Acessibilidade e Hardware livre 
Alexandre Martinazzo 
Wearable Wednesday – 12.11.2014
Apresentação 
● Formação 
– Engenharia Elétrica 
– Mestrado em Tecnologias para Educação 
● Experiência profissional 
– Pe...
Apresentação 
● Interesses 
– Software livre 
– Hardware livre 
– Jogos para ciência
Acessibilidade
Pessoas com deficiência 
● 45,6 milhões de pessoas com alguma 
deficiência 
– Censo classifica de acordo com a severidade ...
Pessoas com deficiência 
● Pessoas com deficiência visual 
– Alguma dificuldade: 29 milhões 
– Grande dificuldade: 6 milhõ...
Pessoas com deficiência 
● Pessoas com deficiência auditiva 
– Alguma dificuldade: 7,5 milhões 
– Grande dificuldade: 1,8 ...
Pessoas com deficiência 
● Pessoas com deficiência motora 
– Alguma dificuldade: 8,8 milhões 
– Grande dificuldade: 3,7 mi...
Acessibilidade 
● Inclusão de pessoas com deficiência 
– Acesso a serviços 
– Acesso a produtos 
– Acesso a informações 
–...
Acessibilidade 
● Acesso a ambientes 
– Adequação de espaços públicos 
– Remoção de obstáculos 
– Adoção de pisos táteis
Acessibilidade 
● Acesso a serviços ou informações 
– Interpretação em LIBRAS 
– Audiodescrição 
– Descrição em Braille
Acessibilidade 
● Tecnologia assistiva 
– Dispositivo ou recurso usado para permitir ou 
auxiliar o cumprimento de uma tar...
Tecnologias assistivas 
● Deficiência visual 
– Leitores de tela 
– Ampliador de tela 
– Display Braille
Tecnologias assistivas 
● Deficiência intelectual 
– Jogos para terapia 
– Leitor de tela 
– Vocalizador
Tecnologias assistivas 
● Deficiência auditiva 
– Aparelho auditivo 
– Despertador vibratório 
– Tradutor Português-Libras
Tecnologias assistivas 
● Deficiência física 
– Prótese 
– Mouse não-convencional 
● Usado com os pés, 
boca, olhos... 
– ...
Hardware livre
Hardware livre 
● Software livre 
– Princípio de liberdades 
● Executar 
● Copiar 
● Distribuir 
● Estudar 
● Mudar 
● Mel...
Hardware livre 
● Princípios de software livre aplicados à 
construção de artefatos tangíveis 
– Projeto disponível aberta...
Hardware livre 
● Recursos providos 
– Arquivos de projeto editáveis 
● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D... 
– Arquivos ...
Hardware livre 
● Exemplos 
– TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp) 
● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS, 
sint...
Hardware livre 
● Exemplos 
– Arduino 
● Placas de 
prototipagem para 
dispositivos eletrônicos 
● Fácil de programar
Hardware livre 
● Hardware livre para 
cadeira de rodas 
– Projeto OpenPWE 
● Open power wheelchair 
electronics 
● Eletrô...
OpenPWE 
● Motores de corrente contínua 
– De 300W a 600W cada 
● Alimentação de 24V 
– Circuito opera frequentemente acim...
OpenPWE 
● Interfaces 
– Sopro, botões, toque... 
● Módulo de controle 
– Tela, controle remoto 
universal e Bluetooth 
● ...
OpenPWE
OpenPWE
OpenPWE
OpenPWE 
● Repositório aberto 
– http://git.febrace.org.br/nate/openpwe 
● Código embarcado 
● Arquivos de projeto 
● Inst...
Como isso se conecta com tecnologias vestíveis 
e Internet das coisas?
Cadeira inteligente 
● Integração 
– Cadeira de rodas 
motorizada 
– Smartphone 
– Sensores 
● Possibilitaria... 
– Novas ...
Cadeira inteligente 
http://youtu.be/2mQoy-6fy2M http://youtu.be/nm2pQ9PgypI
Cadeira inteligente 
● Comunicação sem fio 
● Celular substitui joystick 
– Módulo Bluetooth 
– Arduino Due + shield 
– Ap...
Cadeira inteligente 
● Com isso é mais fácil... 
– Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira 
– Fazer percursos...
Cadeira inteligente 
● O trabalho está em andamento 
– https://github.com/Marchanjo/ControleM 
● TOM-SP 
– http://tom-sp.o...
Pode isso, Arnaldo? 
E se alguém dirigisse uma 
cadeira de outra cadeira? 
Assista em: 
http://youtu.be/g8EefAHk41E
Obrigado! 
