노태상 - 리눅스 커널 개요 및 이슈 아이엠 (2010Y01M30D)

마스터 제목 스타일 편집
1 1 리눅스 커널
- 개요 및 이슈
2010. 1. 29
노태상

리눅스 커널 개요
 커널 개요
 리눅스 커널 개요
 리눅스 커널 기본기능
 리눅스 커널 부팅
2 2

3 3
커널 개요 - 운영체제란?
운운영영체체제제란란??
 자원 관리자 (Resource Manager)
운운영영체체제제가가 관관리리해해야야 될될 자자원원
 물리적 자원
 CPU, 메모리, 디스크, 터미널, 네트워크 등 시스템을 구성하
고 있는 요소들과 주변장치 등
 추상적 자원
 태스크(task), 쓰레드(thread) : CPU 추상화
 세그먼트(segment), 페이지(page) : 메모리 추상화
 파일, inode : 디스크 추상화
 프로토콜, 패킷 : 네트워크 추상화

4 4
커널 개요 - 커널이란?
커커널널이이란란??
 운영체제를 이루는 가장 핵심적인 소프트웨어
 운영체제를 구성하고 있는 핵심으로서 타깃보드의 시스템 구동에
필요한 환경설정과 수행되는 프로그램들을 관리하는 소프트웨어
커커널널의의 세세부부 기기능능
 프로세스 관리 (Process Management)
 메모리 관리 (Memory Management)
 파일 시스템 관리 (File System Management)
 장치 관리 (Device Management)
 네트워크 관리 (Network Management)

5 5
커널 개요 - 커널의 기능
프프로로세세스스 관관리리
 프로세스의 생성 및 소멸
 프로세스 간 통신
 CPU 스케줄링
메메모모리리 관관리리
 가상 메모리 관리
 메모리 하드웨어 관리
파파일일 시시스스템템 관관리리
 가상 파일 시스템에 의한
여러 파일 시스템 타입 지
원
 디스크 물리적 구조를 논리
적 구조로 표현
장장치치 관관리리
 입출럭 요청 검증
 입출력 요청 작언 스케줄
링
 주변장치와 메모리 간의
자료전송
네네트트워워크크 관관리리  인터럽트 요청 처리
 통신 프로토콜 구현
 네트워크 라우팅 및 주소지
정

6 6
커널 개요 - 커널의 구조

7 7
커널 개요 - 커널의 종류
MMoonnoolliitthhiicc KKeerrnneell
MMiiccrroo KKeerrnneell
 리눅스는 Monolithic Kernel임

8 8
리눅스 커널 개요
리리눅눅스스 커커널널의의 역역할할
 응용 프로그램이 동작하기 위한 기본 환
경을 제공
 응용 프로그램은 최소한의 절차로 응용
프로그램 본래의 목적인 처리를 실행할
수 있게 함
 응용 프로그램을 대신하여 하드웨어를 제
어하는 편리한 기능을 제공
 응용 프로그램의 요청(시스템 콜)을 받아
동작하는 이벤트 중심의 프로그램
 응용 프로그램으로부터 시스템 콜이 요청
되거나 하드웨어로부터 인터럽트가 요청
되면, 그 요청에 대응하는 처리를 수행함
응응용용 프프로로그그램램과과 커커널널

마스터 리눅스 커널 개요 제목 - 리눅스 스타일 커널 구조
편집
9 9

마스터 리눅스 커널 개요 제목 - 리눅스 스타일 커널의 기본 편집
기능
10
10

마스터 리눅스 커널 개요 제목 - 리눅스 스타일 커널의 장점
편집
리리눅눅스스 장장점점 리리눅눅스스 모모듈듈
11
11
모
듈
적재
제거
사용
자
영역
커널
영역
 오래되었고 많은 사람들이 사용
 검증됨, 안정적, 다양한 기능 제공
 오픈 소스, 오픈 아키텍처
 수많은 개발자에 의하여 발전됨
 개발자 필요에 이하여 변경가능
 소규모 모듈단위로 설계됨
 구조 변경 및 재구성이 용이
 동적 로딩 및 제거 가능 커널코드 제공
 다중 프로세서 지원
 SMP(Symmet r ic Mul t i Processing)
지원
 실시간 운영을 지원함
 실시간 임베디드 분야에 활용 가능

