SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証〜Honda RaaS Platformの事例〜
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SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証 〜Honda RaaS Platformの事例〜 今井 雄太 株式会社ソラコム ソリューションアーキテクト ＜ゲストスピーカー＞ 東 治臣氏 株式会社本田技術研究所 ライフクリエーションセンター ロボティクス開発室 2ブロック 研究員/プロジェクトリーダー 西宮 憲治氏 株式会社本田技術研究所 ライフクリエーションセンター ロボティクス開発室 2ブロック 研究員
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- 1. ロボットとサービスを融合するための 通信と認証 Yuta Imai Solutions Architect, SORACOM, INC. 〜Honda RaaS Platformの事例〜
- 3. 自己紹介 株式会社ソラコム / ソリューションアーキテクト 今井 雄太 経歴: • ネットワークエンジニア 7年 • SNSの会社でソフトェアエンジニア 3年 • クラウドの会社でソリューションアーキテクト 3年 • Hadoopの会社でソリューションアーキテクト 1年 • SORACOMでソリューションアーキテクト 3年（いまここ） 好きなソラコムサービス • SORACOM Beam • SORACOM Krypton
- 4. 株式会社本田技術研究所 ライフクリエーションセンター ロボティクス開発室 2ブロック 研究員/プロジェクトリーダー 東 治臣 氏 株式会社本田技術研究所 ライフクリエーションセンター ロボティクス開発室 2ブロッ 研究員 西宮 憲治 氏
- 7. 7 人とロボットが共存できる世界 CES 2019 Honda RaaS Platform特設サイト https://www.honda.co.jp/CES/2019/detail/raas_platform/ ※こちらは動画ですが、Slideshare上では再生されません
- 8. 8 Honda RaaS Platformとは Q. 一言で言うとこれは何でしょうか？ A. ロボティクスサービスを開発・運用するためのプラットフォーム Q. そもそも”RaaS”とはどのような意味でしょうか？ A. Robotics as a Serviceの略称 ロボティクスの機能をクラウド経由で提供すること ロボットのリソース制約の課題を解放できる可能性を持つ Q. 誰が嬉しいのでしょうか？ A. ロボット開発者が高負荷な処理（複数台のロボット協調など）を クラウドにオフロードできる ロボット運用者が複数台のロボットを管理運用できる
- 14. 14 ⑤ Honda RaaS Platformの協調制御 ※こちらは動画ですが、Slideshare上では再生されません
- 15. ここからの進め方 • パネル形式で以下のようなことを議論します • Honda RaaS Platformの仕組み • SORACOMサービスがどんなふうに使われているのか、何を 解決しているのか • クラウドがロボットに何をもたらすのか
- 18. 機能全体像(SORACOM的な観点) Honda RaaS SORACOM Beam HTTP(IMSIヘッダ+署名) API AWS IoT Core + AWS Lambda IMSIをキーに 認証リクエスト IMSIに予めマッピングされた ロボットのIDを返す
- 19. © 2019 Honda R&D Co., Ltd. アーキテクチャ詳細 Honda RaaS Platform MQTT Broker ELB ECS Robots API GW ELB ECS Auth Mgr. ELB ECS Robot Mgr. ELB ECS Object Mgr. ELB ECS Storage DynamoDB S3 User’s Cloud Stream Lambda Managed GUI ELB ECS User AWS IoT SORACOM Beam ES Simulated robots (AWS RoboMaker) SORACOM Krypton Kinesis Video Streams Video GW SSH GW EC2 SORACOM Gate SORACOM Canal ビデオストリー ム データストリー ム メンテナンスアクセス RaaS Core
- 20. 機能全体像(SORACOM的な観点) Honda RaaS SORACOM Beam HTTP(IMSIヘッダ+署名) API AWS IoT Core + AWS Lambda IMSIをキーに 認証リクエスト IMSIに予めマッピングされた ロボットのIDを返す
- 23. ロボットはどのように動いている？ • 一般にはロボット用の通信ミドルウェアを利用して実装される。 • ROS (Robot Operation System：非営利団体オープンロボティクスが開発を主導） • RTミドルウェア (Robotics Technologies：OMGにより国際規格化) • 実装例として産総研が”OpenRTM-aist”の開発を主導 音声認識 コンポーネント マイク コンポーネント 対話 コンポーネント 音声合成 コンポーネント ：ポート ：データ・コマンドの流れ 音声認識 ノード マイク ノード 対話 ノード 音声合成 ノード 音声 トピック 対話 トピック ：Subscribe：トピック ：Publish テキスト トピック
- 26. ロボット開発・運用の難しさ ローカルサーバー ロボット管理PC 外部センサ管理サーバー 外部システム 外部センサ ログサーバー 運用環境ローカルネットワーク ビルドサーバー 開発PC USBメモリ ロボット運用監視 WiFiWiFi WiFiWiFi WiFi 有線LAN 有線LAN 有線LAN WiFi 3G(SIM) 有線LAN ① ネットワーク ・通信セキュリティ ・稼働エリア制約 ② 実験環境構築 ・複数ロボ拠点対応 ・複雑な稼働環境 ③ 開発環境 ・個別デプロイ環境 ・煩雑なプロセス ④ 運用環境 ・個別オンサイト要員 ・個別管理サーバー ⑤ サービス構築コスト ・組込リソース制約 ・個別サービス開発
- 27. Honda RaaS Platformのアプローチ Honda RaaS User’s Cloud ① ネットワーク ・稼働エリア制約解除 ・セキュア通信 ② 実験環境構築 ・スケーラブルなインフラ環境 ・任意端末からアクセス ③ 開発環境 ・ネットワーク経由でデプロイ ・リモートで設定・デバッグ ④ 運用環境 ・リモート運用監視 ・SDKによる外部協調連携 ⑤ サービス構築コスト ・新サービスを拡張可能 ・高負荷処理をクラウドで
- 35. まとめ • ロボットもサービス化される時代になってきました。 それを簡単に実装するためのHonda RaaS Platformです。 • ロボティクスサービスのユースケースにより、ロボットとクラウドの 役割分担を開発者が適切に選択できることが大事です。Honda RaaS Platformにより、それを柔軟に実現可能です。 • ソラコムを使うとセキュアな回線と、便利な認証の仕組みを簡単に 利用することができます。そして、ロボティクスサービスのユース ケースでもセルラー通信は活躍しますし、ソラコムのSAはこのあ たりもサポートできます！