TÉCNICAS DE CONTROLE REGULATÓRIO NÃO-LINEAR APLICADAS AO CONTROLE DE GOLFADAS EM PROCESSOS DE EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO DE PET...
Sumário <ul><li>Atividades Desenvolvidas </li></ul><ul><ul><li>Definição do problema; </li></ul></ul><ul><ul><li>Modelo nã...
1 –  Definição  do Problema <ul><li>Vazão de entrada sujeita a perturbações do tipo golfadas; </li></ul><ul><li>Objetivo d...
2 - Modelo não-linear <ul><ul><li>O sistema pode ser aproximado por um modelo de primeira ordem a parâmetros variantes: </...
2 - Modelo não-linear <ul><ul><li>Identificação de ganho Kp(h) e pólo p(h) em malha fechada; </li></ul></ul><ul><ul><li>Pa...
3 - Resumo dos Controladores <ul><ul><li>3.1 - Controlador PI Não - linear (Contínuo) </li></ul></ul><ul><ul><li>3.2 - Con...
<ul><ul><li>3.3 - Controlador Preditivo GPC com restrições </li></ul></ul><ul><ul><li>3.4 - Controlador PI - Preditivo sem...
4 - Plataforma de Testes (simulação)
4 - Plataforma de Testes (piloto)
4 - Plataforma de Testes (IHM)
5 - Resultados 5.1 – Sintonia dos Controladores: Parâmetros de Sintonia PI (Contínuo) PI (discreto) PI - Preditivo GPC  1...
5.2 – Nível no tanque: 5 - Resultados
5.3 – Vazão de Saída: 5 - Resultados
5.4 – Índices de Desempenho: 5 - Resultados Índices PI (Contínuo) PI (discreto) PI-Preditivo GPC  642,26 749,47 694,79 63...
<ul><ul><li>Grande concordância entre os resultados obtidos experimentalmente e os resultados obtidos via simulação, inclu...
<ul><ul><li>Implementação dos controladores não-lineares em CLP / SCADA. Desenvolvimento do supervisório para os testes fi...
DÚVIDAS ? E - mail: adhemar@ufba.br TÉCNICAS DE CONTROLE REGULATÓRIO NÃO-LINEAR APLICADAS AO CONTROLE DE GOLFADAS EM PROCE...
Próximos SlideShares
Carregando em…5
×

Controle de Golfadas em processos de exploração de petróleo

1.406 visualizações

Publicada em

Artigo publicado em congresso da Petrobrás em que novas técnicas de controle de golfadas é apresentado.

Publicada em: Tecnologia, Negócios
0 comentários
0 gostaram
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

  • Seja a primeira pessoa a gostar disto

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
1.406
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
14
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
21
Comentários
0
Gostaram
0
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Controle de Golfadas em processos de exploração de petróleo

