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R obot asistivo para pacientes que han
 padecido un accidente cerebrovascular




                 ¿?
 Descripción del                            Hoy en día, 15 millones de personas en el mundo sufren al año un

 problema                                   accidente cerebrovascular, y 5 millones de personas padecen
                                            como consecuencia, una discapacidad permanente. Los
                                            hospitales empiezan a sufrir una gran escasez de recursos y la
                                            tasa de crecimiento demográfico de personas mayores aumenta a
                                            pasos agigantados.
                                            En los pacientes crónicos, los estudios muestran que incluso en el
                                            primer año despúes de producirse el accidente cerebrovascular, la
                                            discapacidad motora sensorial puede ser reducida
                                                          con la terapia adecuada. La capacidad
                                                                     de aprendizaje neuromuscular aún presente
                                                                     en la fase crónica, puede permitir que los
                                                                     pacientes recuperen el patrón más funcional
                                                                     de la activación muscular.


 SOLUCIÓN propuesta
 s1 ArmAssist es un robot asistivo de bajo coste para la rehabilitación de los miembros




=
     superiores en personas con discapacidad neuromuscular. El sistema patentado ArmAssist
     consta de un módulo de base móvil para ayudar y medir la interacción del usuario durante
     los movimientos del hombro y del codo en la rehabilitación del brazo tras un ictus.




resultados                                                     Se han llevado a cabo ensayos
                                                               resultados muy satisfactorios con pacientes
                                                               que están aún en la fase subaguda.
    Estos comenzaron un entrenamiento específico en el hospital durante 3/4 días y, una vez
                                                                                                            clínicos con



    dados de alta, continuaron con la telerehabilitación en sus hogares durante 8/9 semanas.
    El sistema ha sido probado en pequeñas muestras de pacientes con accidentes cerebrovasculares
    que han seguido una rehabilitación estandar y, además, se han ejercitado también con el sistema.
    Y se ha realizado un seguimiento final 3 meses después de que finalizara la rehabilitación en casa.
    Los hospitales que realizan estos ensayos clínicos son el Hospital                    La Fé de Valencia y
    el Instituto      Guttmann de Barcelona.


                                                                 testim                                       nial
         <<                                                                                                        Fernando de Sosa,
             ArmAssist ayuda a las personas que han padecido un accidente
                                                                                  Paciente que ha sufrido de un ictus y perteneciente
 cerebrovascular, particularmente a aquellas que lo han sufrido recientemente.         a ATECE, una organización sin ánimo de lucro
                                                                                     dedicada a la atención integral de las personas
 Es una buena herramienta para la telerehabilitación, y tenerlo en casa aumenta
                                               >>
                                                                                             afectadas por daño cerebral adquirido.
 significativamente los resultados de la terapia.




                                                                                                             www.tecnalia.com
R obot asistivo para pacientes que han
padecido un accidente cerebrovascular



el   concepto
La plataforma ArmAssist está compuesta por el dispositivo ArmAssist, un tapete de mesa para un movimiento
suave y preciso sobre la mesa existente, y controladores de software que permiten la comunicación entre el
dispositivo y un PC estándar.
El dispositivo está conectado al antebrazo del usuario mediante una órtesis de brazo
que utiliza varios módulos para permitir complejas tareas de alcance y agarre.
Para tareas de posicionamiento general, pueden utilizarse diferentes módulos
para restringir, inducir o medir el movimiento del brazo.
La solución ArmAssist permite el ejercicio en entornos virtuales, proporcionando
mediciones cuantitativas de las interacciones del usuario. Los datos están
disponibles para su uso en tiempo real, para poder extraer informes a corto
y largo plazo, análisis de tendencias, evaluación clínica, y la planificación del
tratamiento.                                                                                    Plataforma ArmAssist




el   valor diferencial
>    Mediciones Cuantitativas: No existe en el mercado ningún dispositivo para su uso en el hogar que sea
     capaz de proporcionar mediciones cuantitativas para la posición y orientación de la mano y del antebrazo.
>    Compatibilidad con una Plataforma de Telerehabilitación: El sistema ArmAssist ha sido desarrollado
     para compatibilizarlo con una plataforma de telerehabilitación de uso clínico y doméstico.
>    Medición de Fuerza de Interacción Vertical: ArmAssist es el único dispositivo de uso doméstico que
     mide la cantidad de fuerza de interacción vertical entre el usuario y el dispositivo.
>    Sistema Modular: Amplia modularidad de la plataforma ArmAssist. La más simple carcasa puede ser
     gradualmente modificada para extender su funcionalidad.




