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Directional Drilling I
Registros Direccionales y MWD
1
Objetivos de los registros
direccionales
 Determinar ubicación del hoyo
 Monitorear la trayectoria del pozo para asegurar la
intercepción del objetivo
 Orientación de las herramientas direccionales de
deflección
 Anti-colisión
 Determinar la TVD
 Evaluar la severidad del dogleg del pozo
 Cumplir con los requerimientos regulatorios
2
Aplicaciones del Sensor
DireccionalLos sensores direccionales miden:
Surveys (Estático ó Dinámico)
 Inclinación
 Dirección del Hoyo
(Azimuth)
Steering Data/ navegacion
(Dinámica)
 Toolface Magnético
 Toolface Gravitacional
3
Qué es un Survey?
 Un survey, o en forma más apropiada “Estación de
Survey”, cuenta con los siguientes componentes:
 Inclinación.
 Dirección del Pozo (Azimut).
 Profundidad Medida.
 La más alta calidad de un survey se obtiene con una
medición estática.
 Un survey le informa al perforador direccional, la
posición del pozo en ese punto.
 La inclinación y dirección son mediciones hechas
abajo en el agujero con sensores direccionales.
 La Profundidad Medida es una medida que se realiza
desde la superficie, algunas veces monitoreando la
profundidad
4
Inclinación
 Inclinación es el ángulo
medido en grados por el
cual el pozo o el eje del
instrumento que toma la
medición varia de la línea
vertical.
 Una inclinación 0° seria
totalmente vertical.
 Una inclinación de 90° seria
horizontal.
5
Dirección del Pozo
 La Dirección del Pozo es el
ángulo, medido en grados,
del componente horizontal
del pozo o del eje del sensor
direccional desde una
referencia al norte conocida
 Esta referencia es norte
verdadero o norte grid, y se
mide por convención en
sentido horario
 La dirección del pozo se mide
en grados y se puede
expresar en azimut (0° a 360°)
o en forma de cuadrantes
(NE, SE, NW, SW).
6
Profundidad Medida
 La profundidad medida se
refiere a la longitud
actual del agujero
perforado desde un
punto en la superficie
(piso de perforación) a
cualquier punto del pozo.
7
Qué es Steering Data?
 Steering / Navegacional, o toolface data, es la
información dinámica y le comunica al perforador
direccional la posición del codo del motor de fondo.
 El tool face permite controlar la trayectoria que va a
seguir el pozo. Deben hacerse coincidir el codo del
motor con la indicación de “cara de la herramienta”
que nos dá el MWD.
 Esta corrección se llama Tool Face Offset (OTF)
 Existen dos tipos de toolface data
 Magnético
 Highside (Gravitacional)
8
Toolface Magnético
 Tool Face Magnético es la dirección, en el
plano horizontal, a la que el ajuste del motor
de fondo esta apuntando relativo al norte de
referencia
 Toolface Magnético = Dir Probe Toolface
Mag. (BTF) + Corrección Total + Toolface
Offset
 Toolface Magnético es típicamente usado
cuando la inclinación del agujero es menor a
5°.
 La lectura del tool face magnético es
cualquier dirección magnética a la que el
tool face esta apuntado.
9
Gravity Toolface
 El toolface gravitacional es la distancia angular que la linea
del motor de fondo se movió, sobre el eje de la herramienta,
en relación al high side del pozo. (pto alto del pozo)
 Toolface Gravitacional = Dir Probe Toolface Gravitacional
(HSTF) + Toolface Offset
 Normalmente se usa Toolface gravitacional, cuando la
inclinación de la herramienta, supera los 5°.
 El toolface estará referenciado al highside de la herramienta
direccional (probe), sin importar la dirección del pozo en el
momento de tomar la medición.
 El toolface se representa en un número de grados a la
izquierda o a la derecha del highside.
10
Gravity Toolface
 Por ejemplo, un toolface que
apunte al highside del pozo
tendría un toolface
gravitacional de 0°.
 Un toolface que apunta a la
posición baja del pozo tendrá
un valos de 180° (low side).
 Si se rota el high side o cara
alta del motor a la derecha
( en sentido horario) del high
side del pozo, el GTF estara a
la derecha en la misma
cantidad de grados
11
Dispositivos de Registros Direccionales
 Dos tipos principales de dispositivos de surveys:
 Magnético
 Single Shot
 Multishot
 Steering tool
 MWD
 Giroscópico
 Orientation tools
 Conventional
 Rate Gyros
12
Ejes de Magnetómetros y Acelerómetros electrónicos
(MWD)
 “El eje “Z” se encuentra a lo largo
de la herramienta del sensor
direccional (axial plane)
 “X” e “Y” estan en un plano de
cruce-axial y son perpendiculares
entre ellos y tambien al eje “Z”.
 El “Highside” esta alineado con el
eje “X”.
 Los tres ejes son ortogonales entre
ellos. (90° entre ellos)
13
Acelerometro x 3 Magnetometro x 3
ejes
Aplicación del Giroscopio
 El instrumento de survey Giroscópico ofrece una medición muy
precisa de la trayectoria y/o posición del hoyo bajo influecias
magnéticas extrañas, como son hoyos entubados, tuberia de
producción, o en presencia de pozos vecinos
 Los sensores Giroscópicos pueden ser clasificados en tres
categorias:
 Free gyroscopes (convencionales)
 Rate gyroscopes
 Inertial navigation systems
14
Inertial navigation systems
Campo Gravitacional de la Tierra
 La dirección del campo
gravitacional de la tierra
se define como una
“vertical”
 El vector de la gravedad
siempre estará
perpendicular a la
superficie de la tierra
 Este es esencialmente de
1.0 G variando en valores
pequeños dependiendo
de la altitud.
15
1 gravity
Campo Magnético de la Tierra
 El centro exterior del núcleo de
la tierra contiene hierro, nickel y
cobalto que son
ferromagnéticos en forma de
plasma.
 La tierra puede ser considerada
como una barra magnética
larga con su centro alineado de
norte a sur en su eje de
rotación, el movimiento
rotacional genera el campo
magnetico como un dinamo
(Geomagnetic Dynamo Theory)
 Aunque la dirección del campo
es el norte magnético, Las lineas
de fuerza del campo estan
paralelas a la superficie en el
ecuador y apuntaran
perpendicular hacia dentro de
la tierra en en norte magnetico.
16
Campo Magnético de la Tierra
17
El Norte Verdadero o norte
geográfico esta alineado con el
eje de rotación de la tierra
El Norte Verdadero no se mueve,
haciéndolo así una referencia
perfecta.
Un survey referenciado al norte
verdadero será válido hoy y en
cualquier otro momento en el
futuro.
La Declinación Magnética es la
diferencia angular entre el MN y
el True North o Geographic North.
Se mide desde el TN al MN
Campo Magnético de la Tierra
18
En la proyección Grid Universal Transverse Mercator, la tierra se
divide en 60 (sesenta) cuadrículas, o zonas de 6° cada una
Campo Magnético de la Tierra
19
Convergence is zero here
Componentes del Campo Magnético de la Tierra
 M = Magnetic North direction (Norte
Magnetico)
 N = True North direction ( Norte
Verdadero o Geografico)
 Btotal = Magnitud o Fuerza Total del
campo magnetico local
 Bv = Componente Vertical del
campo magnetcio local
 Bh = Componente Horizontal del
campo magnetcio local
 Dip = Dip angle ( angulo de la
pendiente Magnetica ) angulo entre
la linea de flujo magnetico local y la
superficie horizontal
 Dec = Variacion angular entre la
direccion de la componente
horizontal del campo magnetico
local y el norte geografico o
verdadero
 Gtotal = Fuerza Total del Campo
Gravitacional de la Tierra
20
Angulo Dip versus la Latitud
 Las lineas del flujo magnetico
caen perpendicularmente
(90°) sobre la superficie de la
tierra en los polos
magneticos
 Las lineas del flujo magnetico
caen paralelas (0°) sobre la
superficie de la tierra en el
ecuadormagnetico
 El angulo de la pendiente
magentica (Dip Angle)
aumenta segun aumenta la
Latitud
 Según el dip angle aumente
la intensidad de la
componente horizontal del
campo magnético de la
tierra disminuirá
21
Angulo Dip versus la Latitud
 En el ecuador magnético, Bh =
Btotal, Bv = 0
 En los polos magnéticos, Bh = 0,
Bv = Btotal
 Bh es la proyección (usando el
dip angle) de Btotal en un
plano horizontal
22
Bh = Btotal
Bv = Btotal
Bh = 0
Bh = Btotal(cos Dip)
Btotal
Bv = Btotal(sin Dip)
Movimiento de los Polos Magnéticos (1945
– 2000)
23
Pole
Norte
Pole
Sur
Declinación Magnética
 Movimientos complejos
de fluidos (plasma) en el
núcleo externo provocan
que el campo magnético
de la tierra cambie lento
e impredeciblemente.
