Presentación explicativa de una simultaneidad de cilindros por medio dos bombas independientes unidas por su eje a un mismo motor.

1. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Esquema de dos Sistemas Oleohidráulicos Interconectados
En realidad se trata de dos sistemas exactamente
iguales e interconectados al ir el retorno de
cualquiera de los cilindros al distribuidor del otro.
De tal forma que se establece una interdependencia
entre los dos cilindros y los dos sistemas para el
comienzo y realización de la simultaneidad en
relación al mando del distribuidor y del mismo
distribuidor.

2. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Comentarios Previos

3. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Si Uno No Arranca si el Otro No Arranca
Así:
Si excitamos la bobina Y1 / Y1= 1 y no se excita la
bobina Y3 / Y3=0.
Puesto que el retorno del «Cilindro A» se efectúa a
través del distribuidor de mando del «Cilindro B», el
«Cilindro A» no se movería hasta que no se excitase
Y3 y, por obvio, el «Cilindro B» tampoco se movería
pues no habría recibido la orden de hacerlo.
Es decir la simultaneidad de inicio del movimiento
para los dos cilindros quedaría garantizada por esa
interconexión de los dos sistemas.
Cilindro A
CA
Cilindro B
CB
Y3 = 0Y1 = 1

4. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Si un Mando No Va Bien, No Va Bien para los Dos Sistemas
Incluso, si a pesar de ser los dos distribuidores
iguales hubiera alguna pequeña diferencia en el
accionamiento simultaneo de los mismos, por parte
de una corredera, ocasionando una diferencia de sus
resistencias RH internas y sus perdidas de carga
modificando presiones que modificarían fugas
internas, incluso así, se intentaría una
interdependencia haciendo que tal diferencia se
expresase sobre un cilindro como factor de entrada
(«Cilindro B» en el caso representado en el
esquema) y en el otro cilindro como factor de salida
(en este caso el «Cilindro A»).
Aunque al ser los cilindros diferenciales la influencia
de esa perturbación sería también diferente.
Cilindro A
CA
Cilindro B
CB
Y3 = 1Y1 = 1 RHB

5. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida de Vástago

6. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Arranque del motor
Al poner en marcha el motor, los dos sistemas
quedan en descarga a través de la válvula de
seguridad y descarga.

7. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Colocada una carga, como indica la figura, sobre la
plataforma, al estar descentrada la carga, la carga
del «cilindro A» sería mayor que la del «Cilindro B».
Cilindro A Cilindro B
Y3 = 0Y1 = 0
BA LL >
Mientras, al accionarse el motor de las dos bombas
iguales y colocadas al mismo eje motriz, estas están
en descarga a través de la «válvula de seguridad y
descarga», servopilotada por el distribuidor Y5 que al
estar abierto la ha puesto en descarga.
Y5 = 0
LA LB

8. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 0Y1 = 0
Y5 = 0
)ba()baS(kK
K)K(kK
baK
baSK
0000M11
101111
0010
00M11
+⋅⋅⋅+=
⋅+=
⋅=
⋅⋅=
El pulsador SM es el pulsador de marcha tanto para
subir como para bajar.
Pero la orden de marcha o potencia para subir sería
k1.
Siendo la orden de marcha o potencia para bajar k2.
)ba()baS(kK
K)K(kK
baK
baSK
1111M22
202122
1120
11M21
+⋅⋅⋅+=
⋅+=
⋅=
⋅⋅=
a0
a1
b0
b1

9. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 0Y1 = 0
Y5 = 1
)RR(kkkkY
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
SB65655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
+⋅⋅++=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
Excitaremos Y5 / Y5 =1 mediante las ordenes de
k5=potencia para la subida y k6=potencia para la
bajada. Tanto k5 como k6 se activan con las ordenes
de marcha k1 y k2 ya vistas.
RS y RB son pulsadores para poder restablecer la
potencia tras una emergencia (aunque siempre se
podría «pinchar» la electroválvula).
a0
a1
b0
b1

10. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 0Y1 = 0
Y5 = 1
a0
a1
b0
b1
Al estar anulada la descarga de las dos bombas
como consecuencia de la excitación de Y5 / Y5 =1.
Se activan los presóstatos PSA y PSB confirmando que
los dos sistemas alcanzaron una máxima presión y
cuando el pulsador de marcha SM se haya liberado.
Entonces k3 excita las bobinas
Y1 / Y1 =1 e Y3 / Y3 =1 .

11. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 1Y1 = 1
Y5 = 1
Al activarse los presóstatos PSA y PSB confirmando
que los dos sistemas alcanzaron una máxima
presión y cuando el pulsador de marcha SM se haya
liberado.
Entra k3
S113331
5M1SBSA33
303133
530
M1SBSA31
R)ba(kkYY
k)SkPP(kK
K)K(kK
kK
SkPPK
⋅+⋅+==
⋅⋅⋅⋅+=
⋅+=
=
⋅⋅⋅=
PSB = 1PSA = 1
k3 excita las bobinas
Y1 / Y1 =1 e Y3 / Y3 =1 .
RS es un pulsador especial de acceso restringido
para hacer subir los cilindros tras una emergencia o
un corte de la electricidad. Obviamente también se
podría hacer «pinchando» las electroválvulas.
a0
a1
b0
b1

12. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Y3=1Y1=1
Excitadas Y1 / Y1 =1 e Y3 / Y3 =1 .
Los cilindros comienzan a salir simultáneamente.
Tendremos que las velocidades de los cilindros
estarán únicamente diferenciadas por las diferencias
de valor de sus fugas: las mínimas de los cilindros:
qFCA y qFCB, y las algo más considerables de las
bombas: qFA y qFB.
PMA
QUTA QUTB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
QqFA qFBQ
S6
)qq(Q
v;
S6
)qq(Q
v
S6
qqQ
v;
S6
qqQ
v
qQQ;qQQ
1000
V0n
Q
0
FCAFB
B
0
FCAFA
A
0
FCAFB
B
0
FCAFA
A
FBUTBFAUTA
⋅
+−
=
⋅
+−
=
⋅
−−
=
⋅
−−
=
−=−=
⋅
=
Y5
PMB

13. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Y3Y1
La presión PMA es debida a la carga LA y a las
perdidas de carga ∆PQA
PMA
QUTA QUTB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
QqFA qFBQ
Y5
PMB
P1A
QALAMA
MA0
A
LA1A0A
ΔPΔPP
RS10
L
ΔPPP
+=
⋅⋅
==−
La presión PMB es debida a la carga LBy a las
perdidas de carga ∆PQB
QBLBMB
MB0
B
LB1B0B
ΔPΔPP
RS10
L
ΔPPP
+=
⋅⋅
==−
FCBFCAPLBPLA
FBFAMBMA
qq
qqPP
>⇒∆>∆
>⇒>
Puesto que LA > LB y los sistemas son iguales
podemos considerar ∆PQA= ∆PQB , entonces:
Es decir que las fugas totales de A son superiores a
las fugas totales de B:
FCBFBFCAFA qqqq +>+
Siendo ∆PQA y ∆PQB las perdidas de carga globales
de las conducciones en cada sistema.
P0A
P1B
P0B

14. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Y3Y1
Lo que nos lleva a deducir que vB > vA y que la
diferencia de velocidad será por esa diferencia entre
las fugas (no por el valor en sí de las mismas fugas).
PMA
QUTA QUTB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
QqFA qFBQ
0
FCBFBFCAFA
AB
0
FCBFB
B
0
FCAFA
A
S6
)qq()qq(
vvv
S6
)qq(Q
v;
S6
)qq(Q
v
⋅
+−+
=−=∆
⋅
+−
=
⋅
+−
=
Y5
Como el tiempo que el cilindro B tarda en llegar el
primero arriba será:
)qq(Q
S6c
v
c
t
FCBFB
0
B
B
+−
⋅⋅
==
PMB

15. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Y3Y1
Tendremos que aunque la diferencia de velocidades
∆v= vB – vA sea mínima, no obstante debido al
tiempo que se emplea (el cual depende de la
carrera) se llega a provocar un desfase ∆c
Según la expresión:
Y5
PMA
QUTA QUTB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
QqFA qFBQ
1000
)qq(Q
c)]qq()qq[(
)qq(Q
c)]qq()qq[(
t
)qq(Q
S6c
S6
)qq()qq(
t
FCBFB
FCBFBFCAFA
(mm.)c
FCBFB
FCBFBFCAFA
BVc
FCBFB
0
0
FCBFBFCAFA
BVc
⋅
+−
⋅+−+
=∆
+−
⋅+−+
=⋅∆=∆
+−
⋅⋅
⋅
⋅
+−+
=⋅∆=∆
Desfase
∆c
Una expresión que nos indica que, cuanto mayor sea
la carrera y menor el caudal de la bomba, más
grande será el desfase al final.
PMB

16. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3Y1
Cuando alcanzó su posición final, el sistema B abrió
la válvula de seguridad al no tener el caudal que
impulsaba consumo en ninguna otra parte, mientras,
el sistema A llevó al cilindro A a su posición final.
Y5
PMA
QUTA QUTB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
QqFA qFBQ
PMB
VS
abierta
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
a1 b1

17. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3Y1
Al activarse a1 y b1 se desexcita K5
Y5=0
)RR(kkkkY
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
SB65655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
+⋅⋅++=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
Lo que hace que se desexcite la bobina Y5
Y, aunque los dos sistemas se ponen en descarga,
la carga no cae al estar retenida por las válvulas de
equilibrado de carga y amortiguación.
a1 b1
Válvulas de equilibrado
de carga y
amortiguación
Válvulas de equilibrado
de carga y
amortiguación

18. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3=0Y1=0
Al desexcitarse K5 se desexcita a continuación K3
Y5=0
a1 b1
Lo cual trae como consecuencia la desexcitación de
Y1 / Y1 =0 y de Y3 / Y3 =0 .
Quedando los dos sistemas en reposo con los
cilindros en su posición superior retenidos por las
válvulas de equilibrado de carga.
s113331
51SBSA33
303133
530
M1SBSA31
R)ba(kkYY
k)kPP(kK
K)K(kK
kK
SkPPK
⋅+⋅+==
⋅⋅⋅+=
⋅+=
=
⋅⋅⋅=
Válvulas de equilibrado
de carga y
amortiguación
Válvulas de equilibrado
de carga y
amortiguación

19. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Finalización del Movimiento de Salida Simultaneo
Y3Y1
Desalojada la carga, el sistema global queda
preparado para establecer el movimiento de entrada
de vástago o bajada.
Y5

20. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada de Vástago

21. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3Y1
Cargada de nuevo una carga (o no), esta vez
descentrada hacia el otro lado.
En este caso la carga LB > LA
Las cargas son equilibradas por las válvulas de
equilibrado de carga, pues su presión de taraje PTVE
es superior a las presiones de P0A o P0B y no existe
pilotaje externo
Y5
LA LB
P0A P0B

22. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3Y1
El sistema global, ya cargado, puede iniciar su
movimiento simultaneo de entrada de vástago.
Para ello, activamos la orden de marcha k2 con el
pulsador SM
Y5
)ba()baS(kK
K)K(kK
baK
baSK
0000M11
101111
0010
00M11
+⋅⋅⋅+=
⋅+=
⋅=
⋅⋅=
)ba()baS(kK
K)K(kK
baK
baSK
1111M22
202122
1120
11M21
+⋅⋅⋅+=
⋅+=
⋅=
⋅⋅=
LA LB
P0A P0B

23. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3Y1
Y5=1
)RR(kkkkY
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
SB65655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
+⋅⋅++=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
Se excita entonces Y5 / Y5 =1 mediante k6 siendo la
orden de marcha k2.
Y siendo k6 la orden de potencia para la bajada
activa Y5 =1 .
RS y RB son pulsadores para poder restablecer la
potencia tras una emergencia (aunque siempre se
podría «pinchar» la electroválvula).
LA LB
P0A P0B
Y2=0 Y4=0

24. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3Y1
Y5=1
LA LB
P0A P0B
Y2=0
Al estar anulada la descarga de las dos bombas
como consecuencia de la excitación de Y5 / Y5 =1.
Se activan los presóstatos PSA y PSB confirmando que
los dos sistemas alcanzaron una máxima presión y,
cuando el pulsador de marcha SM se haya liberado,
Entonces k4 excita las bobinas
Y2 / Y2 =1 e Y4 / Y4 =1 .

25. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
P1A
P0A
P1B
P0B
Cuando se activan los presóstatos PSA y PSB
confirmando que los dos sistemas alcanzaron una
máxima presión y estando el pulsador de marcha SM
liberado,
Entonces se activa k4
B004442
5M2SBSA44
404144
540
M2SBSA41
R)ba(kkYY
k)SkPP(kK
K)K(kK
kK
SkPPK
⋅+⋅+==
⋅⋅⋅⋅+=
⋅+=
=
⋅⋅⋅=
k4 excita las bobinas
Y2 / Y2 =1 e Y4 / Y4 =1 .
RB es un pulsador especial de acceso restringido
para hacer bajar los cilindros tras una emergencia o
un corte de la electricidad. Obviamente también se
podría hacer «pinchando» las electroválvulas.
PSB = 1PSA = 1
LA LB
Y5=1
Y2=1 Y4=1
Y3Y1

26. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA QUTB
QqFA qFBQ
PMB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
Al estar excitadas las bobinas
Y2 / Y2 =1 e Y4 / Y4 =1 .
Interrelacionan los cilindros y sus válvulas de
equilibrado y amortiguación para vencer a la válvula
de equilibrado. O sea, la ecuación de esfuerzos del
cilindro y la ecuación de la válvula:
k
1
S10
RL
P
P
S10
RL
PPk)
1
(
PPk
P
S10
RL
PPkP
P
S10
RL
P
SP10RLSP10
0
MAA
TVE
1A
0
MAA
TVE1A
TVE1A
1A
0
MAA
TVE1A0A
1A
0
MAA
0A
11AMAA00A
+
⋅
−
=
⋅
−=⋅+
=⋅++
⋅
=⋅+
+
⋅
=
⋅⋅+=⋅⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
Ecuación del
cilindro
Ecuación de
la válvula
ϕ =S0/S1
k = 7 o 15

27. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA QUTB
QqFA qFBQ
PMB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
Teniendo el valor de P1A
de la ecuación del cilindro deducimos P0A:
1k
Pk
S10
RL
P
1k
)
S10
RL
(P
1k
)1k(
S10
RL
P
1k
)
S10
RL
(P
S10
RL
P
P
S10
RL
P
1
k
S10
RL
P
P
TVE
0
MAA
0A
0
MAA
TVE
0
MAA
0A
0
MAA
TVE
0
MAA
0A
1A
0
MAA
0A
0
MAA
TVE
1A
+⋅
+⋅⋅
⋅=
+⋅
⋅
−
+
+⋅
+⋅⋅
⋅=
+⋅
⋅
−
+
⋅
=
+
⋅
=
+
⋅
−
=
⋅
⋅⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ

28. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA QUTB
QqFA qFBQ
PMB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
Lo mismo y simétricamente para el sistema de B:
1k
Pk
S10
RL
P
1k
)
S10
RL
(P
1k
)1k(
S10
RL
P
1k
)
S10
RL
(P
S10
RL
P
P
S10
RL
P
1
k
S10
RL
P
P
TVE
0
MBB
0B
0
MBB
TVE
0
MBB
0B
0
MBB
TVE
0
MBB
0B
1B
0
MBB
0B
0
MBB
TVE
1B
+⋅
+⋅⋅
⋅=
+⋅
⋅
−
+
+⋅
+⋅⋅
⋅=
+⋅
⋅
−
+
⋅
=
+
⋅
=
+
⋅
−
=
⋅
⋅⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
k
1
S10
RL
P
P
S10
RL
PPk)
1
(
PPk
P
S10
RL
PPkP
P
S10
RL
P
SP10RLSP10
0
MBB
TVE
1B
0
MBB
TVE1B
TVE1B
1B
0
MBB
TVE1B0B
1B
0
MBB
0B
11BMBB00B
+
⋅
−
=
⋅
−=⋅+
=⋅++
⋅
=⋅+
+
⋅
=
⋅⋅+=⋅⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ

29. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA QUTB
QqFA qFBQ
PMB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
La diferencia de presiones entre P0A y P1A es:
1k
P)1()1k(
S10
RL
PP
1k
S10
RL
P
1k
Pk
S10
RL
PP
1
k
S10
RL
P
1k
Pk
S10
RL
PP
TVE
0
MBB
1B0B
0
MBB
TVETVE
0
MBB
1B0B
0
MBB
TVETVE
0
MBB
1B0B
+⋅
−−+⋅⋅
⋅=−
+⋅
⋅
⋅−⋅
−
+⋅
+⋅⋅
⋅=−
+
⋅
−
−
+⋅
+⋅⋅
⋅=−
⋅
⋅⋅
⋅⋅
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
1k
P)1()1k(
S10
RL
PP
1k
S10
RL
P
1k
Pk
S10
RL
PP
1
k
S10
RL
P
1k
Pk
S10
RL
PP
TVE
0
MAA
1A0A
0
MAA
TVETVE
0
MAA
1A0A
0
MAA
TVETVE
0
MAA
1A0A
+⋅
−−+⋅⋅
⋅=−
+⋅
⋅
⋅−⋅
−
+⋅
+⋅⋅
⋅=−
+
⋅
−
−
+⋅
+⋅⋅
⋅=−
⋅
⋅⋅
⋅⋅
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
La diferencia de presiones entre P0B y P1B es:

30. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA QUTB
QqFA qFBQ
PMB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
Puesto que LB > LA tendremos que:
Por lo que
(Solo aparentemente):
FCBFCA qq <
ya que en el cilindro B entran :
AB vv >
FCBUTB qQ +

31. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA QUTB
QqFA qFBQ
PMB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCB
Mínimas
fugas de
cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
La vB es:
0
FCBFB
0
FCBUTB
B
S6
qqQ
S6
qQ
v
⋅
+−
=
⋅
+
=
La vA es:
0
FCAFA
0
FCAUTA
A
S6
qqQ
S6
qQ
v
⋅
+−
=
⋅
+
=
FCF qq >
Puesto que las fugas de bomba qF son normalmente
mayores que las fugas de cilindro qFC :
Tendremos que, ya que que PMA>PMB por tener
que suplir a la carga en el empuje del cilindro
para vencer la válvula de equilibrado, entonces:
Podemos colegir que:
FBFA qq >
y puesto que:
FCBFCA qq <
AB vv >

32. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA PMB
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
AB vv >

33. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
PMA PMB
LA LB
Y2 Y4
Y3Y1
AB vv >
Desfase
∆c

34. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
PMA PMB
LA LB
Y2 Y4
Y3Y1
Una vez que el cilindro B hizo tope, se abrió la
válvula de seguridad a causa del sistema B
continuando el sistema A llevando a su tope al
cilindro A.
Cuando esto ocurra, se habrán activado los finales
de carrera a0 y b0 .
a0 b0

35. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5=0
LA LB
Y2 Y4
Y3Y1
Al activarse los finales de carrera a0 y b0 , la carga
reposa ya sobre sus topes y se desactiva k6.
)RR(kkkkY
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
)ba()k(kK
K)K(kK
baK
kK
SB65655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
+⋅⋅++=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
+⋅+=
⋅+=
⋅=
=
Lo que hace que se desexcite la bobina Y5
Y, aunque los dos sistema se ponen en descarga, la
carga no cae al estar retenida por los topes.
a0 b0

36. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
LA LB
Y2=0 Y4=0
Y3Y1
Al desexcitarse Y5 / Y5=0 se desactiva k4 y se
desexcitan Y2 / Y2=0 e Y4 / Y4=0 .
B004442
5M2SBSA44
404144
540
M2SBSA41
R)ba(kkYY
k)SkPP(kK
K)K(kK
kK
SkPPK
⋅+⋅+==
⋅⋅⋅⋅+=
⋅+=
=
⋅⋅⋅=
Y5=0

37. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y2 Y4
Y3Y1
Quitada la carga, todo queda preparado para un
nuevo ciclo de subida y bajada
Y5

38. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Parada y Amortiguación

39. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
Y5=1
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA PMB
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3Y1
AB vv >

40. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
Y5=0
PTVE PTVE
PMA PMB
mA mB
Y2=0 Y4=0
Y3Y1
Si estando bajando se activa la emergencia o hay un
corte general de flujo eléctrico sin que lo genere la
seta de emergencia. Entonces:
Todas las bobinas se desexcitan.
Las bombas se detienen y el sistema además se
pone en descarga.
Las masas adscritas a las cargas con su energía
cinética abren las válvulas de equilibrado y
amortiguación.
Estas amortiguan tales energías cinéticas generando
un desplazamiento
Válvula
abierta
Válvula
abierta

41. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
Y5=0
PTVE PTVE
PMA PMB
mA mB
Y2=0 Y4=0
Y3Y1
La amortiguación de las energías cinéticas genera
un desplazamiento mayor en donde se sitúa la
máxima masa, cerrándose luego la válvula de
amortiguación.
Durante ese desplazamiento la cámara anular de
los cilindros estaría sometida a presiones de vacío
si no fuera por los antirretornos previstos para
absorber en este caso el pequeño volumen (que
circula por la válvula de equilibrado y
amortiguación) desde tanque.
De no ponerse se podrían generar microburbujas
de gas de aceite en las cámaras anulares. No
obstante, siendo solo un volumen de
amortiguación (mínimo) no creo las microburbujas
que se generasen fuesen muchas y nocivas.
Válvula
abierta
Válvula
abierta
Antirretorno Antirretorno

42. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
)RR(kkkkY SB65655 +⋅⋅++=
s113331 R)ba(kkYY ⋅+⋅+==
B004442 R)ba(kkYY ⋅+⋅+==
Y5
Y2 Y4
Y3Y1
Una vez el sistema sin electricidad y con los cilindros
en posición intermedia.
Cuando se restablezca la seta de emergencia o
vuelva la electricidad, entonces:
K3=0, K4=0, K5=0, K6=0
y ni siquiera podrán armarse hasta que no se esté el
sistema: o bien sobre a0 y b0 o bien sobre a1 y b1.
Es entonces cuando los pulsadores RS y RB nos
serán útiles: para dar potencia con cualquiera de los
dos pulsadores o para subir con RS o para bajar con
RB

43. Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
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