                                                                                                www.tecnalia.com

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SALUD. Caso de Éxito: Robot asistivo para pacientes que han padecido un accidente cerebrovascular

  • 1. R obot asistivo para pacientes que han padecido un accidente cerebrovascular ¿? Descripción del Hoy en día, 15 millones de personas en el mundo sufren al año un problema accidente cerebrovascular, y 5 millones de personas padecen como consecuencia, una discapacidad permanente. Los hospitales empiezan a sufrir una gran escasez de recursos y la tasa de crecimiento demográfico de personas mayores aumenta a pasos agigantados. En los pacientes crónicos, los estudios muestran que incluso en el primer año despúes de producirse el accidente cerebrovascular, la discapacidad motora sensorial puede ser reducida con la terapia adecuada. La capacidad de aprendizaje neuromuscular aún presente en la fase crónica, puede permitir que los pacientes recuperen el patrón más funcional de la activación muscular. SOLUCIÓN propuesta s1 ArmAssist es un robot asistivo de bajo coste para la rehabilitación de los miembros = superiores en personas con discapacidad neuromuscular. El sistema patentado ArmAssist consta de un módulo de base móvil para ayudar y medir la interacción del usuario durante los movimientos del hombro y del codo en la rehabilitación del brazo tras un ictus. resultados Se han llevado a cabo ensayos resultados muy satisfactorios con pacientes que están aún en la fase subaguda. Estos comenzaron un entrenamiento específico en el hospital durante 3/4 días y, una vez clínicos con dados de alta, continuaron con la telerehabilitación en sus hogares durante 8/9 semanas. El sistema ha sido probado en pequeñas muestras de pacientes con accidentes cerebrovasculares que han seguido una rehabilitación estandar y, además, se han ejercitado también con el sistema. Y se ha realizado un seguimiento final 3 meses después de que finalizara la rehabilitación en casa. Los hospitales que realizan estos ensayos clínicos son el Hospital La Fé de Valencia y el Instituto Guttmann de Barcelona. testim nial << Fernando de Sosa, ArmAssist ayuda a las personas que han padecido un accidente Paciente que ha sufrido de un ictus y perteneciente cerebrovascular, particularmente a aquellas que lo han sufrido recientemente. a ATECE, una organización sin ánimo de lucro dedicada a la atención integral de las personas Es una buena herramienta para la telerehabilitación, y tenerlo en casa aumenta >> afectadas por daño cerebral adquirido. significativamente los resultados de la terapia. www.tecnalia.com
  • 2. R obot asistivo para pacientes que han padecido un accidente cerebrovascular el concepto La plataforma ArmAssist está compuesta por el dispositivo ArmAssist, un tapete de mesa para un movimiento suave y preciso sobre la mesa existente, y controladores de software que permiten la comunicación entre el dispositivo y un PC estándar. El dispositivo está conectado al antebrazo del usuario mediante una órtesis de brazo que utiliza varios módulos para permitir complejas tareas de alcance y agarre. Para tareas de posicionamiento general, pueden utilizarse diferentes módulos para restringir, inducir o medir el movimiento del brazo. La solución ArmAssist permite el ejercicio en entornos virtuales, proporcionando mediciones cuantitativas de las interacciones del usuario. Los datos están disponibles para su uso en tiempo real, para poder extraer informes a corto y largo plazo, análisis de tendencias, evaluación clínica, y la planificación del tratamiento. Plataforma ArmAssist el valor diferencial > Mediciones Cuantitativas: No existe en el mercado ningún dispositivo para su uso en el hogar que sea capaz de proporcionar mediciones cuantitativas para la posición y orientación de la mano y del antebrazo. > Compatibilidad con una Plataforma de Telerehabilitación: El sistema ArmAssist ha sido desarrollado para compatibilizarlo con una plataforma de telerehabilitación de uso clínico y doméstico. > Medición de Fuerza de Interacción Vertical: ArmAssist es el único dispositivo de uso doméstico que mide la cantidad de fuerza de interacción vertical entre el usuario y el dispositivo. > Sistema Modular: Amplia modularidad de la plataforma ArmAssist. La más simple carcasa puede ser gradualmente modificada para extender su funcionalidad. www.tecnalia.com