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ASR
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EBV
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As iniciais ESP significam “ Programa Electrónico de Estabilidade ”.
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Abs asr-esp-120823144635-phpapp02

  1. 1. ESP ABS ASR EDS EBV MSR
  2. 2. A razão consiste em aumentar a segurança activa do veiculo, melhorando a direccionalidade, a tracção e a travagem do mesmo, independentemente da experiência do condutor. Isto é conseguido aproveitando ao máximo a aderência dos pneus ao pavimento, evitando assim ultrapassar os limites físicos que mantêm o veículo estável. Por esta razão adicionou-se ao sistema de travagem convencional numerosas funções electrónicas, todas elas de activação automática, capazes de melhorar a estabilidade do veículo. Todas estas funções ajudam o condutor a superar imprevistos na estrada. Ao mesmo tempo é oferecido um elevado grau de eficiência, segurança e comodidade perante uma situação critica. Porquê um sistema de travagem tão completo
  3. 3. A gestão electrónica dos travões assume duas funções; as que actuam sobre os travões e as que actuam sobre a gestão electrónica do motor. As funções que intervêm sobre os travões são: O sistema de anti-bloqueio (ABS), a repartição electrónica de travagem (EBV), o bloqueio electrónico do diferencial (EDS) e o programa electrónico de estabilidade (ESP). As funções que intervêm sobre a gestão electrónica do motor são: A regulação do binário motor em desaceleração (MSR) e a regulação anti-patinagem (ASR). Em todas as situações, o que se pretende é manter a estabilidade do veículo através do controlo da força de travagem e da força de tracção. O que faz a gestão electrónica de travagem InformaçãoInformação EBV ESP MSR
  4. 4. As iniciais ESP significam “ Programa Electrónico de Estabilidade ”. Trata-se de uma função assumida pelo aparelho de comando dos travões (ABS) que tem como missão evitar possíveis derrapagens do veículo mediante intervenção feita nos travões. Este sistema, conhecido como ESP, auxilia o veículo a curvar com a trajectória desejada pelo condutor, reconhecendo a pretensão do mesmo pelo sinal do sensor do ângulo de viragem do volante. O ESP utiliza um conjunto de sensores com os quais compara a trajectória seguida pelo veículo com a trajectória desejada pelo condutor. Se o aparelho de comando detecta diferenças, actua sobre os travões. O sistema corrige as variações de trajectória, sempre e quando não se superem os limites da fisica. A partir destes limites, a função ESP não tem capacidade de corrigir a trajectória do veículo. O que é o ESP Informação
  5. 5. A função ESP é activada automaticamente em curvas, quando é detectada uma tendência de derrapagem do veículo, independentemente de se estar a acelerar ou travar. A tendência de derrapagem é produzida pela existência de forças que actuam sobre o veículo, as quais provocam a saída da trajectória pretendida pelo condutor. Para contrariar esta tendência, o ESP cria uma força de compensação que contraria a possível trajectória errada. A forma mais eficaz de obter a força de compensação é travando selectivamente uma roda. A roda seleccionada varia dependendo do tipo de curva, do estado da estrada e da tendência que o veículo tomou na sua trajectória (sobre-viragem ou sub-viragem). O cálculo da força de compensação e da intensidade da força de travagem necessária requer que o aparelho de comando reconheça a partir de sensores os seguintes valores físicos: velocidade de cada roda, posição do volante, aceleração transversal e a velocidade de rotação do veículo sobre si. Quando é activado o ESP Informação
  6. 6. A sobreviragem e a subviragem são comportamentos do veículo que ocorrem normalmente em curva em condições extremas, excesso de velocidade, condições precárias de aderência, etc. Ao efectuar-se uma curva podem ocorrer três situações: a 1ª, a mais desejável, é a que o veículo siga a trajectória solicitada pelo condutor; as outras duas são consequências de uma derrapagem do veículo, a sobreviragem e a subviragem; Ambos os casos devem evitar-se, já que podem desencadear acidentes. A sobreviragem tem como consequência a tendência do veículo sair da trajectória ficando virado para o interior da curva. Esta situação ocorre quando a traseira do veículo derrapa. A subviragem, pelo contrário, é a tendência que o veículo tem a sair da sua trajectória ficando virado para o exterior da curva. Neste caso a parte frontal do veículo tende a seguir em frente. O que significa sobreviragem e subviragem Informação Sub Sobre
  7. 7. Sim, Trata-se de uma função completamente automática, que se activa ao ser detectada uma derrapagem, a qual é desencadeada devido a diferenças entre a trajectória real do veículo e a desejada pelo condutor. O sistema de travões corrige a trajectória travando uma roda, a dianteira exterior em caso de sobreviragem e a traseira interior em caso de subviragem. Assim, são geradas forças de compensação que contrariam a tendência de derrapagem. Apesar disto, o ESP não consegue rectificar uma trajectória se esta ultrapassar os limites da fisica (a aderência dos pneus, velocidade excessiva,...) O ESP mantém sempre o veículo na trajectória desejada Informação
