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Objetivos da apresentação
● Traçar um panorama das novas tecnologias de
representação/interação para
simulação/engenharia/MDSE
– Apresentar conceitos
– Exemplos
– Estudos de caso
● Mini Estágio:
– Christopher (2-3p) - aplicação de robótica (arduino) + visão
computacional (realidade aumentada) = realidade cruzadarealidade cruzada
– Italo (2p) - FEEFEE - equipamento de interface (arduino) para
HIL para interagir com um simulador em Matlab
Mini estágios
● RC = Robótica + RA
– Programação C++
(openframeworks)
– Arduino
– Opcional ( raspberryPi ou Kinect)
● FEE
– Programação Matlab
– Eletrônica
– Arduino
Conceitos
Como fazemos engenharia?
Ideia ou Problema
Cérebro começa a
fazer reconhecimento
de padrões
procurando uma
solução (cognição)
Busca
ferramentas
técnicas para
materializar uma
ideia!
Projeto!!
pensar num modelo básico que
representa o sistema desejado
Hummmm!?!!?!? ?!?!?!
Como vou fazer isso??
Processos até atingir o resultado
Model Based (System) Engineering
MBE é um conjunto de práticas de
engenharia, baseadas em ferramentas que 
utilizam ao mesmo tempo meta-modelagem e 
transformações de modelos para atingirem 
automaticamente objetivos em produção, 
manutenção ou operação de sistemas
intensivos em software. 
exemplo matlab
Relações
Uma sistema, entidade, 
fenômeno ou processo
22:28:36 10MBSE
Um modelo pode ser transformado em outro modelo.
É realizados através de mudanças conhecidas. 
Maturidade
What's Model Driven Engineering. (MDE) and How Can it Impact Process, People,Tools and Productivity. Mark R. Blackburn, 
Ph.D. Systems and Software  
22:28:37 11MDSE
Ideia ou Problema
Cérebro começa a
fazer reconhecimento
de padrões
procurando uma
solução (cognição)
Busca
ferramentas
técnicas para
materializar uma
ideia!
Hummmm!?!!?!? ?!?!?!
Como vou fazer isso??
Projeto!!
Começa a pensar num modelo
básico que representa o
sistema desejado
Modelos
• Um modelo é uma imagem simplificada de um sistema.
• Sistema: “A system is a set of elements in interaction” (von
Bertalanffy)(1)
• Modelo vem da palavra em latim “modullus”, diminutivo de 
“modus” (medida)
• As terminologias são recentes mas a ideia é antiga!!!!
(1) Model Based Systems Engineering: Fundamentals and Methods
 Por Patrice Micouin
Máquinas de Estados e Jogos
O comportamento pode ser modelado (na maior parte dos casos)
como uma sequência de “estados mentais”, onde uma mudança é
realizada por ações do jogador/outros elementos.
“Inteligência artificial em jogos”
Exemplo
X
Presa ( Lala )
Presa (laalaa)
Atoa
(stand,wave,…)
Foge
(corre)
Vê o predador
Não vê o predador
Capturado
DIE!!!
Predador (O PREDADOR)
Atoa
(fica parado)
Fome
(procura)
Persegue
(corre)
Tatoa > 5
Presa a vista
Tpersegue > 10
Jantando
Presa capturada
Tjanta>5
22:28:3918
MEFs^mol
Modelar para implementação
● Modelos de Satélite são implementados progressivamente, codificando primeiro os 
aspectos  comportamentais  considerados  mais  rápidos  para  implementar  e 
considerados mais importantes para as necessidades de operação.
Estratégia de Implementação –
Exemplo INPE
● Telecommands & External Events x Switch Configurations & Internal 
Registers
● Switch Configurations & External Events x Working States & Internal 
Registers
● Working States & Internal Registers x Power Figures
● Switch Configurations & Working States & Internal Registers & External 
Events x Telemetry Values & Internal Register
● Power Figures x Telemetry Values
● Switch Configurations & Working States & Internal Registers & External 
Events x Operating Modes
Metamodelo: comportamento
Metamodelo: Representações do
comportamento
Ideia ou Problema
Cérebro começa a
fazer reconhecimento
de padrões
procurando uma
solução (cognição)
Busca
ferramentas
técnicas para
materializar uma
ideia!
Hummmm!?!!?!? ?!?!?!
Como vou fazer isso??
Projeto!!
Começa a pensar num modelo
básico que representa o
sistema desejado
Quais ferramentas?
● No inicio: ● Atualmente
Metáfora de como trabalhamos
com as ferramentas?
● Antes ● Agora
O que mudou??? NADA!
Nosso esforço de desenvolvimento é
para melhorar e inovar na interação
computacional no desenvolvimento, de
sistemas, orientado a modelo para a área
espacial.
Conceitos de
interação e
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“The product is no longer
the basis of value. The
experience is.”
Venkat Ramaswamy
The Future of Competition
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Usabilidade
Usabilidade
• Usabilidade:
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aprendizado
2. Eficiência
3. Facilidade de
memorização
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Lógico: Resolvem,
solucionam, facilitam.
Emocional: Satisfazem
necessidades e desejos afetivos.
Visceral: resolvem questões
fundamentais, sem consciência.
Impulso.
Espera!?!! Visceral?!?!?
Começo
• 1963
• Ivan Sutherland
• 52 ANOS
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22:28:55 37
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Line
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GUI – Grafical
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Realidade Virtual
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por computador, usando seus
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especiais.
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video_caverna
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Realidade Aumentada
uma interfacebaseada na
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geradas por computador (envolvendo
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ambiente físico do usuário, percebida
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é um ambiente de realidade misturada ubíqua,
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(que coletam e enviam dados relacionados ao mundo real)
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interface da realidade
aumentada.
Claudio Kirner
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basAR
Kirner's Diagram – Elements in Realities
Source: (KIRNER et al., 2012)
HIT - Roadmap
CR
AI
HI
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[ ] Google Glass
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• Talvez o primeiro hardware de RA, com sobreposição, que entra com força
no mercado.
• Google Glass tentou, mas na maioria dos apps não tinha sobreposição
intrínseca.
• Vídeo 1
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[ ] Hololens
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• Conceitos
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• Estudo da Modelagem
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THE ROLE OF COMPUTATIONAL STEERING IN
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WRAP-UP
O QUE APRENDEMOS HOJE
● Conceitos e tipos de simuladores utilizados na
área espacial.
● Simuladores e pesquisas na área de controle
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● Conceitos de utilização de modelos, MBSE e
interfaces de terceira geração na área espacial.
Mini estágios
● RC = Robótica + RA
– Programação C++
(openframeworks)
– Arduino
– Opcional ( raspberryPi ou Kinect)
● FEE
– Programação Matlab
– Eletrônica
– Arduino
FUTURO!?!?
Dúvidas: christophercerqueira@gmail.com
Site: http://cscerqueira.com.br
Facebook: http://fb.com/RVA.BR
Para maiores dúvidas:
INPE – SJC
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Os interessados em fazer o mini-estágio, por favor
enviar e-mail!!!!!

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