마스터 리눅스 커널 개요 제목 - 리눅스 스타일 커널의 소스 편집
트리
12
12

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 프로세스 관리
편집
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13
프프로로세세스스 관관리리
 프로그램의 실행상태를 관리
 리눅스 커널은 지정된 프로그
램을 실행하기 위한 환경을
구축하고, 프로그램의 실행이
끝나면 이들을 깨끗하게 정리
함
프프로로세세스스 관관리리를를 위위한한 커커널널의의 자자료료구구조조
 프로세스 ID, 그룹 ID, 세션 ID
 실행 우선순위
 프로세스 공간 정보
 이용 중인 파일에 관한 정보 등
<실행가능 프로세스와 프로세스 스케줄
링>

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 프로세스 관리
편집
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시시그그널널
 프로세스에 비동기 이벤트를 전달하기 위한 간단한 장치
 시그널을 받은 프로세스는 실행을 일단 중지 후 시그널 핸들러를 실행
한 후 다시 중단된 지점부터 프로세스의 실행을 재개함
스스레레드드((TThhrreeaadd))
 리눅스 커널 스레드는 일종의 프로세스로 구현되고 있음
 프로세스와 다른 점
 스레드 간에 프로세스 공간을 공유
 스레드 관련 정보를 관리
 프로세스를 관리하는 데이터 구조를 그대로 이용하여 스레드를 관리함
 프로세스 스케줄러의 입장에서 프로세스와 스레드는 동일
 POSIX 스레드 인터페이스는 리눅스 커널에서 기본으로 제공하는 인터
페이스가 아니라 라이브러리에 의해 커널 스레드 인터페이스로 변환됨.

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 메모리 관리
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15
물물리리 메메모모리리 관관리리
 물리 메모리를 페이지 단위로 관리함
 페이지
 가상메모리를 사용할 때 CPU에서 지원하는 메모리 관리의 최소 단위
임
 페이지 크기는 CPU 종류에 따라 다름
 버디 시스템(Buddy System)
 페이지 단위로 물리메모리의 빈 영역을 효율적으로 관리하기 위한 구
조
 서로 이웃한 빈 영역을 결합하여 보다 큰 빈 영역을 생성
 슬랩 할당자(Slab Allocator)
 페이지보다 작은 메모리 영역을 효율적으로 관리하기 위한 관리 구조
 내부 단편화(f ragment) 발생을 최소화
 메모리 캐시 이용 효율을 고려한 메모리 관리 방식

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 메모리 관리
편집
16
16
가가상상 메메모모리리 관관리리
 물리적으로 분산된 페이지를 모아서 가상공
간에 연속으로 할당
 물리 메모리의 단편화 문제를 고려할 필요
가 없음
 다중 가상 공간 사용
 각 프로세스의 주소 공간을 독립적으로 할
당함
<다중 가상 공
간>
요요구구 페페이이징징((DDeemmaanndd PPaaggiinngg))
 참조가 발생한 영역에 대해 페이지 단위로 물
리 메모리를 할당하는 기법
 스왑(Swap) 시스템
 참조 빈도가 낮은 영역의 물리메모리는
반환
 COW(Copy-On-Wr ite)

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 파일 시스템 관리
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파파일일 시시스스템템
 기억 장치 상의 데이터를 파일이라고 하는 형식을 통해서 액세스 순서를
일관성 있게 제공함
 리눅스 커널은 디바이스나 커널 내의 데이터 구조도 파일로 처리함
 리눅스 커널은 각각의 파일에 i-노드로 불리는 데이터 구조를 할당하여
관리함
 파일 디스크립터를 통하여 파일에 접근
캐캐시시((CCaacchhee))
 리눅스 커널은 파일 접근을 빠르게 하기 위하여 각종 데이터를 메모리에
보관함
 페이지 캐시 : 파일 데이터 자체를 보관함
 i-노드 캐시 : 자주 사용되는 파일의 i-노드를 복사해서 메모리에 보관함
 Dent ry 캐시
 파일 이름을 보관, 경로 탐색을 빠르게 하기 위해 사용됨
 커널이 수행하는 처리 중에서 가장 중요한 처리 중의 하나임

