Robôs kukas

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Robôs kukas

  1. 1. Robôs Kukas A sede principal da KUKA Roboter GmbH, com mais de 3150 funcionários no mundo, fica em Augsburg (dados do 30.09.2012). Os clientes da empresa são principalmente do setor da indústria automotiva, mas cada vez são mais freqüentes os clientes procedentes de outros setores (indústria geral) além da indústria automotiva
  2. 2. Campos de aplicações • O software da KUKA é o sistema operacional, e com isso, a peça chave de toda a manipulação. No mesmo estão guardadas todas as funções principais que são necessárias para o fucionamento do sistema robótico. • Os robôs são equipados com um painel de controle integrado com 6D mouse e uma resolução de tela de 640 x 480 pixels, o que se move com o manipulador, as posições são guardados (TouchUp) ou módulos, funções, listas de dados entre outros, que podem ser criadas e transformadas. Para que procedimentos de movimentação dos eixos possam ser efetuados é necesario utilizar o interruptor afirmativo que se encontra na parte traseira do painel de controle (KUKA ControlPanel [KCP]). (Atualmente apenas função de segurança). A conexão com o controlador VGA é uma interface e umbarramento CAN.
  3. 3. Campos de aplicações • No gabinete de controle encontra-se um computador industrial, que por meio de um cartão com o MFC, comunica com o sistema robótico. Sinais de controle entre o manipulador e controle são fornecidos pelo EED chamado RDW ligação. O cartão EED está no gabinete de controle, enquanto que o cartão RDW encontra-se no robô. • Os comandos do antigo modelo, tipo KRC1 eram fornecidos com o Windows 95, que decorreu um software baseado em VxWorks. Os periféricos incluindo um CD-ROM, uma unidade de disquetes, e uma interface opcional para Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet, ou ASI. • Os controles do modelo atual, o tipo KRC2, controle universal para todos os robôs da KUKA, são oferecidos hoje com oWindows XP, incluindo um CD-ROM, portas USB, uma porta Ethernet opcional e interfaces para Profibus, Interbus,DeviceNet ou Profinet.

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