El documento define las características físicas, operativas y ambientales de los vehículos de diseño. Describe 15 tipos de vehículos y sus características como tamaño, peso, anchura, altura del asiento del conductor, aceleración, frenado, ruido, emisiones y eficiencia de combustible. También analiza variables clave en las trayectorias de giro como el radio de giro, salida fuera de la huella, distancia entre ejes y trayectoria de la rueda interior.