  1. 1. TÉCNICAS DE CONTROLE REGULATÓRIO NÃO-LINEAR APLICADAS AO CONTROLE DE GOLFADAS EM PROCESSOS DE EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO DE PETRÓLEO Dr. Adhemar de Barros Fontes (UFBA) Dr. Mario Cesar Mello Massa Campos (CENPES/Petrobras) MSc. Márcio Ribeiro da Silva Garcia (UFBA) Ramon Almeida Reis de Souza (UFBA) Acbal Rucas Andrade Achy (UFBA) Projeto REDICONT
  2. 2. Sumário <ul><li>Atividades Desenvolvidas </li></ul><ul><ul><li>Definição do problema; </li></ul></ul><ul><ul><li>Modelo não - linear; </li></ul></ul><ul><ul><li>Resumo dos controladores; </li></ul></ul><ul><ul><li>Plataforma de testes; </li></ul></ul><ul><ul><li>Resultados </li></ul></ul><ul><ul><li>Conclusões </li></ul></ul><ul><ul><li>Trabalhos Futuros </li></ul></ul>
  3. 3. 1 – Definição do Problema <ul><li>Vazão de entrada sujeita a perturbações do tipo golfadas; </li></ul><ul><li>Objetivo do controlador (LIC): Minimizar o efeito da golfada na vazão de saída; </li></ul><ul><li>Nível no tanque variando entre 65% e 75%. </li></ul>
  4. 4. 2 - Modelo não-linear <ul><ul><li>O sistema pode ser aproximado por um modelo de primeira ordem a parâmetros variantes: </li></ul></ul><ul><ul><li>2.1 – Modelo contínuo: </li></ul></ul><ul><ul><li>2.2 – Modelo discreto (incluindo o zoh): </li></ul></ul>
  5. 5. 2 - Modelo não-linear <ul><ul><li>Identificação de ganho Kp(h) e pólo p(h) em malha fechada; </li></ul></ul><ul><ul><li>Para 65% < h < 75%: </li></ul></ul>
  6. 6. 3 - Resumo dos Controladores <ul><ul><li>3.1 - Controlador PI Não - linear (Contínuo) </li></ul></ul><ul><ul><li>3.2 - Controladores PI Não-Linear (Discreto) </li></ul></ul>
  7. 7. <ul><ul><li>3.3 - Controlador Preditivo GPC com restrições </li></ul></ul><ul><ul><li>3.4 - Controlador PI - Preditivo sem restrições </li></ul></ul>3 - Resumo dos Controladores
  8. 8. 4 - Plataforma de Testes (simulação)
  9. 9. 4 - Plataforma de Testes (piloto)
  10. 10. 4 - Plataforma de Testes (IHM)
  11. 11. 5 - Resultados 5.1 – Sintonia dos Controladores: Parâmetros de Sintonia PI (Contínuo) PI (discreto) PI - Preditivo GPC  1,4 4,5 0,25 0,1  0,01 0,01 0,2 0,05 Ny - - 20 25
  12. 12. 5.2 – Nível no tanque: 5 - Resultados
  13. 13. 5.3 – Vazão de Saída: 5 - Resultados
  14. 14. 5.4 – Índices de Desempenho: 5 - Resultados Índices PI (Contínuo) PI (discreto) PI-Preditivo GPC  642,26 749,47 694,79 636,67  Qo/  Qi 0,3250 0,6767 0,8420 0,9024 LQo/LQi 1,1676 1,2756 1,8438 1,2869 (  Qo/LQo)/(  Qi/LQi) 0,2780 0,5310 0,457 0,7010
  15. 15. <ul><ul><li>Grande concordância entre os resultados obtidos experimentalmente e os resultados obtidos via simulação, inclusive para a mesma sintonia, dando bastante embasamento às estratégias desenvolvidas; </li></ul></ul><ul><ul><li>O controlador PI não - linear contínuo apresenta melhor desempenho geral. Destaque para o controle do nível dentro das restrições do processo com uma perturbação mínima na vazão de saída; </li></ul></ul><ul><ul><li>Grande facilidade na sintonia de todos os controladores desenvolvidos. Apenas dois parâmetros são necessários; </li></ul></ul><ul><ul><li>Os controladores discretos em geral apresentaram comportamento bastante semelhante, não havendo vantagem clara em um deles; </li></ul></ul>5 – Comentários: 6 - Conclusões
  16. 16. <ul><ul><li>Implementação dos controladores não-lineares em CLP / SCADA. Desenvolvimento do supervisório para os testes finais; </li></ul></ul><ul><ul><li>Possível aplicação em campo a ser definido pela Petrobrás. </li></ul></ul>7 – Trabalhos Futuros
  17. 17. DÚVIDAS ? E - mail: adhemar@ufba.br TÉCNICAS DE CONTROLE REGULATÓRIO NÃO-LINEAR APLICADAS AO CONTROLE DE GOLFADAS EM PROCESSOS DE EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO DE PETRÓLEO

×