Este documento apresenta os fundamentos da Política Nacional de Humanização do SUS (HumanizaSUS) em três frases: define humanização como o reconhecimento do outro como cidadão de direitos, valorizando os sujeitos envolvidos no processo de saúde; descreve os desafios do SUS em garantir acesso com qualidade e a participação de trabalhadores e usuários; e estabelece a humanização como política transversal para traduzir os princípios do SUS em práticas de atenção e gestão centradas na experiência do usuário e trabalhador.