. Algoritmo de Lamport (exemplo)
• Imagine três processos (P1, P2 e P3) localizados em máquinas
diferentes que iniciam algum tipo de interação sincronizada
– Os 3 processos iniciam seus relógios lógicos, mas cada
clock físico oscila em frequencias diferentes
• Suponha:
– O clock lógico de P1 varia de 6 em 6 unidades
– O clock lógico de P2 varia de 8 em 8 unidades
– O clock lógico de P3 varia de 10 em 10 unidades
• No primeiro instante, todos os relógios estão zerados
• No segundo instante, os relógios lógicos já não estão iguais (P1=6,
P2=8 e P3=10)
• Esta variação aumenta conforma os instantes se passam
(exemplo: no instante 5  P1=24, P2=32 e P3=40)

13. Algoritmo de Lamport (exemplo)
– Cada mensagem trocada entre os processos precisa conter
o valor que o relógio físico de seu emissor para que o
receptor faça os ajustes necessários
• No instante 2 a mensagem A é enviada de P1 para P2
• No instante 4 a mensagem B é enviada de P2 para P3
• No instante 7 a mensagem C é enviada de P3 para P2
• No instante 9 a mensagem D é enviada de P2 para P1
– Considere que cada mensagem enviada chega a seu
destino no instante seguinte ao que foi enviada
• As mensagens A e B chegam a seus destinos sem causar impacto,
pois o relógio lógico de cada receptor contém um valor maior que
aquele que consta em cada mensagem
• As mensagens C e D obrigam seus receptores a efetuar um ajuste
nos relógios lógicos para garantir a correta sincronia dos eventos

14. Algoritmo de Lamport (exemplo)
Instante Relógio P1 Relógio P2 Relógio P3
1 0 0 0
2 6 8 10
3 12 16 20
4 18 24 30
5 24 32 40
6 30 40 50
7 36 48 60
8 42 61 70
9 48 69 80
10 70 77 90
11 76 85 100
Mensagem A (6)
Mensagem B (24)
Mensagem C (60)
Mensagem D (69)
Não necessita
de ajuste
no relógio
Necessita
de ajuste
no relógio

15. Problema no
Algoritmo de Lamport
• Considere:
– R(e1) o valor do relógio lógico para o evento “e1”
– R(e2) o valor do relógio lógico para o evento “e2”
– A solução porposta por Lamport não garante que se R(e1) < R(e2)
então o evento “e1” acontece antes que o evento “e2”
• Exemplo:
– Se compararmos os valores de relógio em cada mensgaem, temos:
• Msg-A (1) < Msg-B(4) então Msg-A ocorreu antes de Msg-B (correto)
• Msg-C (3) < Msg-B(4) então Msg-C ocorreu antes de Msg-B (incorreto)
Processo P1 Processo P2 Processo P3
0 0 0
1 3 2
2 6 4
3 9 6
4 12 8
Msg A (1)
Msg B (4)
Msg C (3)

16. Solução Vetorial (Mattern e Fidge)
• Solução proposta por Mattern e Fidge:
– O relógio lógico passa a ser um vetor contador de eventos
– Se existem N processos cooperando, o vetor terá N posições
inteiras, onde cada posição corresponde a um contador de
eventos
– Cada processo terá um vetor para si
– Cada mensagem enviada contém a versão atualizada do vetor
do emissor
• Esta solução é muito usada em:
– Verificação de consistência de estados em SD
– Controle de checkpoints
– Recuperação de erros
– Rollbacks

17. Solução Vetorial (Mattern e Fidge)
• Funcionamento
– Antes de cada evento em um processo, este incrementa mais 1 no valor de
sua posição no vetor
– Sempre que uma mensagem é enviada, o processo inclui uma cópia de seu
vetor na mensagem
– No recebimento de uma mensagem, o processo atualiza o seu vetor a partir
do vetor da mensagem.
• Ao receber uma mensagem, o processo faz uma operação de integração
(merge) entre o vetor recebido e seu próprio vetor local, atualizando os
dados deste último
– Sua posição no vetor assume o valor máximo existente no vetor da
mensagem
– O valor do contador correspondente ao emissor é incrementado em
uma unidade caso seu valor local já não seja maior que o recebido;
– Uma vez atualizado o vetor local, é possível determinar a ordem dos eventos
comparando-se o valor de cada posição dos vetores em cada evento

18. Solução Vetorial (Exemplo)

19. Solução Vetorial
• Desvantagem da solução:
– Ocupa-se mais espaço de armazenamento e carga útil da
mensagem
• Uma solução derivada dos relógios vetoriais:
– “Relógios de matriz”
• Além de seu próprio vetor, cada processo mantém estimativas do
tempo vetorial dos outros processos

20. Relógios Físicos
• O algoritmo de Lamport e as demais soluções de relógios
lógicos se preocupam apenas com a ordenação de eventos
– Os instantes de tempo associados a cada evento não são
necessariamente próximos do tempo em que os eventos realmente
aconteceram
• Em alguns sistemas o conhecimento do instante de tempo
real é muito importante (exemplo: sistemas de tempo real)
– Para este tipo de sistema são necessários clocks físicos externos
• Em certos casos, é desejável a existência de mais de um clock
externo, para garantir eficiência e redundância
– Problemas:
• Como sincronizá-los com o tempo real?
• Como sincronizar esses clocks entre si?

