Apresentação 8

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Apresentação 8

  1. 1. EMPREGO DA VISÃO COMPUTACIONAL NO CONTEXTO DA AGRICULTURA DE PRECISÃO Sensores Usados na Visão Computacional Grupo 4 : ANDREI F. V. SAMPEDRO CRISTIANO LOPES HAYASHI IVAN NITCHEPURENCO ROBSON PEREIRA DE SOUZA Tópicos Esp. Agricultura de Precisão Professor: André G. de Andrade
  2. 2. Visão Computacional É a área da ciência que se dedica a desenvolver teorias e métodos voltados à extração automática de informações úteis contidas em imagens, que são capturadas por dispositivos imageadores, como câmeras de vídeo, scanner etc.
  3. 3. Visão Computacional Área de Atuação •Industria - Desde de inspeção de peças até a montagem robotizada •Medicina - Contagens e identificação de cromossomos, analise de imagens radiográficas e tomográficas. •Segurança – Reconhecimento de assinatura, identificação de pessoas pela face. •Entretenimento e Esporte – Analise de posições e movimentos. •Militar – Simuladores, aeronaves carros de combates, etc. •Agricultura – Imagens de áreas, identificação de plantas daninha, etc.
  4. 4. Sensores ???? São equipamentos capazes de coletar energia de um objeto, converte-la em sinal passível de ser registrado e apresentá-lo em forma adequada à extração de informações.
  5. 5. Elementos Básicos Na aquisição de dados pelos sensores •Energia radiante •Fonte de radiação •Objeto (alvo) •Trajetória •Sensor Fonte: Fonseca 2000
  6. 6. Tipos de Sensores Infravermelho Fonte: Stara •Captura em tempo real o nível de clorofila e biomassa •Consegue gerar 10 leituras por segundo. Fonte: Google
  7. 7. Tipos de Sensores Fotografia Aérea Digitais na Faixa Infravermelho Área de Cana-de-Açucar Fonte: Mundo Geo • Fotografia Digital, com filtro na faixa do infravermelho próximo. • Limitação em saber qual intervalo de comprimento de onda que os filtros atuam. (Depende da empresa prestadora de serviços) • Possibilidade de realizar uma análise quantitativa da variabilidade espacial.
  8. 8. Tipos de Sensores Imagens de Satélite (Landsat TM) • Limitações da resolução espacial e periodicidade. • São úteis no mapeamento da variabilidade espacial de biomassa ( áreas mais extensas) •Imagens Gratuitas (http://www.dgi.inpe.br/) 7/ETM+ (RGB453) Área de Cana-de-açucar Fonte: Mundo Geo
  9. 9. Tipos de Sensores Imagens de Satélite (Landsat TM) •Imagens Gratuitas (http://www.dgi.inpe.br/) Fonte: Inpe (Divisão de Geração de Imagens)
  10. 10. Tipos de Sensores Videografia Multiespectral •Utilizado pela instituições (Unicamp, Esalq/USP, IAC). •Vantagem no poder de controle da resolução espacial da imagem. •Conhecimento das características de cada uma das bandas. •Imagens de cada banda adquiridas ao mesmo tempo pela câmara (não necessita de troca de filtros e nem de uso de câmeras simultâneas). Desvantagem: Necessita de correção da imagem Dificuldade em montagem do mosaicos Fonte: Google
  11. 11. Tipos de Sensores Radiometria de Campo •Utilizado para medida da reflectância. •Objetivo caracterizar o comportamento espectral de alvos agrícolas. •Deve ser utilizados em condições de campo, nas mesmas condições que seriam imageados pelos sensores remotos. Fonte: Esalq
  12. 12. Tipos de Sensores Lidar – sistema de Laser de Varrimento • Tecnologia que permite determinar a distância do emissor de Laser a um objeto. •Baseia-se num direcionamento por GPS. • Utiliza de um Laser que emite pulsos de Luz Infravermelho. • Utiliza de um sistema inercial (indica as voltas do caminho da aeronave). Tipos de Lidar Fonte: Wikipedia
  13. 13. Tipos de Sensores Térmicos •Baseia-se na reflectância das superfícies, resultante da incidência da luz do sol. •As diferentes temperaturas corresponde as diferentes bandas térmicas. •Precisão (quando instalado em aeronaves) pode chegar a 2m por pixel, e abrange uma faixa de ângulo de 30 graus para ambos os lados da aeronave. •Frequência de gravação bastante elevada (pelo menos uma vez por segundo). •Dados devem ser corrigidos para anular as variações resultantes da trajetória do voos e calibrados por radiometria. Problemas: Variação do vento pode varias a temperatura da cultura interferindo na medição.
  14. 14. Tipos de Sensores Elétricos - CEs Consiste na emissão de uma corrente elétrica a partir de dois discos, detectando os outros a diferença de potencial que ocorre no campo electromagnético gerado no solo resultante da corrente elétrica aplicada. Parâmetros dinâmicos do solo medidos por estes sensores: Variáveis no tempo – Umidade do solo. Variáveis no espaço (permanente) – Textura do solo, MO, inclinação, etc. Mistos – Precedentes culturais . Vantagens: • Baixo custo • Técnica não destrutiva • Rápida obtenção de mapas Desvantagens: • Elevados números de parâmetros físicos e químicos do solo que reflete • Necessidade de realizar a medição durante tempo seco • Manter afastado de qualquer superfície metálica e fonte elétrica. Fonte: Agricultura de Precisão Fonte: Precision Agriculture
  15. 15. Bibliografia• Stara – Disponível em: http://www.stara.com.br/mas/web/index.php?menu=noticias&id=4. • Visão Computacional – Disponível em: http://www.ele.ita.cta.br/~antonio/visao%20computacional.htm. •Mundo Geo – Disponível em: http://mundogeo.com/blog/2001/04/01/agricultura-de- precisao-a-hora-de-entender-os-mapas/. • Revista Geográfica – Disponível em: http://conhecimentopratico.uol.com.br/geografia/mapas-demografia/45/artigo266148- 1.asp. •Impe (Divisão de Geração de Mapas) – Disponível em: http://www.dgi.inpe.br/siteDgi/ATUS_LandSat.php. •Esalq (Engenharia de Biossistemas) – Disponível em: http://www.leb.esalq.usp.br/labtopogeo.html. •Agricultura de Precisão – Disponível em: http://home.utad.pt/~fsantos/pub- fas/AgrPrecisao.pdf. • Precision Agriculture – Disponível em: https://www.extension.purdue.edu/extmedia/AE/SSM-2-W.pdf.
  16. 16. Obrigado

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