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SOINN 社事業のご紹介
SOINN
2021年12月
SOINN株式会社
biz@soinn.com / 050-3196-2118
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 2
牽引車両(制御システム搭載)
トレーラー
(レーダー搭載)
SOINN社 AIの
提供実績
コンパクト 大規模
チップ上で学習・推論する AI
個人向け AI
医療向け AI
ドローン、ロボットの制御
大規模プラント制御
インフラ点検
広域災害予測
国の支援で開発
Deep Learning
SOINN®
SOINN®は脳の側頭葉(記憶)をモデル化した AI
(Deep Learning は後頭葉(視覚)のモデル化)
SOINN® は重要な情報だけ覚え、
それ以外は効率よく「忘れる」
メカニズム
Deep Learning vs SOINN® 学習データが同条件なら、
精度は Deep と同等以上も
SOINN社方針
SOINN® を含むあらゆる選択肢から、最適な手法を選択して AI 構築
よく伺うニーズ
 手間を抑えたい
 膨大なデータの整理やラベル付けは非常に面倒
 コストを抑えたい
 AIの導入コストやランニングコストを抑えたい(ハード含む)
 AIの実態を把握して使いたい
 AIが何をどこまで学習し、どう稼働するのか把握・確認して使いたい
 必要に応じ微調整や再学習を手元で速やかに行いたい
➡ お客さまのデータとニーズに合った「道具」を使い分ける
無償トライアルで AI の機能・性能をご確認頂いた後、有償の議論へ
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 5
SOINN 社 AI が可能な学習方式
① 「データから勝手に学習」
 データを投入すると自動で学習
 予測、異常検知、制御などのタスクに有用
② 「人の教示を受け学習」
 安全性や個別性など、人の指示を学習して稼働
 プラント制御・医療といったエキスパートの模倣に有用
③ 上記①, ②の併用
 最も多い運用例 ⇒ 次ページ
 要所を指導された新人が、経験からの学びも含めて成長する
過程に似ている
6
納品時
さらに成長
お客様の閉じた環境
弊社にもデータやAI開示の必要なし
設定後、納品 現場PCでベテランの「指示」を受け、さらに学習・成長して運用へ。
学習・成長した AI は、お客様の環境下で管理可能。
③ 新人のように 現場で仕事を覚え、機能する AI
プラント向けAI 概要
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 8
CONFIDENTIAL
【当社のプラント向けAI技術】
機器や配管の異常・故障
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved.
(例) 異常検知・予知保全の適用
< 当社の異常検知・予知保全AIの特徴 >
✓エッジAIによる機器側での異常検知に対応
・オンボードで処理できる低い計算負荷
・機器側で検知できるため中央制御室の負担を軽減
✓中央制御室での大規模データ監視による異常検知に対応
・一般的なCPU上での処理時間:約10ms
✓短期・中期・長期での検知が可能
✓異常パラメータの特定が可能
・突発的なメンテナンス
・急な材料調達
・運転への影響
・人繰りはどうしよう
・もしも在庫が不足していたら...
・予備機で運転できるが、綱渡り状態
・最悪の場合、プラント全系停止
当社の異常検知・予知保全AIの導入により
(商品名:A-1, E-1F)
・計画的なメンテナンス
・在庫管理が容易で、自動化も視野に
・運転への影響を最小化
CONFIDENTIAL
【当社のプラント向けAI技術】
✓低い計算負荷
・一般的なCPU上での処理時間:約10ms
・マイクロコンピュータやRaspberry Piでも動作
✓短期・中期・長期での検知が可能
✓異常パラメータの特定が可能
✓メンテナンス計画や消耗品の在庫管理が容易
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved.
