1. Применение
трехмерного лазерного
сканирования при
модернизации
гидротехнических сооружений
Заместитель директора
Лоскутов Вадим Градиславович
Санкт-Петербург
28 апреля 2015 года

2. Сканирование объектов гражданского и
промышленного применения

3. Оборудование для 3D сканирования.
Технологии сканирования.
Контактные
Бесконтактные
Лазерный луч
Структурированный
свет

4. Лазерные 3D сканеры
FARO
 Сканирование больших объектов
 Большой диапазон расстояния сканирования
 Необходимость нескольких мест стояния для сканирования
LEICA
Surphaser
Принцип лазерного сканирования
•Импульсный
•Фазовый

5. Что получаем в результате сканирования?
Облако точек!
Обработка полученной информации.
•Сшивка полученных отдельных сканов объекта
•Очистка от избыточной информации
•Получение по облаку точек поверхности (при необходимости)
•Создание точек, кривых и твердых тел
•Импорт результатов в САПР проектирования

6. Позиционирование и контроль формы крупных
строительных объектов
Отклонения от круговой формы объекта
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
2.84
3.07
3.31
3.54
3.77
4
4.17
4.4
4.8
5.19
5.43
5.62
5.85
6.05
0.03
0.27
0.48
0.66
0.99
1.16
1.43
1.78
2.07
2.33
2.56
2.84
Угол, радиан
Отклонениеотсреднегорадиуса
объекта
Отклонение
СигмаСреднегоРадиуса+
СигмаСреднегоРадиуса-
•Определение базовых координат объекта.
•Ориентация объекта по осям координат.
•Получение сечений с координатами точек
сканирования.
•Обработка результатов с получением отклонения
поверхности объеката от теоретической формы.

7.  Сканирование лазерным сканером Leica.
 Сканирование велось с трех «стоянок».
 Полученные облака точек были сшиты и
отредактированы.
 По характерным объектам облака точек создаются
«твердотельные» объекты.
 Полученные объекты готовы для передачи в другие
системы проектирования.
Примеры результатов сканирования

8. Объект сканирования - Водоразборный узел

9. Водоразборный узел

11. Мост

12. Передача полученного

13. Сканирование объектов гражданского и
промышленного применения
Основные решаемые задачи:
 обратный инжиниринг;
 размерный контроль производственных процессов;
 фиксация состояния объектов для последующего обслуживания и
ремонта;
 восстановление исполнительной проектно-конструкторской
документации;
 информационное обеспечение ремонтных работ;
 создание цифровых архивов;

14. Время на создание CAD модели
С помощью Geomagic Традиционный способ
Реверс-инжиниринг с помощью программного
обеспечения Geomagic.

15. •Geomagic это простой путь от 3D скана до создания
редактируемой CAD модели.
• Создание CAD моделей в Geomagic не с нуля, а по существующему
скану.
• 3D сканирование объекта и обработка в Geomagic исключает
проведение трудоемких измерений.
• Интеграция процесса сканирования и обработки в Geomagic
полученной 3D информации в Вашу среду проектирования.
• Создание сложной геометрии в Geomagic по 3D скану которую не
возможно измерить другими способами.
• Передача CAD модели из Geomagic в исходном формате в пакеты
Autodesk, Autodesk Inventor, Solid Works, Siemens NX, SolidEdge, PTC
Creo и Pro|Engineer.
Реверс-инжиниринг с помощью программного
обеспечения Geomagic.

16. Контакты
Адрес:
197342, Россия,
Санкт-Петербург,
Белоостровская ул. 28, 5 этаж
www.ESG.spb.ru
Санкт-Петербург +7 (812) 496-69-29
Москва +7 (495) 258-03-19
Архангельск +7 (8182) 46-02-06
Телефоны: