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Do not let them die
MEDICINA EN LA ROBOTICA QUIRURGICA
¿Qué es la medicina robótica y en
     qué se puede aplicar?
Concepto de “robot”:
• Cualquier dispositivo que remplace a un operador
humano (Japonesa).
• Manipulador programable multifuncional, diseñado para
mover material, piezas, o dispositivos especializados a
través de movimientos variables programables para
realizar un gran conjunto de tareas (americana).
• Máquina que puede ser programada para realizar una
gran variedad de tareas, de la misma forma que un
computador es un circuito electrónico que puede ser
programado para efectuar cualquier algoritmo (McKerrow,
1991).
Se ha convertido en un
reto para la medicina y la
tecnología crear estos
nuevos instrumentos y
en algunos casos robots
para emplear esta tarea,
y por medio de la misma
poder monitorear el
progreso en la
recuperación de los
pacientes, así como las
consultas a larga
distancias con
especialistas.
Tele presencia
        Esta parte de la tecnología
        nos facilita la obtención de
        diagnósticos; el poder
        consultar con especialistas
        en las enfermedades, o
        poder pedir alguna
        segunda opinión, también
        en la atención de pacientes
        crónicos con poco tiempo o
        con problemas urgentes
        aceleraría la obtención de
        beneficios y reduciría los
        gastos creados por la
        estancia.
Incisión mínimamente
          invasiva
En la medicina robótica es más fácil acceder al área deseada
haciendo una muy pequeña incisión en un área específica del
cuerpo, y se puede manipular mejor dentro de las personas;
obteniendo una mejor respuesta del paciente, acelerar la
recuperación y evitar infecciones en la incisión.
Asistentes robóticos
De los asistentes robóticos suelen ser multifuncionales ya
que pueden trabajar con el cirujano en vez de
remplazarlo, facilitar la manipulación de algunas
herramientas y poder mantener la cámara dentro del
paciente y obtener una mejor tele-presencia.



Esta práctica le ayuda al cirujano tener mejor
precisión, sin embargo cuando el asistente
debe, introducir alguna de sus partes dentro del paciente
debe estar esterilizado y preparado con movimientos
controlados y mínimos dentro del él.
Movimientos
controlados del robot
Esto es unos de los más
grandes retos de la medicina
robótica, porque todos los
cuerpos son diferentes y de
acuerdo a eso no se puede
esperar poder indicarle a un
robot medidas exactas de
forma general para una
cirugía.
Con respecto a este tema se
sigue mejorando,
reduciendo riesgos y siendo
más exactos y precisos en
eso.
Ejemplos de Algunos de Robots
    Quirúrgicos y Su Uso
        El PathFinder
                El PathFinder o Robot
                Neurocirujano es un robot
                utilizado ya de algo rato.

                Este es un revolucionario
                robot que permite ayudar
                al medico en cirugías en
                donde la mano humana es
                inalcanzable, para la
                extirpación de tumores.
El Da Vinci



Es un robot muy revolucionario compuesto de unos
brazos y una consola el cuál efectúa cirugías para el cáncer
de próstata, pero también es implementado en otras
cirugías de tipo abdominal, cardiaca, torácica, pediátrica y
ginecológica.
También el Da Vinci se especializa en operaciones
cardiacas lo cual evita las cirugías de corazón abierto.
RCM-PAKY
Un robot sofistica utilizado para la extracción de
piedras en los riñones.
Raven II
Que es como lo han
denominado, es un
asistente quirúrgico con
dos brazos robóticos, una
cámara para visualizar el
campo quirúrgico, y un
sistema de interfaz para
el control remoto.
Un robot que además
cumple perfectamente
con su trabajo, ya que es
capaz de realizar
operaciones con una
precisión que supera con
mucho a la humana.
Conclusión
Como conclusión podemos decir que la robótica quirúrgica
es una nueva y revolucionaria rama de la medicina que
esta cobrando mucho merito debido a sus grandes aportes
a la cirugía.

¿Los Cirujanos se vuelven más obsoletos frente a estas
maquinas o son más modernos? Es una pregunta que nos
generaría un poco de controversia. Porque en sí sabemos
que no cualquier aprendería a utilizar estas revolucionarias
maquinas, pero de la misma manera podemos afirmar que
una vez aprendiendo todo su mecanismo de
funcionamiento, sería algo que nos permitiría quitarnos
bastante trabajo de encima que antes duraba horas.
Referencias
Muñoz Martínez V, Septiembre 2007, La Automática y la Robótica Aplicada a

La Medicina. http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/VFernandez-CEDI2007.pdf

Vázquez de Anda G F, Octubre - Diciembre. 2010, Medicina especializada presencial remota
mediante el uso de robots en áreas críticas. http://www.medigraphic.com/pdfs/medcri/ti-
2010/ti104e.pdf

Aplicaciones Médicas de la Robótica. http://www-
assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/aplic_medicas/Robots_quirurgicos.htm

05 de septiembre de 2001, Robot neurocirujano.
http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_1527000/1527390.stm

Diciembre 2008, Robot Da Vinci para Cirugía Laparoscópica
http://www.roboticspot.com/especial/da_vinci/da_vinci.php

Avil J, 26 Enero 2012, Robots Quirúrgicos de Código Abierto.
http://nuevastecsomamfyc.wordpress.com/2012/01/26/robots-quirurgicos-de-codigo-

