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ENXAME DE ROBÔS AFETIVOS E
COOPERATIVOS
Carlos Eduardo Faddul Nunes
Renato Cesar Moretto
Vinícius Cândido Trindade
Orientador: Prof. Dr. Luciano Silva
Faculdade de Computação e Informática
Ciência da Computação
Apresentação
• Sistemas Robóticos.
• Arquitetura básica.
• Computação Afetiva.
• Fundamentos da Computação Afetiva.
• Enxame do robôs cooperativos.
• Conclusão e trabalhos futuros.
Sistemas Robóticos
• O que são sistemas robóticos ?
• Agentes.
• Arquitetura básica.
Agentes
Figura adaptada de Russell e Norvig (2004, p. 34).
Arquitetura Básica
• Sensor
• Atuador
• Controlador
Computação Afetiva
• Fundamentos da Computação Afetiva
• Exemplos e Paradigmas de Computação Afetiva
• Desafio Computacional
Paradigma da Computação
• Dificuldades atuais para interação humano-máquina.
• Quebra de paradigmas
1. 2.
3. 4.
1. Tamagochi
2. EyePet
3. Furby
4. Aibo
Desafio Computacional
• Pesquisa nova dentro da Computação.
• Falta de capacidade de hardware.
• Complexidade em armazenar informações.
• Poder de tomar decições.
• Diferença entre expressar o sentimento e
realmente senti-lo.
Proposta do Trabalho
• Interação com o ambiente.
• Detectar os obstáculos.
• Identificar o alvo.
• Se comunicarem através de troca de mensagens.
• Atacar sozinhos e simultaneamente.
Construção dos Robôs
Robôs adaptados do modelo Robogator do Kit Lego Mindstorm
NXT 2.0.
Ferramentas Utilizadas
• Kit Lego Mindstorm NXT 2.0
• Labview 2011
Construção da Rede
Programa Desenvolvido
• Patrulha
• Desvio
• Procura
• Posição
• Ataque
Testes
• Teste de Desvio
• Teste de Verificação de Alvo
• Teste de Ataque e Verificação de Efeito
• Teste de Comunicação
• Teste de Sincronia de Ataque.
Conclusões e Trabalhos Futuros
• Automatizar o pareamento entre os robôs.
• Melhorar o alcance do sensor de cor.
• Utilizar outro modelo de Hardware.
• Utilizar um modelo de comunicação mais econômico.
• Acrescentar características afetivas.
• Criar modelos adicionais de robôs baseados em animais
diferentes.
Obrigado!

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