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  1. 1. Introducción Esta presentación tiene como tema principal las ecuaciones paramétricas, las cuales permiten representar una curva o superficie en el espacio, mediante valores que recorren un intervalo de números reales, mediante una variable llamada parámetro, considerando cada coordenada de un punto como una función dependiente del mismo. Mediante este tema nos desglosaremos para hablar sobre las generalidades del algebra vectorial, que se encargan de estudiar los sistemas de ecuaciones lineales, vectores, matrices, espacios vectoriales y sus transformaciones lineales donde se puede reflejar una presentación de su grafica utilizando las generalidades del algebra vectorial. También es importante mencionar la longitud de un arco o rectificación de una curva, que es la medida de la distancia o cambio recorrido a lo largo de una curva o dimensión lineal. Todos estos puntos son fundamentales para la realización de una ecuación.
  2. 2. Generalidades del álgebra vectorial El álgebra vectorial es una rama de las matemáticas que se encargada de estudiar los sistemas de ecuaciones lineales, vectores, matrices, espacios vectoriales y sus transformaciones lineales. El algebra vectorial también se relaciona con áreas como ingeniería, resolución de ecuaciones diferenciales, análisis funcional, investigación de operaciones, gráficas computacionales, entre otras. 3
  3. 3. Fundamentos 4 El álgebra vectorial se originó del estudio de los cuaterniones 1, i, j, y k, así como también de la geometría cartesiana promovida por Gibbs y Heaviside, quienes se dieron cuenta de que los vectores servirían de instrumento para representar varios fenómenos físicos. El álgebra vectorial es estudiada a través de tres fundamentos: • Geométricamente: Los vectores son representados por rectas que tienen una orientación, y las operaciones como suma, resta y multiplicación por números reales son definidas a través de métodos geométricos • Analíticamente La descripción de los vectores y sus operaciones es realizada con números, llamados componentes. Este tipo de descripción es resultado de una representación geométrica porque se utiliza un sistema de coordenadas • Axiomáticamente Se hace una descripción de los vectores, independientemente del sistema de coordenadas o de cualquier tipo de representación geométrica.
  4. 4. Ecuaciones paramétricas En matemáticas, un sistema de ecuaciones paramétricas permite representar una curva o superficie en el plano o en el espacio, mediante valores que recorren un intervalo de números reales, mediante una variable , llamada parámetro, considerando cada coordenada de un punto como una función dependiente del parámetro. Cualquier recta r que puedas dibujar sobre una hoja de papel puede ser determinada analíticamente por medio de punto A que forme parte de dicha recta y una dirección que se puede expresar mediante un vector no nulo. En el espacio R3 cada punto de una curva se puede definir por un sistema de tres ecuaciones x= x(t), y = y(t), z= z(t).
  5. 5. Representación paramétrica de una curva La representación paramétrica de una curva en un espacio n dimensional consiste en n funciones de una variable t que en este caso es la variable independiente o parámetro de la forma 𝑥𝑖 = 𝑓𝑖 𝑡 , 𝑓𝑖 ∶ 𝑎, 𝑏 𝑅 donde 𝑥𝑖 representa la i-ésima coordenada del punto generado al asignar valores del intervalo [a, b] a t. Por ejemplo, para representar una curva en el espacio se usan 3 funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t) Si X y Y están expresadas como funciones: x = f(t), y = g(t), en un intervalo I de valores t, entonces, el conjunto de puntos (x, y) = (f(t), g(t)) definido por estas ecuaciones es una curva paramétrica. Las ecuaciones son ecuaciones paramétricas de la curva. La variable t es un parámetro de la curva y su dominio I es el intervalo del parámetro. Si I es un intervalo cerrado, a t b, el punto (f(a), g(a)) es el punto inicial de la curva, y (f(b), g(b)) es el punto final. 6
  6. 6. 7 Ejemplo 1: Dibuje la curva definida por las ecuaciones paramétricas Solución: Elaboramos una pequeña tabla de valores (tabla 11.1), graficamos los puntos (x, y) y trazamos una curva suave que pase por ellos (figura 11.2). A cada valor de t corresponde un punto (x, y) sobre la curva; por ejemplo, a t = 1 le corresponde el punto (1, 2) registrado en la tabla 11.1. Si pensamos que la curva es la trayectoria de una partícula en movimiento, entonces, la partícula se desplaza a lo largo de la curva en la dirección de las echas que se muestran en la figura 11.2. Si bien los intervalos de tiempo son iguales en la tabla, los puntos consecutivos trazados a lo largo de la curva no están a las mismas distancias sobre el arco de la curva. La razón es que la partícula reduce su velocidad mientras se aproxima al eje y a lo largo de la rama inferior de la curva conforme t aumenta, y luego acelera después de alcanzar el eje y en (0, 1) desplazándose a lo largo de la rama superior. Como el intervalo de valores para t está compuesto por números reales, no existe un punto inicial ni uno final de la curva.