異常検知・予知保全
▲当社Webページより
異常検知の出力例
▲川崎重工業様Webページより
運転支援AI運用中のごみ焼却プラント
運転支援
✓一般的なCPUで処理可能
✓ごみ焼却炉での運転操作レコメンドの実績
・運転員の操作を学習し、模倣することから開始
✓ごみ焼却炉の蒸気発生量予測の実績
✓画像からの特徴量抽出も可能
(商品名:A-1, E-1F)
・ ベテラン運転員の操作を学習・実行
・ 2021年4月より 商業運転開始
提供実績:
ごみ焼却プラント
AI 自動運転
エネルギー管理 AI E-1
エネルギーコスト削減、CO2排出削減、省エネに即効
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 12
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 13
実装事例 BEMS (次ページ)
従来:大型施設や地域冷暖房の熱源システムでは、ベテランの設定値手動入力により、高効率運転を実現
課題:近年の省エネ化とともに導入されたインバータ制御により、熱源設備の設定が複雑化
最適値は気象条件と連動し変化 手動設定での対応が困難に
各ビルへ熱供給
熱供給プラント:冷凍機、冷却水ポンプ、ボイラー等
制御の複雑化
AI による運転最適化
システム全体の消費コストを
最小化する最適化モデル作成
制御担当者
コスト削減
課題
• 機器の発停順序
• 発停時刻
• 各機器の設定値
をベテランに頼るが限界 写真はイメージ
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 14
3つの独自AI の連携で最大効率を発揮
運転計画まで自動で行えるAI
SOINN E-1
需要予測 AI
リアルタイム
最適化 AI
運転計画 AI
機能: 熱量、蒸気量等のエネルギ需要量を予測。
数分 〜 数日先の予測が可能。
特徴: 気象情報 (気温、湿度等) や季節性、イベント情報などの要因も考慮可能。
機能: システム全体の消費エネルギが最小になるよう、各機器の設定値(送水温度や流量)を
リアルタイムで最適化。
方法: 複数の機器からなるシステム全体を、AI でモデル化。モデルは追加学習を通じて精緻化。
精緻化したモデルに基づき、各機器の最適な設定値を自動探索。
機能: 翌日以降のエネルギ需要予測に基づき、各機器の運転パターン、負荷率、設定値を計画。
方法: 複数の機器からなるシステム全体を、AI でモデル化。
翌日以降のエネルギ需要予測と、モデルに基づき、各機器の運転パターンを
シミュレート。消費エネルギを最小化する、最適な負荷率や設定値を自動探索。
ここまでできる!
E-1 を構成する3つの AI の関係
15
本日
過去データ
(予測 AI の学習に利用)
リアルタイム
最適化AI (現在)
需要予測 AI
運転計画 AI (翌日以降)
過去 翌日以降
CO2排出削減に即効
都内数か所で大規模運用中
16
公開気象データと
併せ自動学習
エネルギー需要予測
インテリジェントBEMS
異常検知・予知保全 AI A-1
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 17
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 18
A-1 導入前
故障発生後に急行!
いつ何が壊れるかわからず、
スペアパーツを大量に在庫
急な故障発生に即応
できる体制を常時確保
多大な人的、
物的コスト
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 19
A-1 導入後 (1)
1.監視対象が問題なく稼働している状態を
学習(正常学習からスタート)
2.上記 1 から外れた事象を逐次確認しつつ
学習成長
3.徐々に監視対象の「正常」を正確に学習
高精度に異常検知
4.学習済 A-1 は類似対象に転用できる
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 20
A-1 導入後 (2)
エッジ運用 クラウド運用
5. 学習済 A-1 は、異常度が上昇し始めたタイミングで保守員に通知
⇒ 保守員は計画的に在庫調整、保守点検を実施
6. A-1 は、機器や装置に組込みのエッジ運用のほか、クラウド(一括)運用
など、ニーズに合わせ、多様な運用が可能。
異常度が上昇
してきています OK
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 21
異常度
N日前※から
異常度が増加
指標Y
(異常度の長期トレンド)
指標X(ご指定により調整可能)
運用インタフェースの表示例
※この事例では
10日~2週間前
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 22
異常度と、寄与度の上位4つの元データ
異常度が高い日時のピンポイント表示
各パラメータの異常度への寄与度
パラメータ
運用インタフェースの表示例
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 23
デスクトップPC* Raspberry pi 4**
学習時間(最適化なし) 4.2 秒 54秒
学習時間(最適化あり) 約130秒 約1,800秒
推論時間 10ミリ秒 20ミリ秒
* デスクトップPCスペック
• CPU: Intel(R) Core(TM) i7-6700K CPU @ 4.00GHz
• 4コア、8ロジカルプロセッサ、32 GBメモリ
A-1 ポンプの予知保全タスクへの適用例
学習・テストデータの質と量
パラメータ数: 約40項目の実数値、整数値。
データの量: 時系列データを約1日分程度(約65,500行)
精度
24時間・リアルタイム監視のためベテラン保守員と同等以上
** Raspberry pi 4スペック
• CPU:1.5GHz クアッドコア Cortex-A72、4 GBメモリ
24
導入事例:エンジン耐久試験システム
エンジンの耐久試験にSOINN‐AIを活用
暗黙知や経験に依存しない試験監視体制を確立。実装済、グループ内で横展開中。
AI導入前の状況/課題 AI導入後のValue
国内大手輸送機器メーカー様
・人が経験則で、振動、電圧、回転数等の
閾値で一律に停止条件を設定し、システ
ム異常を検知。
・異常の発生はエンジンの個体に依存、人
が暗黙知的に異常を検知する監視体制
・異常検知判定ミスによるシステム誤停止
などで大きな試験作業ロスの問題を抱え
ていてた。
・SOINN社のAIを活用して、人のスキル
