Em 1907, o tenente-general do Exército Britânico Robert Stephenson Smyth Baden-Powell fundou o escotismo, movimento mundial que visa a formação de jovens, misturando valores da rotina militar com patriotismo, religião e altruísmo. Repleto de simbolismo, a fraternidade segue, até os dias de hoje, os preceitos da Promessa Original, escrita por seu criador: "Pela minha honra, eu prometo que farei o meu melhor, para cumprir meu dever para com Deus e o Rei ajudar aos outros em todas as ocasiões obedecer a Lei Escoteira". Tal preceito, guia uma série de tradições, como o lema escoteiro "Sempre alerta", que representa a atenção e preparação constante dos escoteiros, tanto mentalmente quanto fisicamente, para o cumprimento dos deveres com Deus, com a pátria e com o próximo.
Mesma simbologia segue a Palma Escoteira, que têm ritmo e volume único, do começo ao fim, como forma de mostra-se constante, ou “sempre alerta”. O gesto é a forma utilizada pelos escoteiros para saudar, parabenizar, agradecer e festejar todos os que merecem uma salva de palmas. Em seguida, o aperto de mão escoteiro guarda uma bela história por trás do ato. Isto porque sua forma foi adotada quando Baden-Powell, em encontro com um chefe de uma tribo africana, estendeu sua mão direita para cumprimentá-lo, enquanto recebeu a mão esquerda em troca. A explicação do líder da tribo era de que os guerreiros da tribo se cumprimentavam com a mão esquerda, largando o escudo, em sinal de confiança e coragem no oponente. Os escoteiros adotaram o gesto cumprimentando-se com a mão esquerda e os dedos mínimos entrelaçados.
O sinal dos escoteiros tem o mesmo precedente: o cumprimento de deveres e a confiança que isso traz. Feito com a mão direita, o símbolo é feito com três dedos eretos e colados, o indicador, o anelar e o dedo médio, que representam a trindade das promessas escoteiras. O polegar se apoia no dedo mínimo, como significado de cuidado entre o mais forte e o mais fraco escoteiro, mostrando também que mesmo distantes, todos que seguem o escotismo são unidos.