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가가상상 파파일일 시시스스템템((VVFFSS))
<파일 시스템 계층>
 사용자는 이용하고 있는 파일시스템이 어떤 파일시스템인지 알 필요가
없음
 하위 파일시스템의 형식에 의존하지 않고 동일한 인터페이스로 조작할
수 있음
 가상파일시스템 아래에는 다양한 종류의 파일시스템을 배치할 수 있음

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파파일일시시스스템템 관관련련 용용어어들들
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19
 로컬 파일 시스템
 네트워크 파일 시스템
 유사 파일 시스템
 기억 장치 위에 있는 파일 이외의 것을 진짜 파일인 것처럼 가장하는 파일 시스
템
 proc 파일 시스템, sysfs 파일 시스템
 리눅스 표준 파일 시스템
 ext2
 저널링(journal ing) 파일 시스템 ext3
 Ext2 파일 시스템에 저널링 기능을 추가
 내결함성(fault tolerance)을 높이는 것으로 시스템의 이상종료 후 파일시스템
복구를 최적화하기 위하여 도입됨
 블록 디바이스
 파일 시스템의 요청에 따라 실제로 입출력 처리를 수행
 버퍼 및 페이지 단위로 입출력 수행

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 장치 관리
편집
AApppplliiccaattiioonn
SSyysstteemm CCaallll IInntteerrffaaccee
VViirrttuurree FFiillee SSyysstteemm((VVFFSS))
BBuuffffeerr CCaacchhee
Appl icat ion
 리눅스 커널은 장치관리 구조로 파일 시스템을 사용함
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20
Character
Device Driver
HHaarrddwwaarree
Network
Subsystem
DDeevviiccee IInntteerrffaaccee
Area
Kernel Area
Hardware
Block
Device Driver
Network
Device Driver
BBSSDD ssoocckkeett
IInneett((AAFF__IINNEETT))
Transport(TCP,UD
P)
NNeettwwoorrkk((IIPP))

마스터 리눅스 커널 기본 제목 기능 – 스타일 네트워크 관리
편집
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소소켓켓
 임의의 프로세스
및 프로세서간 통
신
 하위층에 다양한
통신프로토콜을
정의할 수 있음
 소켓 인터페이스
는 리눅스 커널
내에 구현됨
<TCP/IP 프로토콜 스택 계
층>

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리눅스 커널 부팅
임임베베디디드드 리리눅눅스스 커커널널 생생성성 절절차차

임임베베디디드드 시시스스템템에에 커커널널 적적재재
 File System Downloading
 Kernel Image Downloading
 Kernel Image
Fusing : Flash()
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Target
Host (PC)
Host File System
FFiillee SSyysstteemm
KKeerrnneell IImmaaggee
BBoooott LLooaaddeerr
SDRAM
Flash Memory
BBoooott LLooaaddeerr
 Boot Loader Fusing
 File System
Fusing : Flash()
 Target Booting Start !!!

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커커널널 압압축축 해해제제 절절차차

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커커널널 부부팅팅 절절차차

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리눅스 커널 이슈
• 프로세스 스케줄링
• 인터럽트
• 지연처리
• 타이머
• 시스템 콜
• 동기화
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31

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32
프로세스 스케줄링
프프로로세세스스란란??
 프로그램이 움직이고 있는 상태
 프로그램은 1개이더라도 그 프로그램을 실행하고 있는 프로세스는
여러 개 존재할 수 있음
 콘텍스트(Context)
 프로세스가 동작하기 위한 프로세스 공간과 프로세스가 동작할 때
의 레지스터 값 등
 각각의 프로세스는 콘텍스트를 가짐
 리눅스 커널에서는 스레드도 일종의 프로세스로 관리함
 task_struct 구조체
 개개의 프로세스 및 스레드에 관한 정보 저장 구조체

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33
프프로로세세스스 전전환환
 Process
Switch
 Process
Dispatch

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34
프프로로세세스스 스스케케줄줄러러
 응답 성능
 Preemption
 처리율
(Throughput)

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35
프프로로세세스스 실실행행 우우선선순순위위

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36
멀티프로세서 멀티프로세서 시시스스템템에에서서의의 프프로로세세스스 스스케케줄줄링링
<프로세스와 캐시의 관계>

