Cloud – der nächste Schritt der Diagnose (German)

KPIT
KPIT General em KPIT

Immer kürzere Modellzykluszeiten mit immer komplexeren Systemen erfordern innovative Lösungen sowohl bei der Erstellung der Diagnosesysteme als auch zur effizienten und zielgerichteten Diagnose in der Werkstatt. Die Cloud bietet viele Vorteile hinsichtlich eines skalierbaren Systems, einer aktuellen Diagnoseapplikation ohne komplexen Updateprozess, sowie einer Reduzierung der benötigten Hardware im Feld. Die in diesem Artikel beschriebene Plattform verbindet eine Offline-, sowie eine Cloud-basierte Diagnoselösung ohne Bedarf an zusätzlichen Änderungen am Code der Applikation oder der Daten. Mithilfe unterschiedlicher Lizenzen können spezifische Anforderungen aus den Bereichen Entwicklung und Aftersales bis hin zum Endkunden abgedeckt werden.

M E S S T E C H N I K
HANSER automotive 5-6 / 201522 © Carl Hanser Verlag, München
U
m dem Kunden einen verbesserten Support bieten zu
können, hat die Firma Vaillant entschieden, das Service-
Angebot um eine Cloud-basierte Komponente für den
Aftersales Bereich zu erweitern. Die Grundlage bilden Stan-
dards aus der Automobilindustrie, welche ein Single-Source-
Konzept der Daten ermöglichen. Mit dem bereichsübergrei-
fenden Einsatz wird die Abdeckung der gesamten Wert-
schöpfungskette der Firma Vaillant ermöglicht.
Die Lösung greift die zuvor entwickelten Komponenten
der existierenden Diagnoselösung aus dem Entwickungs­
bereich auf und erweitert diese um eine Telematik-Plattform.
Zusätzlich soll die neue Plattform die Anwendungsfälle aus
dem Entwicklungsbereich (erweiterter Support), dem techni-
schen Kundendienst (Remote Wartung), sowie dem Endkun-
den (Steuerung von Heizungsfunktionen) abdecken und ver-
einheitlichen.
Diagnosekonzept
Das Diagnosekonzept umfasst eine Telematik-Plattform , ei-
nen zentralen Server und eine Web-basierte Benutzerschnitt-
stelle um den gesamten Produktlebenszyklus abzubilden.
Das existierende System wurde durch eine Lösung mit
standardisierten Komponenten aus der Automobilindustrie
ersetzt. Der Funktionsumfang wurde ausgebaut und die
Wart- und Erweiterbarkeit des neuen Systems erhöht. Wie in
der Automobilindustrie üblich, musste die neue Lösung da-
tengetrieben sein. Neue Heizungsgeräte und Plattformen der
Firma Vaillant können daher über das Einspielen eines Daten-
paketes hinzugefügt werden.
Eckpfeiler der Architektur
Der erste Grundpfeiler ist der Einsatz von standardisierten
Komponenten.
WW D-PDU-API mit Anbindung der Vaillant-spezifischen Pro-
tokolle,
WW MVCI,MCD-3D Server,
WW ODX-Daten.
Die ODX-Datenbank, welche in der Entwicklungsabteilung
erstellt und freigegeben wird, ermöglicht eine durchgängige,
datengetriebene Funktionalität über alle Einsatzgebiete und
Anwendungsfälle der Diagnoselösung in der Vaillant-Gruppe.
Den zweiten Grundpfeiler stellen die OTX-Abläufe dar. Das
Konzept sieht einen vollumfänglichen, sowie bereichsüber-
greifenden Einsatz vor. Dies erfordert eine entsprechende
­Architektur und ein gemeinsames Verständnis der Autoren-
richtlinien bei der Erstellung der Inhalte.
Bilder:Vaillant,KPIT;Aufmacherbild:©Fotolia.com/vege
Cloud – der nächste Schritt
der Diagnose
Immer kürzere Modellzykluszeiten mit immer komplexeren Systemen erfordern
­innovative Lösungen sowohl bei der Erstellung der Diagnosesysteme als auch
zur effizienten und zielgerichteten Diagnose in der Werkstatt. Die Cloud bietet
viele Vorteile hinsichtlich eines skalierbaren Systems, einer aktuellen Diagnose­
applikation ohne komplexen Updateprozess, sowie einer Reduzierung der benötig­
ten Hardware im Feld. Die in diesem Artikel beschriebene Plattform verbindet eine
Offline-, sowie eine Cloud-basierte Diagnoselösung ohne Bedarf an zusätzlichen
Änderungen am Code der Applikation oder der Daten. Mithilfe unterschiedlicher
Lizenzen können spezifische Anforderungen aus den Bereichen Entwicklung und
Aftersales bis hin zum Endkunden abgedeckt werden.
