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テレイグジスタンス
システムを制作してみよう
• テレイグジスタンス
– 遠く離れた場所にあるロボットやシステムを
ネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を
行う
– ラジコンの豪華版！！

2.
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ルンバをベースに
テレイグジタンスシステムを構築しよう
• カメラやセンサで
取得した遠隔地の
状況を表すデータ
をネットワークで
送信し、このデー
タに基づいて操縦
者の視覚・触覚等
をデバイスを通じ
て刺激することで、
操縦者は遠隔地の
状況を把握する。