 La posición de los polos
magnéticos también
cambia en el tiempo.
 Sin embargo se pueden
compensar estas
variaciones aplicando
una corrección
(declinación) al survey
magnético que tiene
como referencia el norte
verdadero.
24
Aplicando la Declinación
 Para convertir del Norte Magnetico a el Norte Geográfico, La
Declinación debe ser añadida:
 Dirección Verdadera = Dirección Magnética + Declinación
 Nota Importante :
 La Declinación Este es Positiva & la Declinación Oeste es Negativa
para ambos hemiferios norte y sur
25
Aplicando una Declinación
Este Una declinación este significa que el norte
magnético se encuentra al este del norte
geográfico o verdadero
 Por ejemplo, si la dirección del hoyo es de 75° al
norte magnético y la declinación es de 5° este,
la dirección al norte verdadero o geográfico se
calculará como:
True Direction = Magnetic Direction +
Declination
80° = 75° + (+5°)
26
Aplicando una Declinación
Oeste
27
 Una declinación oeste significa que el norte
magnético se encuentra al oeste del norte
geográfico o verdadero
 Por ejemplo, si la dirección del hoyo es de
120° al norte magnético y la declinación es
de 5° oeste, la dirección verdadera se
calculará como:
True Direction = Magnetic Direction +
Declination
115° = 120° + (-5°)
Implicaciones de una Declinación
Incorrecta
 Puesto que la declinación es una adición en grados de
corrección a la dirección magnética del hoyo, cualquier error
cometido con la declinación tendrá graves consecuencias.
 Por ejemplo, si usted intenta aplicar +18° de declinación pero
en su lugar aplica -18 ° de declinación, entonces la dirección
del hoyo reportada tendrá un error de 36°!
 Este error puede no ser detectado hasta que la data no se
compare contra una data de fuentes independientes o hasta
una colisión
Azimuth Error
Lateral Distance
500 1000 5000
0.5° 4.4 8.7 43.6
1.0° 8.7 17.5 87.3
5.0° 43.6 87.2 435.8
36.0° 293.9 587.8 2938.9
28
Convergencia de Grilla/Cuadricula (Grid
Convergence)
 Corrige la distorsión causada por la
proyección de la superficie curva de
la tierra en un mapa plano
 Esta corrección se vuelve mas
severa al moverse del ecuador
hacia los polos
 Dos métodos de proyección más
comunes son Mercator y Lambert
29
Map Projections
Lambert
30
Lambert Conformal Conic Map
Projection
 Used to map regions with
vast east / west expanse
31
Transverse Mercator
Projection
 Slight Improvement
over UTM Projection
 Seldom used in the
drilling industry
32
Proyección Grid UTM
 En la proyección Grid Universal Transverse Mercator,
la tierra se divide en 60 (sesenta) cuadrículas, o zonas
de 6° cada una
33
Zonas Grid
 Un meridiano central divide
en dos cada zona grid de
6°
 Cada meridiano central
está alineado a el norte
verdadero o geográfico
 Directamente en la linea
del meridiano central o del
ecuador la corrección de
convergencia (grid
correction) será igual a
CERO (0)
34
Convergence is
zero here
Zonas Grid UTM
 La correccion por
convergencia aumenta a
medida que la ubicacion se
mueve lejos del meridiano
central y del ecuador
 La convergencia no podrá ser
mayor a +/-3°, de lo contrario
se ha escogido un meridiano
central o zona grid incorrecta
35
Maximum Grid Correction
Grid Zones
 Para coordenadas
rectangulares coordinates, se
han establecido valores
arbitrarios dentro de cada
cuadricula
36
Aplicando la correción por
Convergencía Para convertir de True North a Grid North (norte verdadero a norte
grid), la Convergencía debe ser sustraida:
 Dirección Grid = Dirección Verdadera – Convergencía
 Nota Importante :
 Para el hemisferio Norte, las localidades al Este del Meridiano Central tienen
Convergencia Este (signo +)
 Para el hemisferio Sur las localidades al Este del Meridiano Central tienen
Convergencia Oeste (signo -)
37
Aplicando la correción por Convergencía
Este Una convergencia este significa que el
norte grid está al este del norte verdadero
 Por ejemplo, si la dirección del hoyo al
norte verdadero es de 70° y la
convergencia es de 3° al este, la
dirección al norte grid se puede calcular
como:
Grid Direction = True North -
Convergencia
67° = 70° - (+3°)
38
Aplicando la correción por Convergencía
Oeste
39
 Una convergencia oeste significa que el
norte grid está al oeste del norte
verdadero
 Por ejemplo, si la dirección del hoyo al
norte verdadero es de 120° y la
convergencía es de 3° oeste, la
dirección del norte grid se puede
calcular como:
Grid Direction = True Direction -
Convergencia
123° = 120° - (-3°)
Aplicando Declinación y Convergencía Simultaneas
 Reemplace la fórmula para la dirección true
north en la ecuación de la dirección del norte
grid north y obtenemos la siguiente fórmula:
 Dirección Grid = Dirección Magnética +
Declinación – Convergencía
 (Declinación – Convergencía) también se
llama Total Correction
 Si la declinación magnética es de 5° al este y
la convergencía grid es de 3° oeste, y la
dirección magnética es de 130°, entonces la
dirección grid se calcula como:
138° = 130° + (+5°) - (-3°)
40
Comparación de la Proyecciones Grid (Cuadrícula)
 Las diferentes proyecciones genera vistas variables
en lo que se refieren a la distancia, la forma, la escala
y el área
41
Fuentes de Errores en la Inclinación en
Tiempo Real
 Los factores siguientes pueden introducir errores en los
valores de inclinación del hoyo presentados al
directional driller:
 Movimiento durante el survey (axial ó rotacional)
 Falla del acelerómetro ó asociada a la electrónica
 Calibración fuera de las especificaciones
 Precisión de la medición del Sensor
 Resolución transmisión en Tiempo Real
42
Fuentes de Errores en la Dirección
(Azimuth) en Tiempo Real Los factores siguientes pueden introducir errores en los valores de
dirección del hoyo presentados al directional driller directional
driller:
 Interferencia Magnética (axial ó cross-axial)
 Falla de Magnetómetro falla de electrónica asociada
 Calibración fuera de especificaciones
 Acelerómetro “Dañado” (la inclinación y el highside toolface
son partes del calculo de la dirección!)
 Error Matemático (con inclinaciones de 0° y de 90°)
 Precision de la medicion del Sensor
 Resolución de la transmision en tiempo real
 Dependiendo de los valores de Latitud, Inclinación, y
Dirección del hoyo
 Una aplicacion incorrecta de la Declinación y/o la
Convergencia
 Tormentas Magneticas
43
Comprobación de Calidad de la
Inclinación
 La inclinación obtenida, concuerda con las acciones del
perforador direccional?
 Se encuentra Gtotal dentro +/- 0.003 g de la Intensidad
del Campo Gravitacional Local?
Gtotal = (Gx2
+ Gy2
+ Gz2
) 1/2
222
GzGyGxGtotal ++=







 +
=
Gz
GyGx
AINC
22
tan
44
Comprobación de Calidad de
Azimuth
 El azimut obtenido, concuerda con las acciones del
perforador direccional?
 Se encuentra Btotal dentro +/- 350 nT de la Intensidad del
Campo Magnético Local?
Btotal = (Bx
2
+ By
2
+ Bz
2
)
½
 Se encuentra Gtotal dentro +/- 0.003 g de la Intensidad
del Campo Gravitacional Local?
( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )





+−
+
−=
INCBzINCHSTFByHSTFBx
HSTFByHSTFBx
AAZ
sincossincos
cossin
tan
45
222
BzByBxBtotal ++=
Criterio adicional para la aceptación de un survey
 Se encuentra el Angulo Magnético (Dip) calculado en
+/- 0.3º del Angulo Magnético Local ?
 MDIP utiliza valores de los acelerómetros y
magnetómetros pero no es tan sensible al criterio de
aceptación como Gtotal y Btotal.
 Es posible que MDIP esté fuera de especificación pero
Gtotal y Btotal no lo estén.
