21. 国立研究開発法人
ピッキング⽅法の事前⽐較
21
シングル ゾーン
⾏︓指標、列︓⼈数 4 5 6 7 8 9 10 4 5 6 7 8 9 10
効率 ⼈時⽣産性 M M M M M M M H M H H H H M
ES
各作業者の
作業時間
H H H H M M M M L L L L L L
ES
各作業者の
作業時間のばらつき
L L L M M M M L L L H H M H
効率
チームとしての
作業時間
H H M M M L L H M M L L L L
High:75%以上, Middle:75%未満25%以上 ,Low:25%未満
⻘⾊が多ければ良く、⾚⾊が多ければ悪い
⾏動計測、⾏動モデル化、データ同化型シミュレーションによって、効率と
従業員満⾜度(ES)が両⽴する業務プロセスの設計が可能に
31. 設置型
アセット
DB
携帯型
装置
計算 屋外測位 屋内測位 ⽅位
N L L-M L-M M-H N/A L
IMES H M M-H L M M-H N/A
パッシブRFID L-M M-H L-M L M-H M-H M-H
アクティブRFID M-H M-H M-H L-M M M-H L
Bluetooth
(BLE, iBeacon)
M M-H L-M L-M M M-H L
Wi-Fi M-H M L-M L-M M M-H L
UWB H M M-H L-M H H M-H
⾳波/超⾳波 H M-H L-M L M-H M-H M-H
光通信 M-H M-H M-H L M-H H M-H
(II) 設置型
センサ主体
監視カメラ/
RGB-D/LRF
M-H M N H H H H
⼈⼯マーカ L M M M H H H
⾃然特徴点 N H M H H H H
INS N L H L M-H M-H H
PDR N L-M M L-M M-H M-H M-H
N H N M-H M M-H M-H
M M-H M H M-H M-H M-H
コスト 計測機能
測位技術のカテゴリ
(I)設置型装置と携帯・装着型装置のペア
(A) GNSS (GPS, みちびき)
(B) LPS
タグを設置する場合
携帯・装着型センサ主体
(C) 装着/
携帯型カメラ
(D) ⾃蔵・
慣性航法
(E) マップマッチング
(F) ハイブリッド測位
測位技術もいろいろ
3
屋外測位
屋内測位
39. PDRの最前線︓進⾏⽅向推定
11
• Tutorial: Personal Navigation with Handheld Devices by Valerie Renaudin, IPIN 2015.
• Long Paper: Christophe Combettes, Valerie Renaudin, Comparison of Misalignment
Estimation Techniques Between Handheld Device and Walking Directions, IPIN 2015.
• FIS was proposed by Kourogi and Kurata in PLANS 2014.
“Globally, the FIS method provides better results
than the other two methods.”
Frequency analysis of Inertial Signals
Forward and Lateral Acc. Modeling
Principal Component Analysis
40. IPIN 2015
12
国際航業、慶応大、サイトセンシングによるGPS+BLE+PDR
K. Tabata, H. Konno, K. Tsuno, W. Morioka, A. Nishino, M. Nakajima, and N. Kohtake, The Design of
Selective Hybrid Positioning by Utilizing Accuracy Information for Indoor-Outdoor Seamless Positioning and
Verification in Tokyo Station, IPIN 2015.
I. Skog, J. Nilsson, P. Händel, and A. Nehorai, Arrays of Single-Chip IMUs, IPIN 2015.
32個の9軸センサーを搭載