© Carl Hanser Verlag, München. Der Nachdruck, auch auszugsweise, ist nicht gestattet und muss beim Verlag gesondert beauftragt werden.
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23HANSER automotive 5-6 / 2015www.hanser-automotive.de
Damit unterschiedliche Abteilungen, bzw. verteilte Entwick-
lungszentren auf den Daten arbeiten können, werden diese in
einem Versionsverwaltungssystem abgelegt. Meta-Informa-
tionen an den einzelenen OTX-Prozeduren dokumentieren
den Fortschritt und ermöglichen einen einheitlichen Work-
flow und Freigabeprozess.
Verbindung von Diagnose und
Konnektivität
Um die zuvor beschriebenen Konzepte und deren Anwen-
dungsfälle bereitzustellen, umfasst die Lösung folgende drei
Hauptkomonenten:
WW Telematik-Plattform mit Anbindung an den Heizungsbus,
WW Business-Server zur Verwaltung der Kunden-Plattformen,
WW Client-Web-Oberflächen für die unterschiedlichen Nutzer
und Einsatzgebiete.
Die Telematik-Plattform basiert auf einem Embedded-Linux-
System, welches von der Firma Vaillant in Eigenregie ent­
wickelt wurde. Die Anbindung an die Vaillant-IT-Systeme er-
folgt mittels GSM-Schnittstelle oder das DSL/LAN des End-
kunden. Einen wesentlichen Aspekt stellt die Sicherheit der
Schnittstelle und der Kundendaten dar, daher wurde diese
Smart-Home-Lösung vom VDE abgenommen und zertifi-
ziert.
Wie in Bild 2 dargestellt, bietet die Telematik-Plattform
ein Use-Case-basiertes Interface zum Business-Server. Als
Kommunikationsmittel kommt das Telematikprotokoll MQTT
zum Einsatz. Die Schnittstelle wird vom Business-Server mit-
tels RPCs (Remote Procedure Calls) bedient. Um die Kom-
munikation im GSM Fall zu optimieren, wird ProtoBuf einge-
setzt.
Für die Erstellung der Kommunikationsstrukturen und deren
Methoden (Java Interfaces) wurde ein Generator implemen-
tiert, welcher die ProtoBuf-Nachrichten generiert. ProtoBuf
dient dabei der (De)Serialisierung der Objekte in einen kom-
primierten Bytestream.
Der Box-Client auf der Telematik-Plattform ist eine Java-
Applikation. Diese ermöglicht zusätzlich zur Ausführung der
in der Abbildung dargestellten Use-Cases die Definition von
zyklischen Aufgaben. Die Ergebnisse werden dann dem
Business-Server zur Verfügung gestellt. Zu diesen Aufgaben
gehören:
WW Fehlerspeicher: Bei neuen Einträgen werden diese auto-
matisch an den Business-Server kommuniziert. Danach
erfolgt die Benachrichtigung des verantwortlichen Ser-
vice-Technikers.
WW Topologie-Scan: Überwachung der am Bus befindlichen
Steuergeräte und ihrer Zustände.
WW OTX-Jobs: Experten-Interface zur Ausführung von belie-
bigen OTX-Abläufen. Diese können jederzeit auf die Box
geladen werden.
Erfahrungen aus dem Feld
Nach der Integration der beteiligten Komponenten konnte die
Anwendung vor etwa 2½ Jahren den produktiven Betrieb
aufnehmen. Zuerst wurde das System mit Feldtestgeräten
validiert. Nach der Freigabe wurden die Telematik-Plattfor-
men in mehreren Phasen an die Endkunden ausgeliefert und
Bild 1: Die Diagnose-Plattform von Vaillant basiert auf standardisierten Komponenten aus der Automobilindustrie.
»
© Carl Hanser Verlag, München. Der Nachdruck, auch auszugsweise, ist nicht gestattet und muss beim Verlag gesondert beauftragt werden.
M E S S T E C H N I K
HANSER automotive 5-6 / 201524 © Carl Hanser Verlag, München
Lars Hörnchen ist IRE - R&D Manager Connectivity & Apps
bei der Vaillant Group.
können Endkunden wie Service-Techniker vom aktuellsten
Stand der Funktionalität der Vaillant-Produkte- und des After-
sales-Diagnosesystems profitieren. Durch den Einsatz der
bewährten Standards aus der Automobilindustrie kann diese
Plattform auf die unterschiedlichsten Anwendungsgebiete
verschiedener Industrien angepasst werden.
