Espaço Programação e Eletrónica - Sessão5

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Espaço Programação e Eletrónica - Sessão5

  1. 1. Programação Eletrónica+ Espaço 2015/2016 Circuitos com RGB e Saídas PWM
  2. 2. O RGB
  3. 3. O RGB Aquele que utilizaremos neste trabalho
  4. 4. Arduíno Controlo de servo motores em S4A Saídas PWM
  5. 5. S4A – Arduíno e Scratch Entradasanalógicas Entradas digitais Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores
  6. 6. TestandooRGB#1
  7. 7. Testando o RGB #1
  8. 8. S4A – Agora Experimenta #1
  9. 9. S4A – Saídas PWM Controlo de uma “saída analógica” (PWM) através de um entrada analógica: 255 ____________1023 𝑂𝑢𝑡 𝑎𝑛____________𝐼𝑛 𝑎𝑛 𝑂𝑢𝑡 𝑎𝑛 = 255 × 𝐼𝑛 𝑎𝑛 1023
  10. 10. Ligando o RGB #2 (controlo de uma saída PMW através da um entrada analógica)
  11. 11. LigandooRGB#2(controlode umasaídaPMWatravésdaum entradaanalógica)
  12. 12. S4A – Agora Experimenta #3 O que observas quando alteras o valor do potenciómetro?
  13. 13. S4A – Agora Tenta Ligar os três LED do RGB e: • Com um interruptor de pressão determinar qual a cor que está a ser controlada; • Indicar a cor que está a ser controlada com um 3 LED vulgares; • Controlar a cor do LED RGB com um potenciómetro;
  14. 14. S4A – Agora Tenta Sugestão. Dividir a tarefa em pequenas partes: 1. Ligar três LED (vermelho, verde e azul) a três saídas digitais e um interruptor de pressão a um entrada digital; 2. Ligar cada um dos LED cada vez que o interruptor é premido; 3. Quando um dos LED está aceso, fazer corresponder à saída PWM correspondente o valor analógico determinado pelo potenciómetro.
  15. 15. Uma Solução Possível...
  16. 16. UmaSoluçãoPossível (cont.)...
  17. 17. UmaSoluçãoPossível (fim)

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