Arduino

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Apresentação do arduino e suas funcionalidades. Código de 4 aplicações básicas ...

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Arduino

  1. 1. * ARDUINO Arlindo Santos acsantos@ipb.ptArlindo Santos - IPB 1 18-01-2012
  2. 2. ARDUINO * Dar a conhecer novas abordagens no desenvolvimento de aplicações informáticas * Suscitar curiosidade por parte dos alunos (alguns, não todos) * Mostrar o que o IPB e os seus alunos fazem * E também para eu aprender com o feedback de todos! * Arlindo Santos - IPB 2 18-01-2012
  3. 3. ARDUINO *Vamos esquecer o rato e o teclado *Mix entre a informática (programação) e a eletrónica Arlindo Santos - IPB 3 18-01-2012
  4. 4. ARDUINO * Arlindo Santos - IPB 4 18-01-2012
  5. 5. ARDUINO Hoje, pequenos dispositivos eletrónicos, como o Arduino, podem facilmente comunicar com computador, e oferecer ao utilizador formas de interação ilimitadas que criam emoções no utilizador.Mais informação: Documentário http://vimeo.com/31389230 * Arlindo Santos - IPB 5 18-01-2012
  6. 6. ARDUINO * Baixo custo ~20 euros. * Modularidade. * Facilidade de uso. * Facilidade de programação. * Curto tempo de aprendizado. * Curto tempo de retorno de implementação. * Facilidade de troca de informações. *Implementa a filosofia DiY! * Arlindo Santos - IPB 6 18-01-2012
  7. 7. ARDUINO * Possui compatibilidade com as linguagens de programação C e C++. * Apresenta ambiente de desenvolvimento integrado (IDE). * Utiliza filosofia de projeto open-source. * Existência de módulos de expansão - shields. * Comunidade de utilizadores, programadores e autores. * Arlindo Santos - IPB 7 18-01-2012
  8. 8. ARDUINOVer mais em : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila * Arlindo Santos - IPB 8 18-01-2012
  9. 9. ARDUINOMicrocontrolador ATmega328Tensão de operação 5VTensão de entrada (recomendada) 7-12 VTensão de entrada (limites) 6-20 VPinos E/S digitais 14Pinos de entrada analógicos 6Corrente CC por pino E/S 40 mACorrente CC por pino 3.3 V 50 mAMemória Flash 32 KB, sendo 2 KB utilizados pelo bootloaderSRAM 2 KBEEPROM 1 KBVelocidade de Clock 16 MHz * Arlindo Santos - IPB 9 18-01-2012
  10. 10. ARDUINOArduino Mega- 126k (Flash Memory) LilyPad Arduino54 Pinos de I/O * Arlindo Santos - IPB 10 18-01-2012
  11. 11. ARDUINOArduino BT (Bluetooth) Arduino ProVer mais em: http://arduino.cc/en/Main/Hardware * Arlindo Santos - IPB 11 18-01-2012
  12. 12. ARDUINO led’s temperaturaacelerómetro humidade LCD’s laser vibração Arlindo Santos - IPB 12 18-01-2012
  13. 13. ARDUINO *Mãos à obra! Arlindo Santos - IPB 13 18-01-2012
  14. 14. ARDUINO * É necessário que o arduino faça o que queremos! * Então é necessário: 1. Descarregar o IDE http://arduino.cc/en/Main/Software 2. Ideia 3. Programar (aprender a linguagem) http://arduino.cc/en/Reference/HomePage 4. Carregar o programa para a memória do Arduino 5. Testar! * Arlindo Santos - IPB 14 18-01-2012
  15. 15. ARDUINO Ideia? - Pisca-pisca Colocar um led em modo intermitente. * Arlindo Santos - IPB 15 18-01-2012
  16. 16. ARDUINO /* Programa: Blink, * The basic Arduino example. * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink */ int ledPin = 12; // Usar o Pino de número 13 do Arduino e ele será chamado "ledPin" e // será uma variável inteira. /* Função chamada automaticamente na primeira vez que o código é lido. Devemos dizer como o Pino deve se comportar. */ void setup() { /* PinMode(Nome do pino, ENTRADA ou SAÍDA). Temos OUTPUT=Saída e INPUT=Entrada. O nome do pino é LedPIN. */ pinMode(ledPin, OUTPUT); } * Arlindo Santos - IPB 16 18-01-2012
  17. 17. ARDUINO /* Função onde tudo acontece. Chama-se Loop porque é executada infinitas vezes. */ void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); /* Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO O nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13 */ delay(1000); // Atraso de 1 segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO delay(1000); // Atraso de 1 segundo * } Arlindo Santos - IPB 17 18-01-2012
  18. 18. ARDUINO * Instalar drivers * Pasta driversFTDI USB Drivers * Verificar o nome da porta COM * Arlindo Santos - IPB 18 18-01-2012
  19. 19. ARDUINO * Compilar * Salvar * Upload * Selecionar o board e a porta * Arlindo Santos - IPB 19 18-01-2012
  20. 20. ARDUINO Ideia? - Botão O utilizador pressiona um botão. * Arlindo Santos - IPB 20 18-01-2012
  21. 21. ARDUINO int Pin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Pin, INPUT); } void loop() { int value = digitalRead(Pin); Serial.println(value, DEC); delay(1000); } * Arlindo Santos - IPB 21 18-01-2012
  22. 22. ARDUINO Ideia? - liga e desliga manualmente O utilizador liga e desliga o Led. * Arlindo Santos - IPB 22 18-01-2012
  23. 23. ARDUINO int PinBotao = 13; int PinLed = 12; void setup() { pinMode(PinLed, OUTPUT); pinMode(PinBotao, INPUT); } void loop() { int value = digitalRead(PinBotao); if(value == 1) digitalWrite(PinLed, HIGH); else digitalWrite(PinLed, LOW); * delay(1000); } Arlindo Santos - IPB 23 18-01-2012
  24. 24. ARDUINO Ideia? - Comunicar com o computador O utilizador inicia a animação e quando esta finaliza o led acende. * Arlindo Santos - IPB 24 18-01-2012
  25. 25. ARDUINO int PinBotao = 13; void loop() int PinLed = 12; { int recebido = 0; int value = digitalRead(PinBotao); int state = 0; digitalWrite(PinLed, LOW); if(value == 1 && state == 0) void setup() { { Serial.println(value, DEC); pinMode(PinLed, OUTPUT); state = 1; pinMode(PinBotao, INPUT); } Serial.begin(9600); if (Serial.available() > 0) digitalWrite(PinLed, LOW); { } digitalWrite(PinLed, HIGH); recebido = Serial.read(); Serial.println(recebido, DEC); state = 0; delay(5000); } delay(100); } * Arlindo Santos - IPB 25 18-01-2012
  26. 26. ARDUINO * Web site oficial : http://www.arduino.cc/ * Wikipédia: http://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino * Documentário: http://vimeo.com/31389230 * Loja: http://inmotion.pt * Loja: http://shop.gtronica.com/index.php?manufact urers_id=7 * Arlindo Santos - IPB 26 18-01-2012

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