21. Evolução da Marcação de Tempo
• Primeiras soluções para marcação de
tempo
– Relógios de sol, estações do ano, ...
– Dia solar: intervalo decorrido entre duas
passagens consecutivas do Sol em
determinado ponto do céu
• Século XVII: primeiros relógios
mecânicos
– Quanto maior a qualidade do processo de
fabricação, mais preciso o processo de
marcação do tempo
– Ainda era muito difícil garantir uma sincronia
de tempo eficiente

22. Evolução da Marcação de Tempo
• Década de 1940: Ajustes para
compensar imprecisões
– Foram feitos ajustes artificiais na marcação
oficial de tempo para compensar imprecisões
resultantes de fenômenos naturais que
influenciam diretamente nas fontes de
tempo utilizadas
• Descobriu-se que a rotação da terra não
é constante, devido às marés e a
atmosfera (desaceleram a rotação da
Terra)
• A duração do ano (em dias) diminuiu (os
dias ficaram mais longos)
• O turbulências no núcleo do planeta
influenciam no comprimento do dia

23. Evolução da Marcação de Tempo
• Em 1948: invenção do relógio
atômico
– Contagem de segundos a partir
das transições de elétrons de
um átomo de Césio 133
• É uma medida mais precisa
e constante, que não sofre
influências externas

24. Evolução da Marcação de Tempo
• Atualmente:
– TAI (Tempo Atômico Internacional)
• Média de tempo dos relógios atômicos
• É mais preciso, porém ainda é necessário ajustá-lo a contagem de
tempo solar adotada no dia-a-dia
• Ajuste do TAI (Tempo Atômico Internacional)
– UTC (Tempo Universal Coordenado)
• É o TAI ajustado ao tempo solar
• O ajuste é feito inserindo-se segundos “bissextos”
• Vem gradativamente substituindo o uso do GMT
• Acesso: NIST (rádio WWV) e GEOS (Satélite)

25. Evolução da Marcação de Tempo
• Relógio Atômico Brasileiro (USP)

26. Evolução da Marcação de Tempo
• NIST
– National Institute of Standards and Technology

27. Evolução da Marcação de Tempo
• GEOS

28. Algoritmo de Cristian
• Funcionamento:
• Usa um servidor de tempo, que é um computador equipado com receptor
UTC
• As demais máquinas enviam mensagens para o servidor de tempo
perguntando pelo tempo corrente
• O servidor de tempo responde o mais rápido possível, com uma
mensagem contendo o tempo UTC corrente
• Cada máquina, ao obter a resposta, ajusta seu clock
• O servidor de tempo é PASSIVO. O ajuste depende da inciativa das demais
máquinas
• Problemas:
• O tempo nunca pode andar para trás (os ajustes são sempre progressivos)
• A consulta ao servidor de tempo gasta um tempo não-nulo (o retardo
pode vir a ser grande)

29. Algoritmo de Cristian (cont.)
• Mais um problema:
– É uma solução altamente centralizada
• Para minimizar a centralização, pode-se adotar os
seguintes caminhos:
– Ter vários servidores com receptor UTC
– As demais máquinas passam a solicitar a hora por meio de mensagens
multicast
• Esta solução é um algorítmo probabilístico, ou seja:
– Só se obtém uma sincronização aceitável se o tempo de ida e volta
das mensagens forem curtos o suficiente se comparados a precisão
desejada

30. Algoritmo de Cristian (cont.)
• Solução para os ajustes sempre progressivos
• A mudança no clock deve ser feita de forma gradativa e
sempre avançando o relógio
• Se o ajuste é de 10 ms, basta adicionar 9 ms para
atrazar ou 11 ms para adiantar

31. Algoritmo de Cristian (cont.)
• Solução para o retardo na mensagem
• Tentar medir (estimativa) o tempo de transmissão
T0 .................. tempo de envio da requisição
T1 .................. recebimento da resposta
(T1 - T0)/2 ....... tempo aproximado de propagação da mensagem
I .................... tempo de tratamento da interrupção
(T1 - T0 - I)/2 ... estimativa ainda mais precisa
• Outra solução:
– Realizar várias medidas e calcular a médias de tempo
(descartando valores fora de um certo limite)