 NOTA: MDIP no debe ser utilizado como criterio de
aceptación para descalificar un survey si Gtotal y
Btotal se encuentran dentro de las especificaciones
( )BtotalGtotal
GzBzGyByGxBx
ASINMdip ∗
∗+∗+∗
= )()()(
46
Criterio de aceptación para
un Survey Gtotal = (Gx
2
+ Gy
2
+Gz
2
)
1/2
 Btotal = (Bx
2
+ By
2
+Bz
2
)
1/2
(Bx * Gx) + (By * Gy) + (Bz * Gz)
 MDIP = ASIN
{----------------------------------------------}
Gtotal * Btotal
47
Gtotal = Local Gravity ± 0.003 g
Btotal = Local Field ± 350 nT
MDIP = Local Dip ± 0.3°
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #1
 Dada la siguiente data de survey, decida si se
encuentra entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal =
58355 nT Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
3.72 125.01 1.0012 58236 75.25
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
48
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #1
 Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra
entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT
Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
3.72 125.01 1.0012 58236 75.25
+0.0012 -119 -0.05
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
 SI / SI
49
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #2
 Dada la siguiente data de survey, decida si se
encuentra entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal =
58355 nT Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
5.01 127.33 1.0009 58001 74.84
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
50
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #2
 Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra
entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT
Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
5.01 127.33 1.0009 58001 74.84
+0.0009 -354 -0.36
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
 SI / NO
51
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #3
 Dada la siguiente data de survey, decida si se
encuentra entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal =
58355 nT Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
8.52 125.34 0.9953 58150 74.28
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
52
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #3
 Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra
entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT
Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
8.52 125.34 0.9953 58150 74.28
-0.0047 -205 -0.92
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
NO / NO
53
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #4
 Dada la siguiente data de survey, decida si se
encuentra entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal =
58355 nT Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
17.13 129.88 1.0120 57623 73.44
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
54
Сontrol de calidad del
Survey Ejemplo #4
 Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra
entre los límites de control de calidad
 Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT
Mdip = 75.20°
INC AZ Gtotal Btotal MDip
17.13 129.88 1.0120 57623 73.44
+0.0120 -732 -1.76
 Basado en sus observaciones, son los valores de la
inclinación y el azimuth aceptables?
NO / NO
55
Terminología usada en los
Surveys
56
Terminología usada en los
Surveys
 Survey Station
 Ubicación a lo largo del
hoyo donde se toman las
mediciones direccionales
 True Vertical Depth (TVD)
 Es la proyeccion de la
trayectoria del hoyo en el
plano vertical
 Measured Depth (MD) Prof.
Medida
 La distancia real recorrida
a lo largo del hoyo
 Course Length (CL) Largo del
Curso
 La distancia medida
recorrida entre dos survey
stations
57
Terminología usada en los
Surveys
 Horizontal Displacement (HD) /
Desplazamiento Horizontal
 La Proyección del hoyo en el plano
horizontal
 La distancia horizontal desde el
wellhead hasta la ultima survey
station
 Tambien se le llama Closure
( Cierre)
 Latitud (Northing)
 La distance recorrida en la
direccion norte-sur en el plano
horizontal
 Al Norte es positiva, al Sur es
negativa
 Departure (Easting) Longitud
 La distance recorrida en la
direccion este-oeste en el plano
horizontal
 Este es positiva, Oeste es negativa
58
Terminología usada en los Surveys
 Target Direction / Dirección del
Objetivo
 La dirección en la propuesta
del pozo
 Vertical Section (VS) / Sección V.
 La proyección del
desplazamiento horizontal a lo
largo de la dirección del
objetivo/target direction
 La distancia horizontal
recorrida desde el wellhead al
target a lo largo del target
direction
 Dogleg Severity (DLS) / Severidad
de Pata’d’perro
 Un estimado normalizado (por
ejemplo en grados/100 pies)
de toda la curvatura de una
trayectoria dada entre dos
survey stations consecutivas
59
Terminología usada en los
Surveys Para determinar la sección vertical se deben conocer de
antemano el closure ( el desplazamiento horizontal), la
direccion de cierre (closure direction), y el target direction
(dir. Objetivo)
 La vertical section es un producto del desplazamiento
horizontal por la diferencia entre la dirección del cierre
(closure) y la del objetivo (target). Función Trigonométrica
60
VS = HD *cos (Target Direction – Closure Direction)
HD es la Distancia del Cierre
Proyección Vertical
 En la proyeccion vertical
el perforador
direccional plotea la
TVD versus la Sección
Vertical
 La trayectoria del hoyo
debe pasar a travéz del
espesor o cilindro del
objetivo a lo largo de la
dirección de la sección
vertical de manera de
que pueda alcanzar el
objetivo en el plano
61
Kickoff Point
TrueVerticalDepth Vertical Section
Tangent
Build Section
Locked in Section
Proyección Horizontal
 En la proyección horizontal el
perforador direccional Plotea
la Latitud versus
Departure/Longitud
 La trayectoria del hoyo debe
pasar a travéz del radio del
objetivo horizontal a lo largo
de la dirección del objetivo
propuesta de menera que
alcance el mismo en el plano
horizontal
62
N
E
Latitude
Departure
Proposal
Direction
Closure
Vertical Section
Proyección Horizontal
 En la proyección horizontal el
perforador direccional Plotea
la Latitud versus
Departure/Longitud
 La trayectoria del hoyo debe
pasar a travéz del radio del
objetivo horizontal a lo largo
de la dirección del objetivo
propuesta de menera que
alcance el mismo en el plano
horizontal
63
N
E
Latitude
Departure
Proposal
Direction
Closure
Vertical Section
Proyección Horizontal
 En la proyección horizontal el
perforador direccional Plotea
la Latitud versus
Departure/Longitud
 La trayectoria del hoyo debe
pasar a travéz del radio del
objetivo horizontal a lo largo
de la dirección del objetivo
propuesta de menera que
alcance el mismo en el plano
horizontal
64
N
E
Latitude
Departure
Proposal
Direction
Closure
Vertical Section
Directional Drilling I
Conversiones de Formatos de Cuadrant/Azimuth y
Polar/Rectangular
Revision 3
Calculo de Cuadrante para
Azimuth
 Direccion Hoyo
 Formato Cuadrante N/S
XX E/W (ie. N 45 E)
 Formato Azimuth 0 to 360o
(ie. 45o
)
 Correccion Declinacion
 Si Declinacion es
Este,Favor Manecillas
Reloj
 Si Declinacion es Oeste,
Contra Manecillas Reloj.
N
S
W E
NW
True North = 360º -
Mag. Dir + Decl
NE
True North = Mag.
Dir + Decl
SW
True North = 180º +
Mag. Dir + Decl.
SE
True North = 180º -
Mag. Dir + Decl
Quadrant to Azimuth
Calculations Formato Cuadrante
 Para SW Cuadrante,True North = 180 +
Mag Dir + Decl
 True North = 180 + 25 - 10
= 195o
= S 15 W
 Requiere ecuacion diferente de
correccion para cada quadrante (total
de 4 ecuaciones)
S 25 W
Declination = 10 W
N
205o
W E
S 15 W
Conversiones de
Quadrante para Azimuth
 Facil de aplicar correccion a
direccion de agujero en azimuth
formato a lo opuesto de cuadrante
formato.
 Solo una ecuacion es requerida.
True North (TN) = Mag North (MN) + DECL(E)
 Convertir Cuadrante para Azimuth
S 25 W = 205o
 Aplicada declinacion
TN = MN + DECL(E)
= 205 + (-10)
= 195o
S 25 W
(205o
)
Declinacion = 10 W
N
205o
W
195o
Conversiones de Coordenadas
Polares a rectangulares
 2 diferentes formatos para describir la
posicion de el punto relativo en el pozo a
la cabeza de pozo o inicio
 Formato Co-ordenadas Polares
 Closure (CL) @ Azimuth
 Example: 100 m @ 200°
 Formato Rectangulares
 (Latitude, Departure)
 Example: (-93.96 m, -34.20 m)
100 m
N
200o
W
20o
93.96 m
34.20 m
S
E
Polar/Rectangular Co-
ordinate Conversions
 Convertir Polares a Rectangulares
 1. Determine Latitude
 100 m x cos 20° = 93.96 m
 2. Determine Departure
 100 m x sin 20° = 34.20 m
 Rectangular format: (-93.96m, -34.20m)
 Convertir Rectangulares a Polares
 1. Determine Closure
 Closure = Latitude2
+ Departure2
 = (-93.96)2
+ (-34.20)2
 = 100 m
 2. Determine Azimuth
 Azimuth = 180 + tan-1
(-34.2 /-93.96)
 = 180 + tan-1
(0.3639)
 = 180 + 20
 = 200°
 Formato polares : 100 m @ 200°
100 m
N
200o
W
20o
93.96 m
34.20 m
S
E
Directional Drilling ISlide Sheet
Revision 3
Hojas de Slide
Slide Worksheet Test - Fill In The Blanks
Proposal BURR: 4 per 30m Average Single: 9.5 m Initial Motor DLS: 8 per 30 Survey Offset: 15 m
BHA # 1 & 2 - Job #4000916
Single
No.