  8. 8. O ASR (Regulação Anti-patinagem) é uma função assumida pelo sistema de travagem (ABS) e pela gestão electrónica do motor, a qual evita a patinagem das rodas motrizes durante a fase de aceleração, independentemente da velocidade a que se circule. Esta função reduz o binário que o motor dispõe no momento; Assim evita-se que as rodas motrizes não patinem, mesmo que se pise o pedal de acelerador a fundo. A função ASR é muito útil em veículos com elevado binário, quando se circula em pisos com deficiente aderência, já que nestas condições acelerar bruscamente provoca a perda de tracção e direccionalidade do veículo. Além disso, esta função evita o desgaste prematuro dos pneus. Em que consiste o ASR Informação
  9. 9. O MSR significa “Regulação do binário em desaceleração”. Este sistema é compartilhado entre a gestão electrónica dos travões e gestão electrónica do motor. Tem a responsabilidade de evitar o bloqueio das rodas motrizes quando em desaceleração (travão motor). Esta situação ocorre quando repentinamente se retira o pé do acelerador. A consequência directa do bloqueio das rodas motrizes é a perda de direccionalidade. Este efeito é causado pela falta de aderência das rodas devido ao bloqueio das mesmas. Para evitar esta situação o aparelho de comando do sistema de travagem, através da função MSR, intervém junto do aparelho de comando do motor. Por sua vez este eleva o regime de rotação do motor (através da regulação do débito de injecção), evitando assim o efeito de travagem das rodas e permitindo que o veículo siga a trajectória desejada pelo condutor. Esta situação é frequente em descidas com pouca aderência, por exemplo com gelo. Nestas situações um veículo com MSR evita a entrada repentina do travão motor e a tendência do bloqueio das rodas motrizes. O que é o MSR Informação
  10. 10. Sim. Em ambos os casos o condutor pode observar a activação destas funções de duas formas diferentes. A 1ª e mais evidente é mediante o piloto de controlo do ASR/ESP; Quando este pisca significa que uma das funções está activa, mas não é possível identificar de qual se trata. A segunda forma, mais complexa, permite identificar qual das funções está activa; para tal tem que se observar o comportamento global do veículo. Se coincidir o piscar do piloto com o acelerar do motor, e este não subir rapidamente de rotação, está a função ASR activa. Se numa curva o piloto piscar e se se notar um tremor no pedal de travão significa que a função ESP está activa. Neste caso a intervenção é feita caso se acelere ou se trave. Estas duas funções são as únicas do sistema de gestão de travagem que informam o condutor da sua intervenção mediante um piloto avisador. É possível saber qual a função “ASR ou ESP” que está activa Informação
  11. 11. Em geral é conveniente circular com as funções ligadas. Existem no entanto situações excepcionais em que é preferível desligá-las. Para isso, o sistema de gestão de travagem dispõem de um interruptor que permite desligar e ligar os sistemas ASR e ESP. No entanto as restantes funções permanecem ligadas. É conveniente desligar o ASR/ESP quando se circule com correntes para neve e quando o veículo fica atolado em neve ou lama. Na oficina, estes sistemas também devem ser desligados quando haja necessidade de efectuar um teste em banco de potência. O sistema está concebido por forma a que sempre que se liga a ignição os sistemas ASR/ESP sejam ligados, mesmo que, quando se tenha desligado a ignição, estes estivessem desligados. Quando se deve desactivar o ASR/ESP Informação
  12. 12. A função EBV “Repartição electrónica da força de travagem” é realizada pelo sistema electrónico de travagem (ABS). Na travagem limita a pressão nas rodas traseiras evitando-se assim a travagem excessiva das mesmas. Esta função actua sempre antes da entrada da função ABS. O EBV é uma função electrónica que substitui o regulador de travagem mecânico que até agora equipava os veículos. O aparelho de comando do sistema de gestão de travagem (ABS) regista a velocidade de rotação das rodas. Caso seja detectada uma diferença de rotação nas rodas do eixo traseiro, a pressão de travagem é regulada por forma a que as rodas traseiras não se bloqueiem. A regulação EBV mantém a direccionalidade e a eficácia durante a travagem. A função EBV termina ao deixar-se de travar ou quando intervém a função ABS. Em que consiste o EBV Informação
  13. 13. O aparelho de comando do ABS dispõe de um auto-diagnóstico que testa continuamente os componentes do sistema. Quando é detectada uma avaria, o aparelho de comando informa o condutor através de três pilotos avisadores situados no painel de instrumentos. Ao ligar a ignição os pilotos iluminam-se durante três segundos; não se trata de uma avaria, mas sim de um teste que é feito aos mesmos. Quando o piloto de ASR/ESP, de cor laranja, se ilumina permanentemente, indica que ambas as funções estão desactivadas, seja por vontade do condutor ou por avaria. Se se ilumina o piloto de ABS, também de cor laranja, o condutor é informado de que o ABS está desactivado por avaria. O sistema de travagem continua a funcionar de forma normal, mas sem ABS. Por último, o piloto do sistema de travagem, de cor vermelha, ilumina-se quando o nível do líquido de travões está abaixo do mínimo ou o travão de mão está accionado. Se se ilumina simultaneamente os pilotos de ABS e Sistema de travagem (vermelho), significa que o sistema de controlo de travagem está completamente desligado. Nesta situação tem de existir cuidado na condução e o veículo deverá ser analisado de imediato na oficina. Como é possível detectar uma avaria Informação
