O slideshow foi denunciado.
Utilizamos seu perfil e dados de atividades no LinkedIn para personalizar e exibir anúncios mais relevantes. Altere suas preferências de anúncios quando desejar.

[8] momen kopel

18.773 visualizações

Publicada em

Publicada em: Tecnologia, Espiritual

[8] momen kopel

  1. 1. Momen Kopel (Couple Moment)Kuliah ke-7 Mekanika Teknik Oleh: Adi Wirawan Husodo
  2. 2. What is couple ?Merupakan 2 (dua) gaya yangsejajar, yg mempunyai besarsama tetapi berbeda arah, dandipisahkan oleh jarak yangtegak lurus, dResultan gaya = 0,  Efek kopel menghasilkan putaran (kecenderungan berputar). CONTOH: 2 tangan saat menyetir Mobil
  3. 3. • Momen yg dihasilkan  Momen Kopel (Couple Moment)• Besar momen kopel  Jumlah momen pada kedua gaya kopel thd sembarang titik. • Vektor rA dan rB dari titik O ke titik A dan B yg terletak pada garis aksi gaya F dan –F.
  4. 4. • Momen Kopel yg dihasilkan M = rB x F + rA x - F = (rB – rA) x FNamun karena rB = rA + r atau r = rB –rA, maka M=rxF Couple Moment  free vector. M hanya tergantung pd posisi vektor r antara 2 gaya tsb…BUKAN tergantung pd posisi vektor rA dan rB
  5. 5. Formulasi SkalarBesar momen kopel M (M): M = Fd F = besar salah satu gaya d = jarak tgk lurus atau lengan momen antara 2 gaya Arah momen kopel  aturan tangan kanan - arah ibu jari = arah momen M - arah 4 jari berputar = arah putaran akibat gaya-gaya kopel
  6. 6. Formulasi Vektor• Vektor perkalian silang (cross product) M=rxF – Jika momen bekerja thd titik A, maka momen dari gaya -F = 0 (nol) – Momen akibat gaya F diperoleh dg persamaan di atas.
  7. 7. Equivalent Couples• Jika dua buah kopel menghasilkan momen dengan besar dan arah sama, maka dua kopel tsb dikatakan EKIVALEN – Gambar kiri: M = 30 N (0.4 m) = 12 N.m – Gambar Kanan: M = 40 N (0.3 m) = 12 N.m
  8. 8. Resultant Couple Moment• Ingat….momen kopel berupa vektor• SO….resultannya dpt diperoleh dg penjumlahan vektor MR = M1 + M2 • Jika lebih dari 2 momen kopel ? MR = (r x F)
  9. 9. Contoh 1Tentukan resultanmomen kopel dari kopelgaya yg bekeja padapelat berikutJarak-jarak tegak lurus masing- masing kopel gaya adalah sbb: d1 = 4 ft d2 = 3 ft • Counterclockwise = d3 = 5 ft (+)
  10. 10. MR = M + = -F1d1 + F2d2 - F3d3 = (-200 lb)(4 ft) + (450 lb)(3 ft) – (300lb)(5 ft) = -950 lb.ft = 950 lb.ft (clockwise)
  11. 11. Contoh 2Tentukan besar dan arah momen kopelyang bekerja pada roda gigi berikut.
  12. 12. • Uraikan masing-masing gaya menjadi komponen-komponen• Momen kopel = penjumlahan semua momen dari setiap komponen gaya thd suatu titik tertentu (misal titik O dan A)
  13. 13. • M = MO + = (600 cos 30O N)(0.2 m) – (600 Sin 30O) (0.2 m) = 43.9 N.m • M = MA + = (600 cos 30O N)(0.2 m) – (600 Sin 30O)(0.2 m) = 43.9 N.m

×