Single
Length
Bit
Depth
Survey
Depth
Inc. Azm.
Slide
Seen
B.U.R./
M. Slide
B.U.R./
30 M
Inc. @
Bit
T.F.
Setting
From To
Total
Slide
Slide
Above /
Below
Slide
Above
Slide
Below
TIE-ON N/A 96,00 81,00 0,00 180,73 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 0 0 0 0
1 6,70 102,70 87,70 0,38 221,67 N/A N/A N/A N/A 180M 102,70 107,70 5,0
2 16,43 119,13 104,13 2,38 182,79
3 18,98 138,11 123,11 5,50 179,92
4 19,26 157,37 142,37 7,13 184,17
5 18,56 175,93 160,93 9,38 183,67
6 18,80 194,73 179,73 11,88 179,73
7 19,23 213,96 198,96 16,56 175,17
8 19,09 233,05 218,05 21,13 178,29
9 18,74 251,79 236,79 20,31 178,67
10 18,58 270,37 255,37 22,06 178,79
11 37,44 307,81 292,81 24,50 179,29
12 18,99 326,80 311,80 26,63 180,40
13 19,21 346,01 331,01 30,31 181,04
14 18,90 364,91 349,91 34,00 180,54
Hojas de Slide
Slide Worksheet Test - Fill In The Blanks
Proposal BURR: 4 per 30m Average Single: 9.5 m Initial Motor DLS: 8 per 30 Survey Offset: 15 m
BHA # 1 & 2 - Job #4000916
Single
No.
Single
Length
Bit
Depth
Survey
Depth
Inc. Azm.
Slide
Seen
B.U.R./
M. Slide
B.U.R./
30 M
Inc. @
Bit
T.F.
Setting
From To
Total
Slide
Slide
Above /
Below
Slide
Above
Slide
Below
TIE-ON N/A 96,00 81,00 0,00 180,73 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 0/0 0 0
1 6,70 102,70 87,70 0,38 221,67 N/A 0,267 8 0,38 180M 102,70 107,70 5,0 1,42/3,57 1,43 3,57
2 16,43 119,13 104,13 2,38 182,79 1,43 1,399 42,0 7,37 ROT 119,13 138,11 0,0 0/0 0,00 0,00
3 18,98 138,11 123,11 5,50 179,92 3,57 0,874 26,2 5,50 10R 138,11 143,61 5,5 4,25/1,24 4,26 1,24
4 19,26 157,37 142,37 7,13 184,17 4,26 0,383 11,5 7,60 20L 157,37 164,37 7,0 3,56/3,44 3,56 3,44
5 18,56 175,93 160,93 9,38 183,67 4,80 0,469 14,1 10,99 20L 175,93 183,93 8,0 3,79/4,2 3,80 4,20
6 18,80 194,73 179,73 11,88 179,73 7,24 0,345 10,4 13,33 HS 194,73 202,73 8,0 4,23/3,76 4,23 3,77
7 19,23 213,96 198,96 16,56 175,17 8,43 0,555 16,7 18,65 20R 213,96 217,96 4,0 4/0 4,00 0,00
8 19,09 233,05 218,05 21,13 178,29 7,77 0,588 17,6 21,13 ROT 233,05 251,79 0,0 0/0 0,00 0,00
9 18,74 251,79 236,79 20,31 178,67 0,00 0,000 0,0 20,31 20R 251,79 257,79 6,0 3,58/2,41 3,58 2,42
10 18,58 270,37 255,37 22,06 178,79 3,58 0,489 14,7 23,24 20R 270,37 272,37 2,0 2/0 2,00 0,00
11 37,44 307,81 292,81 24,50 179,29 4,42 0,552 16,6 24,50 20R 307,81 313,81 6,0 3,99/2 3,99 2,01
12 18,99 326,80 311,80 26,63 180,40 3,99 0,534 16,0 27,70 20R 326,80 336,80 10,0 4,2/5,79 4,21 5,79
13 19,21 346,01 331,01 30,31 181,04 6,22 0,592 17,7 33,74 HS 346,01 353,01 7,0 3,9/3,09 3,90 3,10
14 18,90 364,91 349,91 34,00 180,54 9,69 0,381 11,4 35,18 HS 364,91 368,91 4,0 #¡VALOR! N/A N/A
Directional Drilling I
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor
Revision 2
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor El Tool Face Offset (OTF)
 Es una corrección aplicada al
tool face medido por el
instrumento de survey
 Esta corrección toma en cuenta
el desalineado fisico existente
del ajuste del bend del motor y
a referencia high side del NMDC
de la herramienta de survey
 Este siempre se mide de la linea
del MWD al Motor en sentido
horario mirando hacia hoyo
abajo
 Si esto es hecho
incorrectamente, esto puede
resultar en que el pozo es
perforado hacia la direccion
erronea resultando en un tapon
de cemento y/o abandono
para comenzar de nuevo
NMDC Herr. de Survey
Motor
de
Fondo
High Side /
Cara Alta
del Motor
High Side/
Cara Alta del
MWD
1
2
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor Tool Face Offset (OTF)
 El marcado o trazado de la linea
puede ser hecho hacia arriba o
hacia abajo, el resultado debe
ser igual
 1. Asegure que el motor, el float
sub, y los collares, etc. y de que
todas las conexiones entre el
motor y el NMDC de la
herramienta de Survey estan
totalmente apretadas y
torqueadas según las
especificaciones
 2. Configure el ajuste del motor
con el ángulo deseado; apriete
y re-torquee la camisa ajustable
segun las especificaciones
 3. Haga una linea de marca
para la cara alta referencial en
la parte externa del collar
NMDC de la herramienta de
Survey
NMDC Herr. de Survey
Motor
de
Fondo
High Side /
Cara Alta
del Motor
High Side/
Cara Alta del
MWD
1
2
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor Tool Face Offset (OTF)
 4. Traslade la linea de marca
a un mismo nivel sea en
collar o en el motor
 Trazado hacia arriba
 Traslade la marca del
high side (cara alta) del
motor de fondo hacia
arriba hasta el mismo
nivel de la marca de la
cara de la herramienta
de survey
 Trazado hacia abajo
 Traslade la marca del
high side (cara alta) de
la herramienta de Survey
hacia abajo al mismo
nivel que la marca del
high side del motor de
fondo
NMDC Herr. de Survey
Motor
de
Fondo
High Side /
Cara Alta
del Motor
High Side/
Cara Alta del
MWD
1
2
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor Tool Face Offset (OTF)
 5. Tome las medidas y calcule
el OTF
 1st
Medición
 Mirando hacia abajo del
hoyo en sentido horario,
mida el largo del arco
desde la marca high side
de la herramienta de
survey hasta la marca del
motor
 2nd
Medición
 Mida la circumferencia del
collar en el mismo lugar
 OTF =
NMDC del MWD
Mud
Motor
High Side
del Mud
Motor
High Side
del MWD o
Survey Tool
1
2
X 360o
1
( 1+2 )
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor Consideraciones Prácticas
 1. Unidades de Medidas
 Las mediciones pueden ser hechas en cualquier tipo de
unidad (como son: Metrico, SAE, etc.) con la previsión de
que todas sean hechas en la misma unidad
 2. Responsibilidades
 Es responsibilidad de TODO el personal de Drilling Services
asegurar que la medicion y calculos del OTF sean correctos
SIN EXCEPCION ALGUNA
 La medición y cálculo del OTF debe ser documentada
 3. Verificación
 Cualquier medida del OTF debe ser verificada por
estimación visual además
 Una seguda medición del OTF debe ser hecha por DD/MWD
y verificada su correccion (use diferentes unidades)
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor Consideraciones Prácticas
 4. Error de Medición
 Hay 3 tipos básicos de mediciones incorrectas del OTF
 1. No se hace la medición en sentido horario
 Sostenga el cuerpo de la cinta de medir en la mano
derecha; y extienda la cinta desde la herramienta de
survey hacia el motor en sentido horario con los números
“invertidos”
 2. No se hace la medición mirando hacia abajo
 Descienda las marcas de las lineas de ajuste donde va a
tomar las medidas hasta por debajo de la cintura; parece
sobre las marcas mirando hacia abajo para tomar las
medidas
 3. No se hace la medición desde la marca de la cara de la
herramienta de survey o MWD hacia la del Motor (se hace al
contrario)
 Etiquete las marcas de las lineas con letras o simbolos sobre
el collar para identificar la del motor y la de la herramienta
de survey (MWD); verifique visualmente en conjunto con el
personal en la planchada
El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del
Motor Consideraciones Prácticas
 5. El Software
 Cada una de las precauciones y procedimientos para una correcta medición
del OTF significa nada si el valor de este es incorrectamente entrado en el
software de la herramienta de survey
 Siempre verifique que el valor del OTF haya sido entrado correctamente y en
lugar apropiado en el programa de la herramienta de survey
Planilla de Medición de TF
Pantallas de los MWD

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Registros direccionales y mwd

  • 1. Directional Drilling I Registros Direccionales y MWD 1
  • 2. Objetivos de los registros direccionales  Determinar ubicación del hoyo  Monitorear la trayectoria del pozo para asegurar la intercepción del objetivo  Orientación de las herramientas direccionales de deflección  Anti-colisión  Determinar la TVD  Evaluar la severidad del dogleg del pozo  Cumplir con los requerimientos regulatorios 2
