Robô (que anda por uma linha preta)
Circuito esquemático
 
Componentes <ul><li>Resistências  </li></ul><ul><li>R1 e R4 – 680Ω </li></ul><ul><li>R2 e R5 – 10kΩ </li></ul><ul><li>R3 e...
Circuito Impresso
Posicionamento dos componentes no circuito impresso
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Robô (que anda por uma linha preta)

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Robô (que anda por uma linha preta)

  1. 1. Robô (que anda por uma linha preta)
  2. 2. Circuito esquemático
  3. 4. Componentes <ul><li>Resistências </li></ul><ul><li>R1 e R4 – 680Ω </li></ul><ul><li>R2 e R5 – 10kΩ </li></ul><ul><li>R3 e R6 – 2,2kΩ </li></ul><ul><li>Transístores </li></ul><ul><li>Q1 e Q4 – BD140 </li></ul><ul><li>Q2 e Q5 – BC 557 </li></ul><ul><li>Q3 e Q6 – BC 547 </li></ul><ul><li>Acopladores ópticos </li></ul><ul><li>CI (1) e CI (2) – cny 70 </li></ul><ul><li>Vários </li></ul><ul><li>J1 – Alimentação </li></ul><ul><li>J2 e J3 – Motores </li></ul>Atenção A Ligação dos sensores (CNY 70), se trocar a ligação do fotodiodo com a da fototransístor ele queima de imediato .
  4. 5. Circuito Impresso
  5. 6. Posicionamento dos componentes no circuito impresso

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