  7. 7. 8 Ejemplo 2: Grafique las curvas paramétricas Solución: Puesto que 𝑥2 +𝑦2 = 𝑐𝑜𝑠2 𝑡 = 1, la curva paramétrica se encuentra en la circunferencia unitaria 𝑥2 + 𝑦2 = 1. Conforme t aumenta de 0 a 2𝜋, el punto (x , y)= (cos t, sent t) inicia su recorrido en (1,0) y traza la circunferencia completa una sola vez en sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
  8. 8. Grafica de ecuaciones paramétricas. 9 Las ecuaciones paramétricas son aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente, están expresadas en función de la misma tercera variable. Según esto, designando por la letra z la tercera variable, comúnmente llamada variable paramétrica. Una curva plana C es un conjunto de puntos P(x, y) cuyas coordenadas están dadas por las ecuaciones paramétricas. 𝑥 = 𝑓( 𝑡 ), 𝑦 = 𝑔 ( 𝑡 ). En donde f y g son funciones continuas en un intervalo [a,b].
  9. 9. 10 Graficación de ecuaciones paramétricas: Ejemplo: Considera las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑡 𝑦 𝑦 = ⃓ 𝑡⃓ para −3 ≤ 𝑡 ≤ 2. a) Grafica las ecuaciones en papel cuadriculado. Solución: Usar las ecuaciones para calcular los valores x y y que corresponden a los valores t en el intervalo. b) Después grafica los puntos a medida que t aumenta, conectando cada punto con el anterior.
  10. 10. 11 Grafica Cartesiana: Obtenga la parametrización de la recta que pasa por el punto (a,b) y que tiene una pendiente m. Solución: La ecuación cartesiana de la recta es y-b=m(x-a). Si establecemos el parámetro t= x-a, encontramos que x= a+t y y –b = mt. Es decir: Observe que una parametrización también especifica (mediante el valor del parámetro) cuando la partícula que se mueve a lo largo de la curva se ubica en un punto específico de esta manea se llega al punto (2,4) cuando t = 4, el punto se alcanza “antes”, cuando t = 2.
  11. 11. Comparación grafica de ecuación paramétrica y de Cartesiano En general, una curva plana se define por dos variables, a saber, x e y. Tal plano se conoce como plano Cartesiano y su ecuación se llama ecuación Cartesiana. Las ecuaciones paramétricas son aquellas definidas en términos de un solo parámetro, generalmente, este parámetro es ‘t’. Una curva que represente tal ecuación es llamada curva paramétrica. Para ello, las variables de la ecuación Cartesiana son transformadas con el fin de representar el parámetro ‘t’ como: 𝑥 = 𝑓 𝑡 𝑦 = 𝑔 𝑡 Una curva paramétrica puede ser dibujada de muchas formas diferentes y la más conveniente entre ellas es la selección de ciertos valores de t y obtener los valores correspondientes de f(t) y g(t), es decir, x e y. Entonces estos son después trazados en coordenadas Cartesianas. 12
  12. 12. 13 Aplicación de ecuaciones vectoriales paramétricas para la determinación de las características cinemáticas de una partícula en movimiento: Ejercicio 1: El movimiento de una partícula viene dado por la ecuación: x = -8 + 2t en el S.I. A. ¿Donde se encuentra inicialmente?. B. ¿En qué dirección se mueve y hacia donde se dirige? C. ¿Cual es la posición de la partícula a los 5 s? D. ¿Qué espacio ha recorrido en 5 s? Respuesta: (-8,0), dirección del eje X, en sentido positivo, (2,0) m, 10m Ejercicio 2: Una partícula efectúa un movimiento cuya ecuación vectorial esta determinada por r(t)=3ti+(2t2+3)j, expresada en unidades del Sistema Internacional. Determinar: A. El vector de posición en el instante inicial. B. La posición en el instante t = 5 s. C. La ecuación de la trayectoria. D. El vector desplazamiento que corresponde al intervalo entre 0 y 5 s.
