2014年1月25日(土)の情報科学若手の会冬の陣2014に発表した 「屋内測位技術の現状」発表資料 http://yumulog.hatenablog.com/entry/2014/01/26/102410

1. 屋内測位技術の現状
情報科学若手の会・冬の陣2014
湯村 翼 (@yumu19)

2. 自己紹介（近況報告）
• フリーランスエンジニア(個人事業主)
• 北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
• 明治大学 総合数理学部 先端メディアサイエンス学科 研究支援
者(非常勤研究員) ← New!!
• Web インタラクションを中心とした類似度可知化情報環境
の実現
• 動画(ニコ動 / YouTube)をもっと楽しく見る方法

3. 明 治 大 学 総 合 数 理 学 部 先 端 メ ディ ア サ イ エ ン ス 学 科
• 2013年4月新設
• 明治大学 中野キャンパス(新設)
• ProcessingやArduinoで演習・発表
• 大学1年生から研究室仮配属
• 「話すかのようなスピードでさくっと試作」

4. 地図
地理情報
人のトラ
フィック
防災
空間情報科学
情報可視化
センサネッ
トワーク
屋内測位
GPS

5. 屋内？
• 屋外はGPS
!
!
!
!
http://www.hitachi-ies.co.jp/products/ubiquitous/gps/gpsstream.htm
• 屋内はGPSの電波が届かない

6. 屋内測位
• IMES
• 可視光通信
• PDR(歩行者推定航法)
• 超音波
• 無線(WiFi, ZigBee, Bluetooth)

7. IMES(Indoor MEssaging System)
• 擬似GPS信号発信機を屋内に設置
• JAXAが考案
http://www2.satori.co.jp/wireless/products_solutions/imes.html

8. 可視光通信
• 可視光通信：照明などの可視光を高速で点滅させて信
号として利用する通信
• 可視光通信の信号に位置情報を付与する
http://japanese.engadget.com/2010/05/21/led-2mbps/

9. 超音波
• 人間の不可聴域(20,000Hz∼)の音で信号を発信
• 店舗に専用発信機を設置
• スマートフォンのマイクを利用して受信
• 来店検知のみ

10. 歩行者推定航法
(PDR:Pedestrian Dead Reckoning)
• 加速度センサやジャイロセンサを使用して現在位置を推定
2
a = d x/dt
2

11. 無線(WiFi,ZigBee,Bluetooth)
http://www.ibsjapan.co.jp/html/elementary_electric_wave/04-13.html

12. PlaceEngine
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/technology/
technology/theme/place_engine_01.html
グランフロント大阪
成田国際空港
無線LANアクセスポイントの
BSSID(≒MACアドレス)を使用
※現在はAndroidのみ
東京国立博物館

13. 無線(WiFi)
Skyhook
Apple
Google

14. 無線(WiFi)

15. GMM
(Gaussian Mixture Model)
• RSSI情報を事前収集しGMM(混合ガウス分布)にてモデ
ル化・位置推定
http://www.gsi.go.jp/common/000081950.pdf

16. 屋内測位技術の現状
!
広まりつつあるけど普及しきれていない

17. ＿人人人人人人＿
＞ 黒船襲来 ＜
￣Y^Y^Y^Y^Y￣
http://ja.wikipedia.org/wiki/ファイル:Kurofune.jpg

18. http://app-sale.info/rogge/

19. iBeacon
• Bluetooth Low Energyによる測位システム
• iOS7で登場

20. iBeacon

21. iBeacon
http://qiita.com/advent-calendar/2013/ibeacon
@iBeacon_bot

22. O2O(Online to Offline)
• マーケティングツール
• 現実世界のA/Bテスト
• Webから実店舗での購買行動へ
http://www.youtube.com/watch?v=sUIqfjpInxY

23. まとめ
IMES
PDR
超音波
WiFi
iBeacon
初期導入
コスト
×
⃝
△
⃝
⃝
精度
△
△
×
△
⃝
連続的測
位
⃝
⃝
×
⃝
△

24. 2014年は屋内測位の時代になるか？

25. 参考
• PlaceEngine http://www.placeengine.com/
• Lisra http://lisra.jp/
• Estimote http://estimote.com/
• スマポ http://www.smapo.jp/