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OO((11)) 스스케케줄줄러러 구구조조

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38
프프로로세세스스 상상태태
 실행가능 상태
 실행상태
 실행 준비 상태
 대기상태
 INTERRUPTIBLE
 UNINTERRUPTIB
LE

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39
프프로로세세스스 상상태태 천천이이

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대대기기 프프로로세세스스의의 wwaakkee__uupp

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wwaakkee__uupp 함함수수 집집합합

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복복수수 이이벤벤트트 대대기기

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인터럽트 (Interrupt)
인인터터럽럽트트
 하드웨어가 리눅스 커널 기능을 호출하는 구조
 프로세스가 리눅스 커널 기능을 호출할 때는 시스템 콜 사용
 리눅스 커널에 있어서 중요한 이벤트
 리눅스 커널은 이벤트 구동형 프로그램임
 디바이스를 효율적으로 제어하기 위한 구조
리리눅눅스스 커커널널 인인터터럽럽트트 처처리리의의 특특징징
 응답성의 확보
 하드웨어 인터럽트 (IRQ)
 소프트 인터럽트 (IRQ)
 멀티 프로세서의 대응
<인터럽트 응답성 처리 예>

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44
인인터터럽럽트트의의 종종류류

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45
인인터터럽럽트트의의 발발생생 및및 처처리리

마스터 인터럽트 (Interrupt) 제목 – 인터럽트 스타일 관리 테이블
편집
46
46

47
47
인인터터럽럽트트 핸핸들들러러 등등록록 함함수수

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하하드드웨웨어어 인인터터럽럽트트 기기동동 구구조조

인터럽트 (Interrupt) – 하드웨어 인터럽트 제어 함수
<하드웨어 인터럽트 제어함수(CPU 레벨)>
<하드웨어 인터럽트 제어함수(인터럽트 컨트롤러 레
49
49
벨)>

50
50
인인터터럽럽트트 요요청청 보보류류

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51
지연처리 (delay)
인인터터럽럽트트 지지연연처처리리
 소프트 인터럽트
 하드웨어 인터럽트를 금지하지 않음
 소프트 인터럽트 핸들러는 그 원인을 제공한 하드웨어 인터럽트
핸들러와 동일한 CPU 상에서 동작함
 하드웨어 인터럽트 핸들러가 요청할 때 발생함
 소프트 인터럽트 핸들러는 하드웨어 인터럽트 핸들러에서 수행한
처리를 물려받아 동작함
 Tasklet
 소프트 인터럽트를 범용화한 구조
 하드웨어 인터럽트와 제휴하여 효율적으로 동작함

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52
소소프프트트 인인터터럽럽트트 데데이이터터 구구조조

53
53
소소프프트트 인인터터럽럽트트 종종류류

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54
소소프프트트 인인터터럽럽트트 제제어어 함함수수

지연처리 (delay) – workqueue (지연처리 구현 구조)
55
55
WWoorrkkqquueeuuee의의 구구조조
 주로 프로세스 콘텍스
트 처리 지연에 이용
됨
 각종 D/D 지연실행
 블록 I/O요청의 지연
실행
 비동기 I/O 처리

56
56
타타이이머머 리리스스트트와와 wwoorrkkqquueeuuee

WWoorrkkqquueeuuee 제제어어 함함수수
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57

58
58
타이머 (Timer)
 타이머의 역할 리리눅눅스스 타타이이머머
 시간 count
 제한 시간 관리
• 통신처리에서의 재 발송 처리
• 응답 없는 디바이스에 대한 실행 재처리
• 주기적인 폴링 처리
• SIGALRM 시그널 생성
 리눅스 커널은 주기적으로 발생하는 인터럽트(타이머 인터
럽트)를 이용하여 타이머 기능을 동작 시킴
 리눅스 타이머 종류
 글로벌 타이머
 CPU 로컬 타이머

59
59
타이머 (Timer)
리리눅눅스스 타타이이머머의의 동동작작

60
60
타이머 (Timer)
로컬타이머 로컬타이머 소소프프트트 인인터터럽럽트트 핸핸들들러러 실실행행

마스터 타이머 (Timer) 제목 – 타이머 스타일 리스트
편집
61
61
타타이이머머 벡벡터터의의 분분할할
 타이머 리스트
- 이미 설정된 일정시
간 후에 콜백되는 핸
들러를 등록하기 위
한 범용적인 구조

