Este documento clasifica las señales según su objetivo en orientadoras, informativas, direccionales, identificativas y preventivas/restrictivas. También las clasifica por su sistema de sujección como adosadas, de banda, de bandera, suspendidas, de estela de identidad, de tijeras o rótulos. Finalmente, menciona otros tipos de señales como luminosas, auditivas o corporales, así como posibles interferencias visuales.