ホームページ https://shuhei2306.com/index-j.html

1. 移動ロボットを⽤いた
ダンスパフォーマンス環境の構築
2016/10/06-07

2. ⾃⼰紹介
2
神⼾⼤学⼤学院
⼯学研究科電気電⼦⼯学専攻
塚本・寺⽥研究室 D3
⼟⽥修平

3. ⾃⼰紹介
3
神⼾⼤学⼤学院
⼯学研究科電気電⼦⼯学専攻
塚本・寺⽥研究室 D3
⼟⽥修平

4. 研究課題
4
・隊形練習⽀援
・パフォーマンス作成システム
・光を⽤いた代替演出
・印象評価
演者 ロボット

5. 移動型スクリーンを⽤いた
隊形練習⽀援システム

6. 背景
6
グループで⾏うダンスパフォーマンスでは，
全員が揃わないと隊形練習ができない．

7. 提案システム
7

8. ⼿法の選定
8
⼈ なし 映像 ロボット
⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ？
（⼈の代わりになるものは？）

9. ⼿法の選定
9
⼈ なし 映像 ロボット
⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ？
（⼈の代わりになるものは？）
動作

10. ⼿法の選定
10
⼈ なし 映像 ロボット
⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ？
（⼈の代わりになるものは？）
動作
感覚

11. システム構成
11
11
スクリーン
メインPC
プロジェクタ
⾃⾛ロボット
⼩型ＰＣ
Wi-fi
スピーカ
ﾃﾞﾌﾟｽ
ﾃﾞｰﾀ
信号
深度センサ
6軸モーションセンサ Bluetooth

12. 実装

13. ２軸動作可能な電動カーテン

14. 球体型⾃⾛ロボットを⽤いた
ダンスパフォーマンス環境の構築
（未踏事業）

15. コンセプト
壁
床

16. コンセプト
プロジェクションマッピング

17. コンセプト
電飾⾐装

18. コンセプト
18
⾶⾏型
オブジェクト
⾃⾛型
オブジェクト
パフォーマ

19. コンセプト
19
⾶⾏型
オブジェクト
⾃⾛型
オブジェクト
パフォーマ

20. コンセプト
20
⾶⾏型
オブジェクト
⾃⾛型
オブジェクト
パフォーマ

21. システムを⽤いたパフォーマンス
21

22. 提案システム
22
1. シミュレータ
2. 制御システム

23. シミュレータ
23

24. 制御システム
球体型⾃⾛ロボットの
向き，速度情報
向き，速度
⾚外線カメラ
PC
携帯端末
球体型⾃⾛ロボット
パフォーマ
映像
Wi-fi
Bluetooth

25. 球体型⾃⾛ロボットの⽋点
25
・⽅向転換がしにくい
・サイズが⼩さい
・LEDの光量が弱い
・無線がBluetooth通信で
⼤量制御に向いていない

26. 新たな球体型ロボットの製作
26

27. パターン⼊⼒・シミュレータ
27
新たに作成した点灯パターンシステムの出⼒結果

28. パターン⼊⼒・シミュレータ
28
LED点灯パターンをシミュレータで確認

29. パフォーマンス
29

30. 回転移動を模したテクスチャ
表⽰機能をもつ球体型移動ロボット

31. 提案システム
31

32. 提案システム
32

33. これからやりたいこと
33

34. これからやりたいこと
34
「⾁眼」で「⾮現実的な世界」を演出したい

35. これからやりたいこと
35

36. これからやりたいこと
36

37. これからやりたいこと
37
⼀般化