편집
62
62
ttvv11 벡벡터터의의 실실행행

편집
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63
ttvv22 벡벡터터를를 ttvv11벡벡터터로로 대대체체

편집
64
64
타타이이머머 리리스스트트 관관련련 제제어어함함수수

마스터 타이머 (Timer) 제목 – 구간( interval 스타일 ) 타이머
편집
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65
인인터터벌벌 타타이이머머
 절대시간 지정 타이머
 SIGALRM
 실행시간 지정 타이머
 SIGVTLALARM
 SIGPROF

66
66
시스템 콜 (system Cal l )
시시스스템템 콜콜이이란란??
 프로세스가 커널에게 명시적으로 서비스를 요청하는 인터페이스
 커널이 사용자 수준 응용에게 서비스를 제공하는 인터페이스
 사용자 모드에서 사용할 수 있도록 밖으로 노출되어 있는 커널 함
수
 Software Inter rupt를 통한 커널에 대한 서비스 요청
 시스템 콜을 하게 되는 순간부터 사용자 모드에서 커널 모드로 전
환됨
 시스템 콜을 시작하면 커널코드가 사용자 프로세스 환경
(context) 아래에서 동작하게 됨
 시스템 콜을 일으키는 루틴을 wrapper routine이라 함
 open()은 sys_open()의 wrapper routine

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67
시시스스템템 콜콜 예예
 프로세스 관리자가 제공하는 서비스와 관련된 시스템 콜
 fork(), execve(), getpid(), signal() 등
 파일 시스템이 제공하는 서비스와 관련된 시스템 콜
 open(), rea(), wr ite(), ioct l(), close() 등
 메모리 관리자가 제공하는 시스템 콜
 brk() 등
 네트워크 관리 부분과 관련된 시스템 콜
 socket(), bind(), connect() 등
 디바이스 드라이버가 제공하는 시스템 호출
 없음

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68
보보호호 모모드드
<보호 모드>
 보호모드
 커널은 커널 자체 프로세스나 커
널 자원을 보호하기 위하여 CPU
가 제공하는 보호 기능을 사용함
 프로세스가 직접 커널 함수(실행
코드)를 호출할 수 없게 함
 리눅스 특권 레벨
 레벨 0 : 커널 레벨
 레벨 3 : 사용자 프로세스 레벨
 레벨 1,2 : 사용 않음
 특권 레벨의 변경
 소프트웨어 인터럽트 (sof tware
inter rupt)

시스템 콜 (system Cal l ) – 시스템 콜 인터페이스
69
69

70
70
시시스스템템 콜콜 처처리리 과과정정 –– xx8866

AApppplliiccaattiioonn LLiibbrraarryy SS//WW iinntteerrrruupptt
71
71
시시스스템템 콜콜 처처리리 과과정정 -- AARRMM
sk_open()
{
}
sk_release()
{
}
sk_write()
{
}sk_read()
{
}
sswwii 990000000055
sswwii 990000000066
sswwii 990000000044
f->f_op->open :sk_open
f->f_op->release:sk_release
f->f_op->write:sk_write
f->f_op->read :sk_read
test open()
sys_open()
sys_release()
sys_write()
sys_read()
main(){
open()
close()
write()
read()
}
close()
write()
read()
sswwii 990000000033
Vector Table
0x08 b vector_swi
vector_swi
Switch(num)
5
6
4
3
SSyysstteemm ccaallll VVFFSS DDeevviiccee ddrriivveerr

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72
시시스스템템 콜콜의의 종종류류
시시스스템템 콜콜 핸핸들들러러 등등록록

마스터 시스템 콜 – 시스템 제목 콜 처리 스타일 예 : fread( ) 편집
호출
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73

