Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.
29. Sebuah potensiometer putar memiliki hambatan sebesar
10kΩ, sudut putaran penuh sebesar 270derajad, dipakai
sebagai sensor posisi sudut putar lengan robot. Potensio
diberi catu dari sumber tegangan 5V dc. Lengan robot
bisa bergerak dari 30 derajad hingga 120 derajad.
Tegangan keluaran potensiometer dihubungkan ke
rangkaian pengondisi sinyal. Saat sudut putar 30
derajad, keluaran pengondisi sinyal adalah 0,5882 V,
dan pada saat sudut putar sebesar 120 derajad, tegangan
keluaran pengondisi sinyal adalah 2,3529 V. Rancanglah
diagram blok sistem. Tentukan tegangan keluaran
potensio sesuai dengan sudut putar lengan robot.
Tentukan persamaan watak alih pengondisi sinyal.