  13. 13. 14 Respuesta: A. 3jm B. r5 = 15 i + 53 j (m) C. y= 2x2/9 +3 D. ∆r = 15 i + 50 j (m)
  14. 14. Transformar las ecuaciones paramétricas a las cartesianas 15 Está dada por: Ax + By + Cz + D = 0, es decir, los puntos del espacio (x, y, z) que satisfacen la ecuación y forman un plano. Para encontrar la ecuación cartesiana de un plano, cuando está escrita en ecuación paramétrica: 1. Se igualan las coordenadas. 2. Se escribe como un sistema de ecuaciones correspondiente. 3. Se eliminan los parámetros para encontrar una única ecuación lineal en variables (x,y,z). Ecuación paramétrica: Función que asocia un punto de la recta a cada valor del parámetro en la recta numérica. x= x + λp + μq y= y + λp + μq z= z + λp + μq c) λ=0, μ=0 d) λ=0, μ=1 e) λ=2, μ=2 • λ=0, μ=0 • λ=0, μ=1 • λ=2, μ=2
  15. 15. Ejemplos Dado el plano de ecuación vectorial determinar su ecuación cartesiana: • Escribir la representación paramétrica del plano • Igualamos las coordenadas que satisfacen la ecuación • Eliminar parámetros para determinar la relación entre x, y, z.
  16. 16. Continuación 17 • Restando a la segunda ecuación la primera quedaría • El sistema se reduce a: • Por lo tanto, la ecuación cartesiana del plano es:
  17. 17. 18 Longitud de arco en ecuaciones paramétricas: En matemática, la longitud de arco, también llamada rectificación de una curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensión lineal Para encontrar la longitud de arco de una curva, construimos una integral de la forma: Cuando (X y Y) son funciones de una nueva variable, el parámetro t. Para poder usar la integral de longitud de arco, primero calculamos las derivadas de ambas funciones y obtenemos dx y dy en términos de dt. Se sustituye estas expresiones en la integral y factoría el término fuera del radical.
  18. 18. 19 Longitud de una curva paramétrica: Considera la curva parametrizada por las siguientes ecuaciones: Si dejamos que t varíe de -1,5 a 1,5 la curva resultante se ve así:
  19. 19. 20 Determinar la longitud de arco de una curva a través de sus ecuaciones paramétricas: Ejercicio: Procedimiento: Obtener las derivadas de las funciones x y y. Grafica:
  20. 20. 21 Procedimiento: Aplicar y resolver la integral para la longitud de arco Evaluación de F: Grafica:
  21. 21. Conclusión 22 Concluimos, que las ecuaciones paramétricas nos permiten representar una curva o superficie en el plano o en el espacio. Que las generalidades del algebra vectorial se relacionan también con áreas como ingeniería, resolución de ecuaciones diferenciales, análisis funcional, investigación de operaciones y gráficas computacionales. Otra de las áreas que ha adoptado el álgebra es la física, ya que a través de esta se ha logrado desarrollar el estudio de fenómenos físicos, describiéndolos mediante el uso de vectores
  22. 22. Anexos • Ecuaciones Paramétricas: https://www.youtube.com/watch?v=zuADQhh8huo&app=des ktop • Generalidades del Algebra Vectorial: https://www.youtube.com/watch?v=SBc7Je9WQv0&app=desk top • Longitud de arco en ecuaciones paramétricas: https://www.youtube.com/watch?v=LSsrD-gU-AE 23
  23. 23. Bibliografia 24 Para la realización de ésta presentación se utilizaron las siguientes paginas: • https://www.lifeder.com/algebra-vectorial-fundamentos-magnitudes- vectores/ • https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_ param%C3%A9trica#:~:te xt=En%20matem%C3%A1ticas%2C%20un%20sistema%20de,una%20fun ci%C3%B3n%20dependiente%20del%20par%C3%A1metro. • https://image.slidesharecdn.com/mate3-191110070251/95/ecuaciones- parametricas-25-638.jpg?cb=1573369527 • https://image.slidesharecdn.com/mate3-191110070251/95/ecuaciones- parametricas-25-638.jpg?cb=1573369527 • https://image.slidesharecdn.com/diapositivasmatematicawecompress- 201020010644/95/ecuaciones-paramtricas-29-638.jpg?cb=1603156149 • https://image.slidesharecdn.com/diapositivasmatematicawecompress- 201020010644/95/ecuaciones-paramtricas-29-638.jpg?cb=1603156149

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