  • 3. Aplicaciones del Sensor DireccionalLos sensores direccionales miden: Surveys (Estático ó Dinámico)  Inclinación  Dirección del Hoyo (Azimuth) Steering Data/ navegacion (Dinámica)  Toolface Magnético  Toolface Gravitacional 3
  • 4. Qué es un Survey?  Un survey, o en forma más apropiada “Estación de Survey”, cuenta con los siguientes componentes:  Inclinación.  Dirección del Pozo (Azimut).  Profundidad Medida.  La más alta calidad de un survey se obtiene con una medición estática.  Un survey le informa al perforador direccional, la posición del pozo en ese punto.  La inclinación y dirección son mediciones hechas abajo en el agujero con sensores direccionales.  La Profundidad Medida es una medida que se realiza desde la superficie, algunas veces monitoreando la profundidad 4
  • 5. Inclinación  Inclinación es el ángulo medido en grados por el cual el pozo o el eje del instrumento que toma la medición varia de la línea vertical.  Una inclinación 0° seria totalmente vertical.  Una inclinación de 90° seria horizontal. 5
  • 6. Dirección del Pozo  La Dirección del Pozo es el ángulo, medido en grados, del componente horizontal del pozo o del eje del sensor direccional desde una referencia al norte conocida  Esta referencia es norte verdadero o norte grid, y se mide por convención en sentido horario  La dirección del pozo se mide en grados y se puede expresar en azimut (0° a 360°) o en forma de cuadrantes (NE, SE, NW, SW). 6
  • 7. Profundidad Medida  La profundidad medida se refiere a la longitud actual del agujero perforado desde un punto en la superficie (piso de perforación) a cualquier punto del pozo. 7
  • 8. Qué es Steering Data?  Steering / Navegacional, o toolface data, es la información dinámica y le comunica al perforador direccional la posición del codo del motor de fondo.  El tool face permite controlar la trayectoria que va a seguir el pozo. Deben hacerse coincidir el codo del motor con la indicación de “cara de la herramienta” que nos dá el MWD.  Esta corrección se llama Tool Face Offset (OTF)  Existen dos tipos de toolface data  Magnético  Highside (Gravitacional) 8
  • 9. Toolface Magnético  Tool Face Magnético es la dirección, en el plano horizontal, a la que el ajuste del motor de fondo esta apuntando relativo al norte de referencia  Toolface Magnético = Dir Probe Toolface Mag. (BTF) + Corrección Total + Toolface Offset  Toolface Magnético es típicamente usado cuando la inclinación del agujero es menor a 5°.  La lectura del tool face magnético es cualquier dirección magnética a la que el tool face esta apuntado. 9
  • 10. Gravity Toolface  El toolface gravitacional es la distancia angular que la linea del motor de fondo se movió, sobre el eje de la herramienta, en relación al high side del pozo. (pto alto del pozo)  Toolface Gravitacional = Dir Probe Toolface Gravitacional (HSTF) + Toolface Offset  Normalmente se usa Toolface gravitacional, cuando la inclinación de la herramienta, supera los 5°.  El toolface estará referenciado al highside de la herramienta direccional (probe), sin importar la dirección del pozo en el momento de tomar la medición.  El toolface se representa en un número de grados a la izquierda o a la derecha del highside. 10
  • 11. Gravity Toolface  Por ejemplo, un toolface que apunte al highside del pozo tendría un toolface gravitacional de 0°.  Un toolface que apunta a la posición baja del pozo tendrá un valos de 180° (low side).  Si se rota el high side o cara alta del motor a la derecha ( en sentido horario) del high side del pozo, el GTF estara a la derecha en la misma cantidad de grados 11
  • 12. Dispositivos de Registros Direccionales  Dos tipos principales de dispositivos de surveys:  Magnético  Single Shot  Multishot  Steering tool  MWD  Giroscópico  Orientation tools  Conventional  Rate Gyros 12
  • 13. Ejes de Magnetómetros y Acelerómetros electrónicos (MWD)  “El eje “Z” se encuentra a lo largo de la herramienta del sensor direccional (axial plane)  “X” e “Y” estan en un plano de cruce-axial y son perpendiculares entre ellos y tambien al eje “Z”.  El “Highside” esta alineado con el eje “X”.  Los tres ejes son ortogonales entre ellos. (90° entre ellos) 13 Acelerometro x 3 Magnetometro x 3 ejes
  • 14. Aplicación del Giroscopio  El instrumento de survey Giroscópico ofrece una medición muy precisa de la trayectoria y/o posición del hoyo bajo influecias magnéticas extrañas, como son hoyos entubados, tuberia de producción, o en presencia de pozos vecinos  Los sensores Giroscópicos pueden ser clasificados en tres categorias:  Free gyroscopes (convencionales)  Rate gyroscopes  Inertial navigation systems 14 Inertial navigation systems
  • 15. Campo Gravitacional de la Tierra  La dirección del campo gravitacional de la tierra se define como una “vertical”  El vector de la gravedad siempre estará perpendicular a la superficie de la tierra  Este es esencialmente de 1.0 G variando en valores pequeños dependiendo de la altitud. 15 1 gravity
  • 16. Campo Magnético de la Tierra  El centro exterior del núcleo de la tierra contiene hierro, nickel y cobalto que son ferromagnéticos en forma de plasma.  La tierra puede ser considerada como una barra magnética larga con su centro alineado de norte a sur en su eje de rotación, el movimiento rotacional genera el campo magnetico como un dinamo (Geomagnetic Dynamo Theory)  Aunque la dirección del campo es el norte magnético, Las lineas de fuerza del campo estan paralelas a la superficie en el ecuador y apuntaran perpendicular hacia dentro de la tierra en en norte magnetico. 16
  • 17. Campo Magnético de la Tierra 17 El Norte Verdadero o norte geográfico esta alineado con el eje de rotación de la tierra El Norte Verdadero no se mueve, haciéndolo así una referencia perfecta. Un survey referenciado al norte verdadero será válido hoy y en cualquier otro momento en el futuro. La Declinación Magnética es la diferencia angular entre el MN y el True North o Geographic North. Se mide desde el TN al MN
  • 18. Campo Magnético de la Tierra 18 En la proyección Grid Universal Transverse Mercator, la tierra se divide en 60 (sesenta) cuadrículas, o zonas de 6° cada una
  • 19. Campo Magnético de la Tierra 19 Convergence is zero here
  • 20. Componentes del Campo Magnético de la Tierra  M = Magnetic North direction (Norte Magnetico)  N = True North direction ( Norte Verdadero o Geografico)  Btotal = Magnitud o Fuerza Total del campo magnetico local  Bv = Componente Vertical del campo magnetcio local  Bh = Componente Horizontal del campo magnetcio local  Dip = Dip angle ( angulo de la pendiente Magnetica ) angulo entre la linea de flujo magnetico local y la superficie horizontal  Dec = Variacion angular entre la direccion de la componente horizontal del campo magnetico local y el norte geografico o verdadero  Gtotal = Fuerza Total del Campo Gravitacional de la Tierra 20
  • 21. Angulo Dip versus la Latitud  Las lineas del flujo magnetico caen perpendicularmente (90°) sobre la superficie de la tierra en los polos magneticos  Las lineas del flujo magnetico caen paralelas (0°) sobre la superficie de la tierra en el ecuadormagnetico  El angulo de la pendiente magentica (Dip Angle) aumenta segun aumenta la Latitud  Según el dip angle aumente la intensidad de la componente horizontal del campo magnético de la tierra disminuirá 21
  • 22. Angulo Dip versus la Latitud  En el ecuador magnético, Bh = Btotal, Bv = 0  En los polos magnéticos, Bh = 0, Bv = Btotal  Bh es la proyección (usando el dip angle) de Btotal en un plano horizontal 22 Bh = Btotal Bv = Btotal Bh = 0 Bh = Btotal(cos Dip) Btotal Bv = Btotal(sin Dip)
  • 23. Movimiento de los Polos Magnéticos (1945 – 2000) 23 Pole Norte Pole Sur
