Raspberry piでpwmを使ってみたときのメモ

1. Raspberry Piで
PWMを使ってみる！
オープンソースアンカンファレンス
鹿児島
2014/11/24(Mon)
2014/11/24 1

2. なぜPWM
• なぜなら
– 金魚の水槽にLED光源を取り付ける！
– 手動でON/OFFは情けない・・・
– ならば、手持ちのラズパイでON/OFFする
– せっかくなのでPWMで調光制御
（日の出・日の入り時はフェードイン・フェードアウト)
そんなこと、何の意味があるの？
売ってるん
じゃない?
2014/11/24 2

3. 出展：wikimedia
2014/11/24 3

4. 必要機材
ON/OFF基板
(パワーMOSが載ってるだけ)
Raspberry PI
2014/11/24 4

5. 環境
2014/11/24 5

6. さてソフトは・・・
• Facebookで相談し
たところ「wiringPi」
がいいらしいことを
教えてもらう。
• GPIOの制御以外に
I2CやPWMなんか
も、コマンドラインか
ら操作可能！
http://wiringpi.com/
2014/11/24 6

7. ソフトの準備
★参考にしたblogの内容を基にソフトの準備を行う。
■関連パッケージのインストール出典：https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi git pull origin
cd wiringPi ./build
■I2Cを使う場合はこちら出典：https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/
sudo apt-get install git-core
Sudo apt-get install libi2c-dev
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi git pull origin
cd wiringPi ./build
2014/11/24 7

8. やってみる
■実行
gpio mode 1 pwm
gpio pwm 1 512
GPIO-1をPWMモードにする
Dutyを50%に設定（設定値の範囲ははデフォルト0-1023)
この値を変化させれば調光できるはず！
2014/11/24 8

9. ちょっと調べる
• manpageにこんなオプションが！！
– gpio pwm-bal
– gpio pwm-ms
pwm-bal/pwm-ms
Change the PWM mode to balanced (the default) or mark:space
ratio (traditional)
2014/11/24 9

10. 実験！！
2014/11/24 10

11. 実験方法
• pwm-balとpwm-ms時それぞれ設定値を変化
させ、出力パルスの周波数とDutyを計測す
る。
• 設定値は0～1023まで10ステップで増加させ
る。
• 周波数とDutyはオシロスコープの演算機能で
測定する。
2014/11/24 11

12. 結果（pwm-bal）
2014/11/24 12

13. 結果（pwm-ms）
2014/11/24 13

14. つまりこうか・・・
出展：wikimedia
2014/11/24 14

15. まとめ（恐らくこうだろう・・・）
• pwm-balオプション
– 周波数可変
– モータ制御などのインバータ用途や
アナログ値を得たい人向け(DAC?)
• pwm-msオプション
– 周波数一定
– 昔ながらのDuty制御
2014/11/24 15

16. 最後に
慌てて書いているので、言葉足らずや誤りなどあるかも知れません。
気づいた人は教えて頂けると幸いです。
m(_ _)m
2014/11/24 16