やエンジン個体差に依存しない汎用的
な異常検知の自動システム化を実現し、
大幅な作業ロス(誤停止なくす等)によ
るコスト削減に成功した。
*写真はイメージ
予測 AI F-1
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 25
センシング
データなど投入
予測AI 「F-1」
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 26
特徴
・センサノイズ自動除去
・モデルパラメータの自動調整
・軽量学習(数秒〜10分程度)
・クラウド/エッジ問わない
・転移学習が可能。
予測したいデータや関連情報を入力し、将来予測を実施。
売上予測、熱需要予測、電力需要予測、価格予測など幅広いタスクでの活用が可能。
[活用シーン]
• 商品の売上/販売数を予測。仕入れ/在庫管理に活用。
• コロナ対策で気象、店舗規模、人出などから将来の密状態を予測。
• 気象情報や過去の熱需要をもとに将来の熱需要を予測。効率的な熱源の運転計画に活用。
• 電力需要を予測。蓄電/売電の最適化に活用。
センサノイズ除去
パラメータ自動調整
学習
予測
クラウド/エッジ
いずれでも運用可
監視PC SOINN AI
データベース/
csvファイル
関連データ
予測結果
書込/読出
学習用
各種データ
予測AI 「F-1」:災害対策への応用
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 27
◆ ため池災害対策用の IoT 水位予測(クラウド運用)
シンプル:センサノイズ自動除去、モデルパラメータの自動調整、軽量計算。
汎用 :同種のため池(皿池同士・谷池同士など)に対して転移学習が可能。
IoTセンサから、ため池の現在の水位、降水量データをクラウドで受信。運用開始後2ヵ月程度で実運用レベル
に到達。学習済みモデルを他の池に転用する場合は、設置時点から仮運用開始、自動追加学習で精度向上 。
IoT センサー 監視PC 仮想PC
水位予測 AI
データベース
予測水位 学習時間:
一般なCPUで約10分
水位・降水量
データ蓄積
(学習時に使用)
クラウド運用
センサノイズ除去
パラメータ自動調整
学習
水位予測
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 28
「人工知能」
はSOINN社
提供技術
Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 29
応用例:集客予測、売上げ予測、食品ロス低減
制御 AI C-1
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 30
SOINN® によるマルチモーダル・ロボット制御のイメージ
マスタ スレーブ
マスタを通じて、スイカを
切るお手本を見せるよ! 入力と出力の対応関係を学習
ロボットが受けて
いる力を AI へ
人間のお手本
動作
AI による操作
人の動作を簡単に再現
ロボットが受けて
いる力を人へ
学習したから、力加
減の調整も含めて
スイカが切れるよ!
SOINNによるロボット制御
SOINN
関連情報の入力を受け、
軽量マルチモーダル学習
32
SOINN® によるマルチモーダル・ロボット制御(1)
マスタ・スレーブ操作による学習 AI動作
人が操作して
学習させる
力覚と軌道を学習 教えたとおりに
円の内側をなぞる動作が可能
教えたとおりに
床と壁に沿う動作が可能
人の感覚的な入力動作で、複雑な挙動のロボットへの教示が可能
倣い動作
軌道指定動作
力覚と軌道を学習
学習は
CPUで
約3秒。
33
マスタ・スレーブ操作による学習 AI動作(学習時とは別の人でテスト)
体ふき作業
人が力の入れ
具合を学習させる
被験者1
被験者2
SOINN® によるマルチモーダル・ロボット制御(2)
https://www.youtube.com/watch?v=3cZzw-g-CeY
デモビデオはこちら!
1人のデータから学習し
他の人に汎化適用可
学習はCPUで約3秒
2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 34
さらにSOINN社は「転移学習」の特許を日米で保有。
実用化にメド。
2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 35
バッターは、バットの振り方を学習している。
素振りをすることで、速やかに個々のバットにあわせたスイングができる。
このとき、バッターは無意識に、自分の持っている基本的なスイングを個々の
バットにあわせたスイングに「転移」している(この場合は自己転移)。
同義の機能をロボットに実装し、ロボットの汎用性を飛躍的に向上させる。
「転移」をロボット間にも拡げ、学習済みロボットに他のロボットを教示させる。
ロボットが
ロボットに
教える時代へ
同義を実装
ロボット間転移
に拡張
2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 36
SOINN® による力触覚マルチモーダル転移
一連の力触覚動作を
学習したSOINN®
転移後ネットワーク
転移元の
ある動作 A
A に対応する転移
先での動作 A’
A と A’ を合致させるよう
SOINN® を変形・回転。
約1秒で転移が完了。
力触覚空間
2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 37
ブロックをなぞる動きを学習し再生
(教示は1~2回、学習はCPUで数秒)
ブロックへのバーの
接触力を一定に保ちつつ、
角で方向を変えて移動
2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 38
ブロックを傾けて再生 ➡ 失敗
ブロックが傾くと、
接触力を一定に保ちつつ
ブロックをなぞる制御に失敗
2021/07/21 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved. 39
学習済みの SOINN® を新環境にあわせ転移
(転移は CPU で約1秒)
転移後は、ブロックが傾いた
状態に適応し、接触力を一
定に保ちつつ、ブロックをな
ぞる動きを再現。
2021/12/28 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved.

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