  • 24. Declinación Magnética  Movimientos complejos de fluidos (plasma) en el núcleo externo provocan que el campo magnético de la tierra cambie lento e impredeciblemente.  La posición de los polos magnéticos también cambia en el tiempo.  Sin embargo se pueden compensar estas variaciones aplicando una corrección (declinación) al survey magnético que tiene como referencia el norte verdadero. 24
  • 25. Aplicando la Declinación  Para convertir del Norte Magnetico a el Norte Geográfico, La Declinación debe ser añadida:  Dirección Verdadera = Dirección Magnética + Declinación  Nota Importante :  La Declinación Este es Positiva & la Declinación Oeste es Negativa para ambos hemiferios norte y sur 25
  • 26. Aplicando una Declinación Este Una declinación este significa que el norte magnético se encuentra al este del norte geográfico o verdadero  Por ejemplo, si la dirección del hoyo es de 75° al norte magnético y la declinación es de 5° este, la dirección al norte verdadero o geográfico se calculará como: True Direction = Magnetic Direction + Declination 80° = 75° + (+5°) 26
  • 27. Aplicando una Declinación Oeste 27  Una declinación oeste significa que el norte magnético se encuentra al oeste del norte geográfico o verdadero  Por ejemplo, si la dirección del hoyo es de 120° al norte magnético y la declinación es de 5° oeste, la dirección verdadera se calculará como: True Direction = Magnetic Direction + Declination 115° = 120° + (-5°)
  • 28. Implicaciones de una Declinación Incorrecta  Puesto que la declinación es una adición en grados de corrección a la dirección magnética del hoyo, cualquier error cometido con la declinación tendrá graves consecuencias.  Por ejemplo, si usted intenta aplicar +18° de declinación pero en su lugar aplica -18 ° de declinación, entonces la dirección del hoyo reportada tendrá un error de 36°!  Este error puede no ser detectado hasta que la data no se compare contra una data de fuentes independientes o hasta una colisión Azimuth Error Lateral Distance 500 1000 5000 0.5° 4.4 8.7 43.6 1.0° 8.7 17.5 87.3 5.0° 43.6 87.2 435.8 36.0° 293.9 587.8 2938.9 28
  • 29. Convergencia de Grilla/Cuadricula (Grid Convergence)  Corrige la distorsión causada por la proyección de la superficie curva de la tierra en un mapa plano  Esta corrección se vuelve mas severa al moverse del ecuador hacia los polos  Dos métodos de proyección más comunes son Mercator y Lambert 29
  • 31. Lambert Conformal Conic Map Projection  Used to map regions with vast east / west expanse 31
  • 32. Transverse Mercator Projection  Slight Improvement over UTM Projection  Seldom used in the drilling industry 32
  • 33. Proyección Grid UTM  En la proyección Grid Universal Transverse Mercator, la tierra se divide en 60 (sesenta) cuadrículas, o zonas de 6° cada una 33
  • 34. Zonas Grid  Un meridiano central divide en dos cada zona grid de 6°  Cada meridiano central está alineado a el norte verdadero o geográfico  Directamente en la linea del meridiano central o del ecuador la corrección de convergencia (grid correction) será igual a CERO (0) 34 Convergence is zero here
  • 35. Zonas Grid UTM  La correccion por convergencia aumenta a medida que la ubicacion se mueve lejos del meridiano central y del ecuador  La convergencia no podrá ser mayor a +/-3°, de lo contrario se ha escogido un meridiano central o zona grid incorrecta 35 Maximum Grid Correction
  • 36. Grid Zones  Para coordenadas rectangulares coordinates, se han establecido valores arbitrarios dentro de cada cuadricula 36
  • 37. Aplicando la correción por Convergencía Para convertir de True North a Grid North (norte verdadero a norte grid), la Convergencía debe ser sustraida:  Dirección Grid = Dirección Verdadera – Convergencía  Nota Importante :  Para el hemisferio Norte, las localidades al Este del Meridiano Central tienen Convergencia Este (signo +)  Para el hemisferio Sur las localidades al Este del Meridiano Central tienen Convergencia Oeste (signo -) 37
  • 38. Aplicando la correción por Convergencía Este Una convergencia este significa que el norte grid está al este del norte verdadero  Por ejemplo, si la dirección del hoyo al norte verdadero es de 70° y la convergencia es de 3° al este, la dirección al norte grid se puede calcular como: Grid Direction = True North - Convergencia 67° = 70° - (+3°) 38
  • 39. Aplicando la correción por Convergencía Oeste 39  Una convergencia oeste significa que el norte grid está al oeste del norte verdadero  Por ejemplo, si la dirección del hoyo al norte verdadero es de 120° y la convergencía es de 3° oeste, la dirección del norte grid se puede calcular como: Grid Direction = True Direction - Convergencia 123° = 120° - (-3°)
  • 40. Aplicando Declinación y Convergencía Simultaneas  Reemplace la fórmula para la dirección true north en la ecuación de la dirección del norte grid north y obtenemos la siguiente fórmula:  Dirección Grid = Dirección Magnética + Declinación – Convergencía  (Declinación – Convergencía) también se llama Total Correction  Si la declinación magnética es de 5° al este y la convergencía grid es de 3° oeste, y la dirección magnética es de 130°, entonces la dirección grid se calcula como: 138° = 130° + (+5°) - (-3°) 40
  • 41. Comparación de la Proyecciones Grid (Cuadrícula)  Las diferentes proyecciones genera vistas variables en lo que se refieren a la distancia, la forma, la escala y el área 41
  • 42. Fuentes de Errores en la Inclinación en Tiempo Real  Los factores siguientes pueden introducir errores en los valores de inclinación del hoyo presentados al directional driller:  Movimiento durante el survey (axial ó rotacional)  Falla del acelerómetro ó asociada a la electrónica  Calibración fuera de las especificaciones  Precisión de la medición del Sensor  Resolución transmisión en Tiempo Real 42
  • 43. Fuentes de Errores en la Dirección (Azimuth) en Tiempo Real Los factores siguientes pueden introducir errores en los valores de dirección del hoyo presentados al directional driller directional driller:  Interferencia Magnética (axial ó cross-axial)  Falla de Magnetómetro falla de electrónica asociada  Calibración fuera de especificaciones  Acelerómetro “Dañado” (la inclinación y el highside toolface son partes del calculo de la dirección!)  Error Matemático (con inclinaciones de 0° y de 90°)  Precision de la medicion del Sensor  Resolución de la transmision en tiempo real  Dependiendo de los valores de Latitud, Inclinación, y Dirección del hoyo  Una aplicacion incorrecta de la Declinación y/o la Convergencia  Tormentas Magneticas 43
  • 44. Comprobación de Calidad de la Inclinación  La inclinación obtenida, concuerda con las acciones del perforador direccional?  Se encuentra Gtotal dentro +/- 0.003 g de la Intensidad del Campo Gravitacional Local? Gtotal = (Gx2 + Gy2 + Gz2 ) 1/2 222 GzGyGxGtotal ++=         + = Gz GyGx AINC 22 tan 44
  • 45. Comprobación de Calidad de Azimuth  El azimut obtenido, concuerda con las acciones del perforador direccional?  Se encuentra Btotal dentro +/- 350 nT de la Intensidad del Campo Magnético Local? Btotal = (Bx 2 + By 2 + Bz 2 ) ½  Se encuentra Gtotal dentro +/- 0.003 g de la Intensidad del Campo Gravitacional Local? ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )      +− + −= INCBzINCHSTFByHSTFBx HSTFByHSTFBx AAZ sincossincos cossin tan 45 222 BzByBxBtotal ++=
  • 46. Criterio adicional para la aceptación de un survey  Se encuentra el Angulo Magnético (Dip) calculado en +/- 0.3º del Angulo Magnético Local ?  MDIP utiliza valores de los acelerómetros y magnetómetros pero no es tan sensible al criterio de aceptación como Gtotal y Btotal.  Es posible que MDIP esté fuera de especificación pero Gtotal y Btotal no lo estén.  NOTA: MDIP no debe ser utilizado como criterio de aceptación para descalificar un survey si Gtotal y Btotal se encuentran dentro de las especificaciones ( )BtotalGtotal GzBzGyByGxBx ASINMdip ∗ ∗+∗+∗ = )()()( 46