La robótica. http://es.scribd.com/doc/58754797/Tipos-de-Robots-y-Sus-Aplicaciones

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  • 1. Do not let them die MEDICINA EN LA ROBOTICA QUIRURGICA
  • 2. ¿Qué es la medicina robótica y en qué se puede aplicar? Concepto de “robot”: • Cualquier dispositivo que remplace a un operador humano (Japonesa). • Manipulador programable multifuncional, diseñado para mover material, piezas, o dispositivos especializados a través de movimientos variables programables para realizar un gran conjunto de tareas (americana). • Máquina que puede ser programada para realizar una gran variedad de tareas, de la misma forma que un computador es un circuito electrónico que puede ser programado para efectuar cualquier algoritmo (McKerrow, 1991).
  • 3. Se ha convertido en un reto para la medicina y la tecnología crear estos nuevos instrumentos y en algunos casos robots para emplear esta tarea, y por medio de la misma poder monitorear el progreso en la recuperación de los pacientes, así como las consultas a larga distancias con especialistas.
  • 4. Tele presencia Esta parte de la tecnología nos facilita la obtención de diagnósticos; el poder consultar con especialistas en las enfermedades, o poder pedir alguna segunda opinión, también en la atención de pacientes crónicos con poco tiempo o con problemas urgentes aceleraría la obtención de beneficios y reduciría los gastos creados por la estancia.
  • 5. Incisión mínimamente invasiva En la medicina robótica es más fácil acceder al área deseada haciendo una muy pequeña incisión en un área específica del cuerpo, y se puede manipular mejor dentro de las personas; obteniendo una mejor respuesta del paciente, acelerar la recuperación y evitar infecciones en la incisión.
  • 6. Asistentes robóticos De los asistentes robóticos suelen ser multifuncionales ya que pueden trabajar con el cirujano en vez de remplazarlo, facilitar la manipulación de algunas herramientas y poder mantener la cámara dentro del paciente y obtener una mejor tele-presencia. Esta práctica le ayuda al cirujano tener mejor precisión, sin embargo cuando el asistente debe, introducir alguna de sus partes dentro del paciente debe estar esterilizado y preparado con movimientos controlados y mínimos dentro del él.
  • 7. Movimientos controlados del robot Esto es unos de los más grandes retos de la medicina robótica, porque todos los cuerpos son diferentes y de acuerdo a eso no se puede esperar poder indicarle a un robot medidas exactas de forma general para una cirugía. Con respecto a este tema se sigue mejorando, reduciendo riesgos y siendo más exactos y precisos en eso.
  • 8. Ejemplos de Algunos de Robots Quirúrgicos y Su Uso El PathFinder El PathFinder o Robot Neurocirujano es un robot utilizado ya de algo rato. Este es un revolucionario robot que permite ayudar al medico en cirugías en donde la mano humana es inalcanzable, para la extirpación de tumores.
  • 9. El Da Vinci Es un robot muy revolucionario compuesto de unos brazos y una consola el cuál efectúa cirugías para el cáncer de próstata, pero también es implementado en otras cirugías de tipo abdominal, cardiaca, torácica, pediátrica y ginecológica. También el Da Vinci se especializa en operaciones cardiacas lo cual evita las cirugías de corazón abierto.
  • 10. RCM-PAKY Un robot sofistica utilizado para la extracción de piedras en los riñones.
  • 11. Raven II Que es como lo han denominado, es un asistente quirúrgico con dos brazos robóticos, una cámara para visualizar el campo quirúrgico, y un sistema de interfaz para el control remoto. Un robot que además cumple perfectamente con su trabajo, ya que es capaz de realizar operaciones con una precisión que supera con mucho a la humana.
  • 12. Conclusión Como conclusión podemos decir que la robótica quirúrgica es una nueva y revolucionaria rama de la medicina que esta cobrando mucho merito debido a sus grandes aportes a la cirugía. ¿Los Cirujanos se vuelven más obsoletos frente a estas maquinas o son más modernos? Es una pregunta que nos generaría un poco de controversia. Porque en sí sabemos que no cualquier aprendería a utilizar estas revolucionarias maquinas, pero de la misma manera podemos afirmar que una vez aprendiendo todo su mecanismo de funcionamiento, sería algo que nos permitiría quitarnos bastante trabajo de encima que antes duraba horas.
  • 13. Referencias Muñoz Martínez V, Septiembre 2007, La Automática y la Robótica Aplicada a La Medicina. http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/VFernandez-CEDI2007.pdf Vázquez de Anda G F, Octubre - Diciembre. 2010, Medicina especializada presencial remota mediante el uso de robots en áreas críticas. http://www.medigraphic.com/pdfs/medcri/ti- 2010/ti104e.pdf Aplicaciones Médicas de la Robótica. http://www- assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/aplic_medicas/Robots_quirurgicos.htm 05 de septiembre de 2001, Robot neurocirujano. http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_1527000/1527390.stm Diciembre 2008, Robot Da Vinci para Cirugía Laparoscópica http://www.roboticspot.com/especial/da_vinci/da_vinci.php Avil J, 26 Enero 2012, Robots Quirúrgicos de Código Abierto. http://nuevastecsomamfyc.wordpress.com/2012/01/26/robots-quirurgicos-de-codigo- La robótica. http://es.scribd.com/doc/58754797/Tipos-de-Robots-y-Sus-Aplicaciones