  14. 14. Apesar de ser pouco provável uma avaria no sistema de travagem, o aparelho de comando do sistema selecciona as avarias detectadas em níveis diferentes. Dependendo da gravidade da avaria, o aparelho de comando desligará uma ou outra função, avisando o condutor mediante os pilotos avisadores, no painel de instrumentos. Um primeiro nível é a desactivação exclusiva do ASR/ESP; O condutor é informado mediante o piloto de ASR/ESP. O comportamento do veículo será semelhante ao de um veículo que disponha apenas de ABS. Um segundo nível provoca a desactivação de todas as funções do sistema de travagem, menos a do EBV. Neste caso iluminam-se os pilotos de ASR/ESP e do ABS. É possível circular ( embora não recomendável ) com o veículo visto este comportar-se como um veículo sem ABS/ASR/ESP. O terceiro nível de avaria, o mais grave, é aquele em que o sistema se desliga totalmente; iluminam-se os pilotos de ASR/ESP, ABS e o do sistema de travagem. Nesta situação o veículo deve ser urgentemente transportado para uma oficina, já que a pressão de travagem nas rodas traseiras não é regulada. O que acontece em caso de avaria Informação
  15. 15. Não. O facto de conduzir um veículo equipado com ESP não significa ter de aprender novas técnicas de condução. A função ESP é totalmente automática, onde o condutor só tem a opção de ligá-la ou desligá-la. Em condições de circulação normais é sempre aconselhável mantê-la ligada. A característica mais acentuada do ESP é a de que o veículo terá uma trajectória definida pelo condutor através do angulo de viragem do volante. Esta função dificulta e inclusivamente impede a realização de algumas manobras não comuns numa condução convencional, como por exemplo piões, derrapagens, etc. Além disso, o ESP ajuda os condutores em situações críticas perante imprevistos que podem ocorrer durante uma viagem. É diferente a condução com ESP Informação
  16. 16. A montagem posterior de um sistema de travagem com ASR/ESP tecnicamente é possível, mas não é aconselhável, principalmente devido ao elevado custo económico. Independentemente da viatura ter ou não ABS, os trabalhos a realizar são muito complexos. Há que desmontar todas as peças do veículo, relacionadas com sistema de travagem e substituí-las por outras específicas para ESP. Isto implica que peças como o painel de instrumentos ou o servo-freio terem se ser substituídas. A modificação do sistema requer também a substituição da cablagem. Assim, a compra de um tão grande número de peças e o montante do trabalho a realizar na montagem posterior do ESP, implicam um elevado custo, pelo que é totalmente não aconselhável a sua montagem posterior à compra do veículo. É possível montar ESP posteriormente Informação
  17. 17. O piscar do piloto de ASR/ESP durante a condução significa que o aparelho de comando do sistema de travagem activou a função ASR ou ESP. Assim, o condutor é alertado de que o sistema está a corrigir o comportamento do veículo, mediante a função ASR ou ESP. O piloto pisca à mesma cadência quer seja o ASR ou o ESP a intervir, pelo que não é possível saber pelo piloto qual das funções estar a intervir. A função ASR é activada em fases de aceleração (pisando o acelerador) e sempre que o veículo tenha perda aderência ao solo. A função ESP é activada em percursos com curvas, independentemente do facto de se acelerar ou travar. O piscar do piloto nunca significa que o sistema esteja avariado ou desactivado. O que significa o piscar do piloto ASR/ESP Informação
  18. 18. Existem dois motivos pelos quais se notam pequenas vibrações no pedal de travão, quando é activada a função ABS ou a função ESP. O ABS só é activado desde que se esteja a travar, enquanto que o ESP intervém independentemente do estado em que se encontre o pedal de travão, no entanto a intervenção deste último é sempre acompanhada do piscar do piloto ASR/ESP. Em ambos os casos as vibrações são consequência da regulação da pressão de travagem nas rodas. Concretamente, de um conjunto de electroválvulas que permitem a passagem do óleo para as pinças de travão e de uma electrobomba hidráulica que cria pressão de travagem. A variação continua de pressão provoca a vibração sentida no pedal de travão. Porque vibra o pedal de travão Informação
  19. 19. Todas as funções realizadas pelo sistema electrónico de travagem, com excepção da função EDS, actuam em toda a gama de velocidade do veículo. A principal razão é a segurança, já que todas elas influem na dinâmica do veículo, activando-se perante diferentes imprevistos durante a condução. É necessário que o veículo trave com eficácia em qualquer circunstância (ABS/EBV), devendo manter a estabilidade (ESP) e tendo uma correcta aceleração e desaceleração (ASR/MSR). Quanto ao EDS, é activado quando uma roda motriz perde aderência no momento do arranque. Para evitar que o EDS dificulte a condução, o sistema activa a função EDS só a velocidades inferiores a 40km/h. Quando é que os sistemas estão ligados Informação

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