마스터 동기화 (Synchronization) 제목 스타일 – 필요성
편집
74
74
커커널널 처처리리의의 특특성성
 커널 핸들러의 비동기적 & 동시 실행
 프로세스의 시스템 콜
 외부 장치로부터의 인터럽트
 동일한 자원이나 서로 관련된 자원을 사용하는 등 경쟁이 발생함
배배제제((EExxcclluussiioonn)) 처처리리
 여러 커널 핸들러가 동시에 실행되더라도 특정 커널 핸들러가 어
떤 자원을 사용하고 있는 동안에 또 다른 핸들러가 이 자원에 영
향을 주지 못하도록 접근하지 못하게 하는 방법
 시스템에 준비된 배제
 프로세스 콘텍스트 사이
 인터럽트 콘텍스트
 다른 CPU 상의 콘텍스트

동기화 (Synchronization) – 프로세스 콘텍스트 사이에서의
배제
75
75
세세마마포포어어 동동작작
 세마포어
 비교적 긴 시간을 확보하는 자원에 대해서 이
용
 세마포어 이용 예
 파일 접근 배제 : i-노드 관리 구조체

배제
76
76
읽읽기기//쓰쓰기기 세세마마포포어어 동동작작

배제
읽읽기기//쓰쓰기기 세세마마포포어어에에 대대한한 갱갱신신 접접근근
77
77

배제
읽읽기기//쓰쓰기기 세세마마포포어어 관관련련 함함수수
78
78

배제
선선점점 금금지지에에 의의한한 접접근근 배배제제
79
79
 선점(Preemption)
 커널 2.6부터는 커널코
드 실행 중에도 선점
가능
 CPU 종속 자원에 대한
배제 필요 시 명시적으
로 선점을 금지할 필요
가 있음
 스핀락은 필요 없음

배제
선선점점권권의의 억억제제..허허가가 함함수수
80
80

동기화 (Synchronization) – 인터럽트 콘텍스트의 배제
인인터터럽럽트트 금금지지에에 의의한한 접접근근 배배제제
81
81

소프트 소프트 인인터터럽럽트트 금금지지에에 의의한한 접접근근 배배제제
82
82

인인터터럽럽트트 금금지지 관관련련 함함수수
83
83

동기화 (Synchronization) – 멀티프로세서 환경에서의 배제
스스핀핀락락에에 의의한한 배배제제
84
84
 스핀락(Spin Lock)
 멀티프로세서 시스템
에서 CPU감 경쟁을
조정하기 위한 배제
구조
 Busy wait
 잠금 변수를 취득하
지 못한 CPU는 잠금
이 해제될 때까지 그
자리에서 계속 기다
림

읽읽기기//쓰쓰기기 스스핀핀락락에에 의의한한 배배제제
85
85

86
86
스스핀핀락락 관관련련 함함수수

동기화 (Synchronization) – RCU (Read Copy Update)
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87
RRCCUU 동동작작 예예
 RCU
 멀티프로세서 시
스템 전용의 배
제 처리
 커널 2.6에서
도입됨
 포인터로 결합된
데이터 구조를
보호할 때 이용
함
 빈번하게 배제가
필요한 자원에
유용

동기화 (Synchronization) – 메모리 장벽 (Memory Barrier)
메메모모리리 장장벽벽??
88
88
 메모리 장벽이란?
 실제 메모리 상의 데이터 접근의 순서가 제대로 지켜지
지 않음
 메모리 접근 순서가 지켜져야 하는 이유
 메모리 상의 데이터를 각종 I/O 컨트롤러와 교환
 다른 CPU로부터 참조나 갱신을 하기 위하여 CPU 간의
동일한 데이터 참조
 메모리 장벽의 원인
 내부에서 명령어의 순서를 바꿔서 실행하는 CPU 존재
(CPU 자원 효율화 목표)

명명령령어어 순순서서 변변경경의의 경경우우 -- AARRMM
사이클 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
89
89
F D E
명령
ADD R0, R1, R2
M W
SUB R1, R2, R4 F D E
M W
AND R2, R1, R0 F D E
M W
LDR R4, [ R5 ] F D E
M W
XOR R0, R4, R2 F D I
E
M W
ADD R1, R2, R3 F I
D E
SBC R1, R2, R3 F D
F : Fetch D : Decode E : Execute M : Memory W : Write I : Interlock
M
E

메메모모리리 장장벽벽 처처리리 매매크크로로
90
90

노태상 - 리눅스 커널 개요 및 이슈 아이엠 (2010Y01M30D)

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