  • 47. Criterio de aceptación para un Survey Gtotal = (Gx 2 + Gy 2 +Gz 2 ) 1/2  Btotal = (Bx 2 + By 2 +Bz 2 ) 1/2 (Bx * Gx) + (By * Gy) + (Bz * Gz)  MDIP = ASIN {----------------------------------------------} Gtotal * Btotal 47 Gtotal = Local Gravity ± 0.003 g Btotal = Local Field ± 350 nT MDIP = Local Dip ± 0.3°
  • 48. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #1  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 3.72 125.01 1.0012 58236 75.25  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables? 48
  • 49. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #1  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 3.72 125.01 1.0012 58236 75.25 +0.0012 -119 -0.05  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables?  SI / SI 49
  • 50. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #2  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 5.01 127.33 1.0009 58001 74.84  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables? 50
  • 51. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #2  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 5.01 127.33 1.0009 58001 74.84 +0.0009 -354 -0.36  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables?  SI / NO 51
  • 52. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #3  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 8.52 125.34 0.9953 58150 74.28  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables? 52
  • 53. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #3  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 8.52 125.34 0.9953 58150 74.28 -0.0047 -205 -0.92  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables? NO / NO 53
  • 54. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #4  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 17.13 129.88 1.0120 57623 73.44  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables? 54
  • 55. Сontrol de calidad del Survey Ejemplo #4  Dada la siguiente data de survey, decida si se encuentra entre los límites de control de calidad  Local References: Gtotal = 1.000 g Btotal = 58355 nT Mdip = 75.20° INC AZ Gtotal Btotal MDip 17.13 129.88 1.0120 57623 73.44 +0.0120 -732 -1.76  Basado en sus observaciones, son los valores de la inclinación y el azimuth aceptables? NO / NO 55
  • 56. Terminología usada en los Surveys 56
  • 57. Terminología usada en los Surveys  Survey Station  Ubicación a lo largo del hoyo donde se toman las mediciones direccionales  True Vertical Depth (TVD)  Es la proyeccion de la trayectoria del hoyo en el plano vertical  Measured Depth (MD) Prof. Medida  La distancia real recorrida a lo largo del hoyo  Course Length (CL) Largo del Curso  La distancia medida recorrida entre dos survey stations 57
  • 58. Terminología usada en los Surveys  Horizontal Displacement (HD) / Desplazamiento Horizontal  La Proyección del hoyo en el plano horizontal  La distancia horizontal desde el wellhead hasta la ultima survey station  Tambien se le llama Closure ( Cierre)  Latitud (Northing)  La distance recorrida en la direccion norte-sur en el plano horizontal  Al Norte es positiva, al Sur es negativa  Departure (Easting) Longitud  La distance recorrida en la direccion este-oeste en el plano horizontal  Este es positiva, Oeste es negativa 58
  • 59. Terminología usada en los Surveys  Target Direction / Dirección del Objetivo  La dirección en la propuesta del pozo  Vertical Section (VS) / Sección V.  La proyección del desplazamiento horizontal a lo largo de la dirección del objetivo/target direction  La distancia horizontal recorrida desde el wellhead al target a lo largo del target direction  Dogleg Severity (DLS) / Severidad de Pata’d’perro  Un estimado normalizado (por ejemplo en grados/100 pies) de toda la curvatura de una trayectoria dada entre dos survey stations consecutivas 59
  • 60. Terminología usada en los Surveys Para determinar la sección vertical se deben conocer de antemano el closure ( el desplazamiento horizontal), la direccion de cierre (closure direction), y el target direction (dir. Objetivo)  La vertical section es un producto del desplazamiento horizontal por la diferencia entre la dirección del cierre (closure) y la del objetivo (target). Función Trigonométrica 60 VS = HD *cos (Target Direction – Closure Direction) HD es la Distancia del Cierre
  • 61. Proyección Vertical  En la proyeccion vertical el perforador direccional plotea la TVD versus la Sección Vertical  La trayectoria del hoyo debe pasar a travéz del espesor o cilindro del objetivo a lo largo de la dirección de la sección vertical de manera de que pueda alcanzar el objetivo en el plano 61 Kickoff Point TrueVerticalDepth Vertical Section Tangent Build Section Locked in Section
  • 62. Proyección Horizontal  En la proyección horizontal el perforador direccional Plotea la Latitud versus Departure/Longitud  La trayectoria del hoyo debe pasar a travéz del radio del objetivo horizontal a lo largo de la dirección del objetivo propuesta de menera que alcance el mismo en el plano horizontal 62 N E Latitude Departure Proposal Direction Closure Vertical Section
  • 63. Proyección Horizontal  En la proyección horizontal el perforador direccional Plotea la Latitud versus Departure/Longitud  La trayectoria del hoyo debe pasar a travéz del radio del objetivo horizontal a lo largo de la dirección del objetivo propuesta de menera que alcance el mismo en el plano horizontal 63 N E Latitude Departure Proposal Direction Closure Vertical Section
  • 64. Proyección Horizontal  En la proyección horizontal el perforador direccional Plotea la Latitud versus Departure/Longitud  La trayectoria del hoyo debe pasar a travéz del radio del objetivo horizontal a lo largo de la dirección del objetivo propuesta de menera que alcance el mismo en el plano horizontal 64 N E Latitude Departure Proposal Direction Closure Vertical Section
  • 65. Directional Drilling I Conversiones de Formatos de Cuadrant/Azimuth y Polar/Rectangular Revision 3
  • 66. Calculo de Cuadrante para Azimuth  Direccion Hoyo  Formato Cuadrante N/S XX E/W (ie. N 45 E)  Formato Azimuth 0 to 360o (ie. 45o )  Correccion Declinacion  Si Declinacion es Este,Favor Manecillas Reloj  Si Declinacion es Oeste, Contra Manecillas Reloj. N S W E NW True North = 360º - Mag. Dir + Decl NE True North = Mag. Dir + Decl SW True North = 180º + Mag. Dir + Decl. SE True North = 180º - Mag. Dir + Decl
  • 67. Quadrant to Azimuth Calculations Formato Cuadrante  Para SW Cuadrante,True North = 180 + Mag Dir + Decl  True North = 180 + 25 - 10 = 195o = S 15 W  Requiere ecuacion diferente de correccion para cada quadrante (total de 4 ecuaciones) S 25 W Declination = 10 W N 205o W E S 15 W
  • 68. Conversiones de Quadrante para Azimuth  Facil de aplicar correccion a direccion de agujero en azimuth formato a lo opuesto de cuadrante formato.  Solo una ecuacion es requerida. True North (TN) = Mag North (MN) + DECL(E)  Convertir Cuadrante para Azimuth S 25 W = 205o  Aplicada declinacion TN = MN + DECL(E) = 205 + (-10) = 195o S 25 W (205o ) Declinacion = 10 W N 205o W 195o
  • 69. Conversiones de Coordenadas Polares a rectangulares  2 diferentes formatos para describir la posicion de el punto relativo en el pozo a la cabeza de pozo o inicio  Formato Co-ordenadas Polares  Closure (CL) @ Azimuth  Example: 100 m @ 200°  Formato Rectangulares  (Latitude, Departure)  Example: (-93.96 m, -34.20 m) 100 m N 200o W 20o 93.96 m 34.20 m S E
  • 70. Polar/Rectangular Co- ordinate Conversions  Convertir Polares a Rectangulares  1. Determine Latitude  100 m x cos 20° = 93.96 m  2. Determine Departure  100 m x sin 20° = 34.20 m  Rectangular format: (-93.96m, -34.20m)  Convertir Rectangulares a Polares  1. Determine Closure  Closure = Latitude2 + Departure2  = (-93.96)2 + (-34.20)2  = 100 m  2. Determine Azimuth  Azimuth = 180 + tan-1 (-34.2 /-93.96)  = 180 + tan-1 (0.3639)  = 180 + 20  = 200°  Formato polares : 100 m @ 200° 100 m N 200o W 20o 93.96 m 34.20 m S E