Änderungen müssen dazu an folgenden Komponenten getä-
tigt werden:
WW Protokollimplementierung in der D-PDU-API-Schnittstelle
WW Abbildung der ECU-Diagnosefunktionen in den
­ODX-Daten.
WW Anpassung des spezifischen Verhaltens der ECUs in den
OTX-basierten Diagnoseabläufen.
Darüberhinaus bietet die Lösung die Voraussetzungen, um
die „Right to Repair“-Gesetzgebung in der Automobil­
industrie zu erfüllen. Dank der unterschiedlichen Benutzerrol-
len und -sichten kann dieses System dort einen wichtigen
Beitrag leisten. Die Teilkomponenten können je nach Bedarf
zwischen Server und Werkstatt verschoben werden. Auf die
Sicherheit der Daten und Abläufe wurde im besonderen
Maße Wert gelegt.
Mit dem Einsatz der KPIT-Autorensysteme für die ODX-
Daten und die OTX-Diagnoseabläufe und der Anbindung an
das KPIT-Framework zur Ausführung in der Cloud wurde ein
skalierbares System geschaffen, welches beliebige Kunden-
anforderungen im Diagnosebereich erfüllt. W (oe)
»» www.kpit.com
von den Service-Technikern in Betrieb genommen. Das alte
System konnte somit erfolgreich abgelöst werden.
Beim Betrieb wurde erkannt, dass die Performance der
Telematik-Plattform den gestellten Anforderungen nicht ge-
recht werden konnte. Mithilfe von Performence-Analysen
wurde die ausgewählte CPU als limitierender Faktor ausge-
macht. Vorallem die Ausführung von Java-Code erwies sich
als Problem.
Mithilfe dieser Erfahrungen wurde die Telematik-Plattform
2.0 in Auftrag gegeben. Diese befindet sich momentan im
Freigabeprozess und wird noch im Laufe des Jahres an die
Kunden ausgeliefert. Der neue Controller mit verbesserter
Fließkommaberechnung und Unterstützung für die ausgewähl-
te Java-VM brachte den größten Performance-Gewinn. Die
Problemstellung war die passende Kombination aus Prozes-
sor, Linux-­Betriebssystem und passender Java-VM zu finden.
Weder die CPU-Taktung noch die Größe des Arbeitsspeichers
waren die limitierenden Faktoren der alten Hardware.
Ein weiterer Lerneffekt war, dass OTX als „richtige“
­Programmiersprache behandelt werden muss, um die Vortei-
le der prozeduralen, grafischen Programmierung nützen zu
können. Vor der Erstellung der Abläufe liegt der Fokus daher
auf der Definition der Autorenrichtlinien, dem Einsatz von
­Design-Pattern und der aussagekräftigen Spezifikation der
benötigten Funktionalität.
In einem weiteren Entwicklungsschritt wird der Funk­
tionsumfang der Service-Lösung nun ebenfalls erweitert.
Eine der neuen Funktionen ist die geführte Fehlersuche.
­Diese ermöglicht dem Service-Techniker bereits per Remote-­
Diagnose die Funktionalität zu prüfen und Rückschlüsse aus
dem Fehlerbild bzw. möglicher Symptome zu ziehen.
Zukünftige Cloud-Diagnosesysteme
Das hier beschriebene System stellt die Vorteile einer daten-
getriebenen Diagnoselösung unter Beweis. Die Verteilung
der benötigten Daten erfolgt automatisch per Update. Daher
Stefan Zeppetzauer ist Head of Diagnostic & Connectivity
Products bei der KPIT Technologies GmbH.
Bild 2: Kommu-
nikationsarchi-
tektur.
© Carl Hanser Verlag, München. Der Nachdruck, auch auszugsweise, ist nicht gestattet und muss beim Verlag gesondert beauftragt werden.