32. Algoritmo de Berkeley
• Funcionamento
• O servidor de tempo é uma entidade ATIVA, que consulta periodicamente cada
uma das máquinas do sistema para saber o tempo corrente em cada uma delas
• Baseado nas respostas obtidas:
– Calcula o tempo médio e o ajuste que cada máquina terá que
fazer
– Informa às demais máquinas para adiantar ou atrasar seus
clocks, tornando-se iguais ao tempo médio calculado
– Não informa a hora corrente e sim o ajuste a ser feito
– O cálculo que o servidor faz também leva em conta a
existência de respostas “absurdas” (muito fora da média das
demais máquinas).
– Estas repostas “absurdas” são descartadas do cáculo de ajuste
para evitar um desvio indesejado dos resultados

33. Algoritmo de Berkeley
• A precisão deste algoritmo também depende
do tempo máximo gasto pelas mensagens de
ida e volta
• Indicado para:
– Quando nenhuma das máquinas tem um receptor
UTC
– A necessidade de precisão no ambiente é
pequena

34. Algoritmo de Berkeley (cont.)
• Problemas:
– O ajuste do servidor de tempo deve ser feito
periodicamente por um operador (de forma
manual)
– É uma solução altamente centralizada
• Para contornar esta fragilidade, ao se perceber que o
servidor de tempo falhou, elege-se outro servidor para
o seu lugar
• O problema agora passa a ser como determinar que o
servidor de tempo falhou

35. Network Time Protocol
• Os algorítmos de Cristian e Berkeley , embora
eficientes, se dedicam mais a redes pequenas
e intranets
– Em ambientes com uma grande quantidade de
máquinas, como a Internet, é quase impossível
garantir o bom funcionamento destas duas
soluções
• Pela natureza assíncrona das operações
desempenhadas na web
• Pela ausência de garantia de entrega de mensagens em
um tempo razoável

36. Network Time Protocol (cont.)
• O NTP foi projetado como um serviço e protocolo
para distribuir informações de tempo pela Internet
• Objetivos:
– Ser um serviço para clientes internet se sincronizarem
pelo UTC, superando atrasos e perdas de mensagens
• Isso é feito por meio de técnicas estatísticas de
filtragem da informação
– Fornecer um serviço confiável que sobreviva a longas
perdas de conectividade
• Usando servidores e rotas redundantes para circulação
das mensagens

37. Network Time Protocol (cont.)
• Características:
– Permite sincronização razoavelmente frequente
dos clientes
• Para compensar falhas originadas na
quantidade de clientes e servidores interagindo
– Fornece proteção ao serviço de tempo contra
interferências acidentais ou intencionais
• Autenticação, validação de mensagens

38. Network Time Protocol (cont.)
• Funcionamento:
– O NTP é formado por uma rede de servidores na
internet divididos pela seguinte hierarquia:
• Servidores Primários
– São máquinas conectadas diretamente a uma fonte de tempo
UTC
• Servidores Secundários
– Servidores que se sincronizam com os servidores primários
• Demais servidores
– Organizados em uma estrutura de árvore
– Cada “galho” se sincroniza com sua “raiz”
– A “árvore” é composta de sub-redes de sincronização

39. Network Time Protocol (cont.)
• Funcionamento:
– Cada nível da árvore é chamado de “stratum”
• Stratum 1: servidores primários (raiz)
• Stratum 2: servidores secundários
• Stratum 3: outros servidores
• Stratum 4: mais servidores
• e assim por diante...
– Quanto mais alto o número do stratum, a tendência é que
a precisão seja menor neste nível
– É possível realizar alterações na hierarquia para superar
indisponibilidade de serviço. Por exemplo:
• “Promover” máquinas mapa um stratum mais alto
• Deslocar “galhos” inteiros para se sincronizarem com outros servidores

40. Network Time Protocol (cont.)
• Como a sincronia é feita?
– As mensagens são transmitidas via protocolo UDP
– A mensagem pode ser enviada de 3 modos:
• Modo 1: Multicast
– Ideal para redes locais de alta velocidade
– Servidores de tempo enviam mensagem e as demais
máquinas ajustam seus relógios
– Possui uma margem de erro grande, que resulta em
baixa precisão

41. Network Time Protocol (cont.)
• Modo 2: RPC
– Usa a solução de Cristian para sincronizar
– É mais preciso que a opção de multicast
• Modo 3: Simétrico
– Adotado em máquinas cujo stratum é baixo
– É a opção mais precisa
– Os servidores trocam mesagens de tempo entre si e
as informações são armazenadas para uso posterior
visando melhorar cada vez mais a sincronia