Alexandre Martinazzo 
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Acessibilidade e hardware livre

  1. 1. Acessibilidade e Hardware livre Alexandre Martinazzo Wearable Wednesday – 12.11.2014
  2. 2. Apresentação ● Formação – Engenharia Elétrica – Mestrado em Tecnologias para Educação ● Experiência profissional – Pesquisador no LSI-USP desde 2007 – Desenvolvimento e avaliação de tecnologias para Educação – Tecnologias para Acessibilidade
  3. 3. Apresentação ● Interesses – Software livre – Hardware livre – Jogos para ciência
  4. 4. Acessibilidade
  5. 5. Pessoas com deficiência ● 45,6 milhões de pessoas com alguma deficiência – Censo classifica de acordo com a severidade ● Alguma dificuldade ● Grande dificuldade ● Não consegue de modo algum
  6. 6. Pessoas com deficiência ● Pessoas com deficiência visual – Alguma dificuldade: 29 milhões – Grande dificuldade: 6 milhões – Não consegue de modo algum: 503 mil
  7. 7. Pessoas com deficiência ● Pessoas com deficiência auditiva – Alguma dificuldade: 7,5 milhões – Grande dificuldade: 1,8 milhão – Não consegue de modo algum: 344 mil
  8. 8. Pessoas com deficiência ● Pessoas com deficiência motora – Alguma dificuldade: 8,8 milhões – Grande dificuldade: 3,7 milhões – Não consegue de modo algum: 734 mil ● Pessoas com deficiência mental/intelectual – 2,6 milhões no total
  9. 9. Acessibilidade ● Inclusão de pessoas com deficiência – Acesso a serviços – Acesso a produtos – Acesso a informações – Acesso a ambientes ● “______ disponível para tantas pessoas quanto possível”
  10. 10. Acessibilidade ● Acesso a ambientes – Adequação de espaços públicos – Remoção de obstáculos – Adoção de pisos táteis
  11. 11. Acessibilidade ● Acesso a serviços ou informações – Interpretação em LIBRAS – Audiodescrição – Descrição em Braille
  12. 12. Acessibilidade ● Tecnologia assistiva – Dispositivo ou recurso usado para permitir ou auxiliar o cumprimento de uma tarefa ● Natureza dos impedimentos – Físico e Motor – Intelectual – Sensorial (visual, auditivo)
  13. 13. Tecnologias assistivas ● Deficiência visual – Leitores de tela – Ampliador de tela – Display Braille
  14. 14. Tecnologias assistivas ● Deficiência intelectual – Jogos para terapia – Leitor de tela – Vocalizador
  15. 15. Tecnologias assistivas ● Deficiência auditiva – Aparelho auditivo – Despertador vibratório – Tradutor Português-Libras
  16. 16. Tecnologias assistivas ● Deficiência física – Prótese – Mouse não-convencional ● Usado com os pés, boca, olhos... – Teclado adaptados – Cadeira de rodas
  17. 17. Hardware livre
  18. 18. Hardware livre ● Software livre – Princípio de liberdades ● Executar ● Copiar ● Distribuir ● Estudar ● Mudar ● Melhorar
  19. 19. Hardware livre ● Princípios de software livre aplicados à construção de artefatos tangíveis – Projeto disponível abertamente ● Construir ● Utilizar ● Modificar ● Distribuir ● Mas o que significa “código-fonte” neste caso?
  20. 20. Hardware livre ● Recursos providos – Arquivos de projeto editáveis ● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D... – Arquivos de projeto para impressão ● Visualização para compreensão dos editáveis – Lista de materiais e componentes – Software embarcado – Fotos – Instruções de montagem
  21. 21. Hardware livre ● Exemplos – TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp) ● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS, sintonizadores...) ● Compras e acesso aos fontes – CERN (Organização europeia de pesquisa nuclear) ● Instrumentação científica ● Open Hardware License
  22. 22. Hardware livre ● Exemplos – Arduino ● Placas de prototipagem para dispositivos eletrônicos ● Fácil de programar
  23. 23. Hardware livre ● Hardware livre para cadeira de rodas – Projeto OpenPWE ● Open power wheelchair electronics ● Eletrônica para cadeiras de rodas motorizadas – Secretaria Estadual dos Direitos da Pessoa com Deficiência
  24. 24. OpenPWE ● Motores de corrente contínua – De 300W a 600W cada ● Alimentação de 24V – Circuito opera frequentemente acima de 30A ● Controle de velocidade por PWM – Chaveamento a ~31kHz
  25. 25. OpenPWE ● Interfaces – Sopro, botões, toque... ● Módulo de controle – Tela, controle remoto universal e Bluetooth ● Módulo de potência – Conectado aos motores
  26. 26. OpenPWE
  27. 27. OpenPWE
  28. 28. OpenPWE
  29. 29. OpenPWE ● Repositório aberto – http://git.febrace.org.br/nate/openpwe ● Código embarcado ● Arquivos de projeto ● Instruções de montagem
  30. 30. Como isso se conecta com tecnologias vestíveis e Internet das coisas?
  31. 31. Cadeira inteligente ● Integração – Cadeira de rodas motorizada – Smartphone – Sensores ● Possibilitaria... – Novas formas de dirigir – Coleta de informações em tempo real
  32. 32. Cadeira inteligente http://youtu.be/2mQoy-6fy2M http://youtu.be/nm2pQ9PgypI
  33. 33. Cadeira inteligente ● Comunicação sem fio ● Celular substitui joystick – Módulo Bluetooth – Arduino Due + shield – Aplicativo Android
  34. 34. Cadeira inteligente ● Com isso é mais fácil... – Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira – Fazer percursos automáticos – Coletar dados a partir de sensores instalados na cadeira – Adaptar a interface de acordo com novas necessidades
  35. 35. Cadeira inteligente ● O trabalho está em andamento – https://github.com/Marchanjo/ControleM ● TOM-SP – http://tom-sp.org/ – Inovação para tecnologias assistivas
  36. 36. Pode isso, Arnaldo? E se alguém dirigisse uma cadeira de outra cadeira? Assista em: http://youtu.be/g8EefAHk41E
  37. 37. Obrigado! Alexandre Martinazzo alexandre.martinazzo@lsitec.org.br

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