  • 71. Directional Drilling ISlide Sheet Revision 3
  • 72. Hojas de Slide Slide Worksheet Test - Fill In The Blanks Proposal BURR: 4 per 30m Average Single: 9.5 m Initial Motor DLS: 8 per 30 Survey Offset: 15 m BHA # 1 & 2 - Job #4000916 Single No. Single Length Bit Depth Survey Depth Inc. Azm. Slide Seen B.U.R./ M. Slide B.U.R./ 30 M Inc. @ Bit T.F. Setting From To Total Slide Slide Above / Below Slide Above Slide Below TIE-ON N/A 96,00 81,00 0,00 180,73 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 0 0 0 0 1 6,70 102,70 87,70 0,38 221,67 N/A N/A N/A N/A 180M 102,70 107,70 5,0 2 16,43 119,13 104,13 2,38 182,79 3 18,98 138,11 123,11 5,50 179,92 4 19,26 157,37 142,37 7,13 184,17 5 18,56 175,93 160,93 9,38 183,67 6 18,80 194,73 179,73 11,88 179,73 7 19,23 213,96 198,96 16,56 175,17 8 19,09 233,05 218,05 21,13 178,29 9 18,74 251,79 236,79 20,31 178,67 10 18,58 270,37 255,37 22,06 178,79 11 37,44 307,81 292,81 24,50 179,29 12 18,99 326,80 311,80 26,63 180,40 13 19,21 346,01 331,01 30,31 181,04 14 18,90 364,91 349,91 34,00 180,54
  • 73. Hojas de Slide Slide Worksheet Test - Fill In The Blanks Proposal BURR: 4 per 30m Average Single: 9.5 m Initial Motor DLS: 8 per 30 Survey Offset: 15 m BHA # 1 & 2 - Job #4000916 Single No. Single Length Bit Depth Survey Depth Inc. Azm. Slide Seen B.U.R./ M. Slide B.U.R./ 30 M Inc. @ Bit T.F. Setting From To Total Slide Slide Above / Below Slide Above Slide Below TIE-ON N/A 96,00 81,00 0,00 180,73 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 0/0 0 0 1 6,70 102,70 87,70 0,38 221,67 N/A 0,267 8 0,38 180M 102,70 107,70 5,0 1,42/3,57 1,43 3,57 2 16,43 119,13 104,13 2,38 182,79 1,43 1,399 42,0 7,37 ROT 119,13 138,11 0,0 0/0 0,00 0,00 3 18,98 138,11 123,11 5,50 179,92 3,57 0,874 26,2 5,50 10R 138,11 143,61 5,5 4,25/1,24 4,26 1,24 4 19,26 157,37 142,37 7,13 184,17 4,26 0,383 11,5 7,60 20L 157,37 164,37 7,0 3,56/3,44 3,56 3,44 5 18,56 175,93 160,93 9,38 183,67 4,80 0,469 14,1 10,99 20L 175,93 183,93 8,0 3,79/4,2 3,80 4,20 6 18,80 194,73 179,73 11,88 179,73 7,24 0,345 10,4 13,33 HS 194,73 202,73 8,0 4,23/3,76 4,23 3,77 7 19,23 213,96 198,96 16,56 175,17 8,43 0,555 16,7 18,65 20R 213,96 217,96 4,0 4/0 4,00 0,00 8 19,09 233,05 218,05 21,13 178,29 7,77 0,588 17,6 21,13 ROT 233,05 251,79 0,0 0/0 0,00 0,00 9 18,74 251,79 236,79 20,31 178,67 0,00 0,000 0,0 20,31 20R 251,79 257,79 6,0 3,58/2,41 3,58 2,42 10 18,58 270,37 255,37 22,06 178,79 3,58 0,489 14,7 23,24 20R 270,37 272,37 2,0 2/0 2,00 0,00 11 37,44 307,81 292,81 24,50 179,29 4,42 0,552 16,6 24,50 20R 307,81 313,81 6,0 3,99/2 3,99 2,01 12 18,99 326,80 311,80 26,63 180,40 3,99 0,534 16,0 27,70 20R 326,80 336,80 10,0 4,2/5,79 4,21 5,79 13 19,21 346,01 331,01 30,31 181,04 6,22 0,592 17,7 33,74 HS 346,01 353,01 7,0 3,9/3,09 3,90 3,10 14 18,90 364,91 349,91 34,00 180,54 9,69 0,381 11,4 35,18 HS 364,91 368,91 4,0 #¡VALOR! N/A N/A
  • 74. Directional Drilling I El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Revision 2
  • 75. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor El Tool Face Offset (OTF)  Es una corrección aplicada al tool face medido por el instrumento de survey  Esta corrección toma en cuenta el desalineado fisico existente del ajuste del bend del motor y a referencia high side del NMDC de la herramienta de survey  Este siempre se mide de la linea del MWD al Motor en sentido horario mirando hacia hoyo abajo  Si esto es hecho incorrectamente, esto puede resultar en que el pozo es perforado hacia la direccion erronea resultando en un tapon de cemento y/o abandono para comenzar de nuevo NMDC Herr. de Survey Motor de Fondo High Side / Cara Alta del Motor High Side/ Cara Alta del MWD 1 2
  • 76. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Tool Face Offset (OTF)  El marcado o trazado de la linea puede ser hecho hacia arriba o hacia abajo, el resultado debe ser igual  1. Asegure que el motor, el float sub, y los collares, etc. y de que todas las conexiones entre el motor y el NMDC de la herramienta de Survey estan totalmente apretadas y torqueadas según las especificaciones  2. Configure el ajuste del motor con el ángulo deseado; apriete y re-torquee la camisa ajustable segun las especificaciones  3. Haga una linea de marca para la cara alta referencial en la parte externa del collar NMDC de la herramienta de Survey NMDC Herr. de Survey Motor de Fondo High Side / Cara Alta del Motor High Side/ Cara Alta del MWD 1 2
  • 77. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Tool Face Offset (OTF)  4. Traslade la linea de marca a un mismo nivel sea en collar o en el motor  Trazado hacia arriba  Traslade la marca del high side (cara alta) del motor de fondo hacia arriba hasta el mismo nivel de la marca de la cara de la herramienta de survey  Trazado hacia abajo  Traslade la marca del high side (cara alta) de la herramienta de Survey hacia abajo al mismo nivel que la marca del high side del motor de fondo NMDC Herr. de Survey Motor de Fondo High Side / Cara Alta del Motor High Side/ Cara Alta del MWD 1 2
  • 78. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Tool Face Offset (OTF)  5. Tome las medidas y calcule el OTF  1st Medición  Mirando hacia abajo del hoyo en sentido horario, mida el largo del arco desde la marca high side de la herramienta de survey hasta la marca del motor  2nd Medición  Mida la circumferencia del collar en el mismo lugar  OTF = NMDC del MWD Mud Motor High Side del Mud Motor High Side del MWD o Survey Tool 1 2 X 360o 1 ( 1+2 )
  • 79. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Consideraciones Prácticas  1. Unidades de Medidas  Las mediciones pueden ser hechas en cualquier tipo de unidad (como son: Metrico, SAE, etc.) con la previsión de que todas sean hechas en la misma unidad  2. Responsibilidades  Es responsibilidad de TODO el personal de Drilling Services asegurar que la medicion y calculos del OTF sean correctos SIN EXCEPCION ALGUNA  La medición y cálculo del OTF debe ser documentada  3. Verificación  Cualquier medida del OTF debe ser verificada por estimación visual además  Una seguda medición del OTF debe ser hecha por DD/MWD y verificada su correccion (use diferentes unidades)
  • 80. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Consideraciones Prácticas  4. Error de Medición  Hay 3 tipos básicos de mediciones incorrectas del OTF  1. No se hace la medición en sentido horario  Sostenga el cuerpo de la cinta de medir en la mano derecha; y extienda la cinta desde la herramienta de survey hacia el motor en sentido horario con los números “invertidos”  2. No se hace la medición mirando hacia abajo  Descienda las marcas de las lineas de ajuste donde va a tomar las medidas hasta por debajo de la cintura; parece sobre las marcas mirando hacia abajo para tomar las medidas  3. No se hace la medición desde la marca de la cara de la herramienta de survey o MWD hacia la del Motor (se hace al contrario)  Etiquete las marcas de las lineas con letras o simbolos sobre el collar para identificar la del motor y la de la herramienta de survey (MWD); verifique visualmente en conjunto con el personal en la planchada
  • 81. El Tool Face Offset / Linea de Ajuste del Motor Consideraciones Prácticas  5. El Software  Cada una de las precauciones y procedimientos para una correcta medición del OTF significa nada si el valor de este es incorrectamente entrado en el software de la herramienta de survey  Siempre verifique que el valor del OTF haya sido entrado correctamente y en lugar apropiado en el programa de la herramienta de survey