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  • 1. M E S S T E C H N I K HANSER automotive 5-6 / 201522 © Carl Hanser Verlag, München U m dem Kunden einen verbesserten Support bieten zu können, hat die Firma Vaillant entschieden, das Service- Angebot um eine Cloud-basierte Komponente für den Aftersales Bereich zu erweitern. Die Grundlage bilden Stan- dards aus der Automobilindustrie, welche ein Single-Source- Konzept der Daten ermöglichen. Mit dem bereichsübergrei- fenden Einsatz wird die Abdeckung der gesamten Wert- schöpfungskette der Firma Vaillant ermöglicht. Die Lösung greift die zuvor entwickelten Komponenten der existierenden Diagnoselösung aus dem Entwickungs­ bereich auf und erweitert diese um eine Telematik-Plattform. Zusätzlich soll die neue Plattform die Anwendungsfälle aus dem Entwicklungsbereich (erweiterter Support), dem techni- schen Kundendienst (Remote Wartung), sowie dem Endkun- den (Steuerung von Heizungsfunktionen) abdecken und ver- einheitlichen. Diagnosekonzept Das Diagnosekonzept umfasst eine Telematik-Plattform , ei- nen zentralen Server und eine Web-basierte Benutzerschnitt- stelle um den gesamten Produktlebenszyklus abzubilden. Das existierende System wurde durch eine Lösung mit standardisierten Komponenten aus der Automobilindustrie ersetzt. Der Funktionsumfang wurde ausgebaut und die Wart- und Erweiterbarkeit des neuen Systems erhöht. Wie in der Automobilindustrie üblich, musste die neue Lösung da- tengetrieben sein. Neue Heizungsgeräte und Plattformen der Firma Vaillant können daher über das Einspielen eines Daten- paketes hinzugefügt werden. Eckpfeiler der Architektur Der erste Grundpfeiler ist der Einsatz von standardisierten Komponenten. WW D-PDU-API mit Anbindung der Vaillant-spezifischen Pro- tokolle, WW MVCI,MCD-3D Server, WW ODX-Daten. Die ODX-Datenbank, welche in der Entwicklungsabteilung erstellt und freigegeben wird, ermöglicht eine durchgängige, datengetriebene Funktionalität über alle Einsatzgebiete und Anwendungsfälle der Diagnoselösung in der Vaillant-Gruppe. Den zweiten Grundpfeiler stellen die OTX-Abläufe dar. Das Konzept sieht einen vollumfänglichen, sowie bereichsüber- greifenden Einsatz vor. Dies erfordert eine entsprechende ­Architektur und ein gemeinsames Verständnis der Autoren- richtlinien bei der Erstellung der Inhalte. Bilder:Vaillant,KPIT;Aufmacherbild:©Fotolia.com/vege Cloud – der nächste Schritt der Diagnose Immer kürzere Modellzykluszeiten mit immer komplexeren Systemen erfordern ­innovative Lösungen sowohl bei der Erstellung der Diagnosesysteme als auch zur effizienten und zielgerichteten Diagnose in der Werkstatt. Die Cloud bietet viele Vorteile hinsichtlich eines skalierbaren Systems, einer aktuellen Diagnose­ applikation ohne komplexen Updateprozess, sowie einer Reduzierung der benötig­ ten Hardware im Feld. Die in diesem Artikel beschriebene Plattform verbindet eine Offline-, sowie eine Cloud-basierte Diagnoselösung ohne Bedarf an zusätzlichen Änderungen am Code der Applikation oder der Daten. Mithilfe unterschiedlicher Lizenzen können spezifische Anforderungen aus den Bereichen Entwicklung und Aftersales bis hin zum Endkunden abgedeckt werden. © Carl Hanser Verlag, München. Der Nachdruck, auch auszugsweise, ist nicht gestattet und muss beim Verlag gesondert beauftragt werden.
  • 2. M E S S T E C H N I K 23HANSER automotive 5-6 / 2015www.hanser-automotive.de Damit unterschiedliche Abteilungen, bzw. verteilte Entwick- lungszentren auf den Daten arbeiten können, werden diese in einem Versionsverwaltungssystem abgelegt. Meta-Informa- tionen an den einzelenen OTX-Prozeduren dokumentieren den Fortschritt und ermöglichen einen einheitlichen Work- flow und Freigabeprozess. Verbindung von Diagnose und Konnektivität Um die zuvor beschriebenen Konzepte und deren Anwen- dungsfälle bereitzustellen, umfasst die Lösung folgende drei Hauptkomonenten: WW Telematik-Plattform mit Anbindung an den Heizungsbus, WW Business-Server zur Verwaltung der Kunden-Plattformen, WW Client-Web-Oberflächen für die unterschiedlichen Nutzer und Einsatzgebiete. Die Telematik-Plattform basiert auf einem Embedded-Linux- System, welches von der Firma Vaillant in Eigenregie ent­ wickelt wurde. Die Anbindung an die Vaillant-IT-Systeme er- folgt mittels GSM-Schnittstelle oder das DSL/LAN des End- kunden. Einen wesentlichen Aspekt stellt die Sicherheit der Schnittstelle und der Kundendaten dar, daher wurde diese Smart-Home-Lösung vom VDE abgenommen und zertifi- ziert. Wie in Bild 2 dargestellt, bietet die Telematik-Plattform ein Use-Case-basiertes Interface zum Business-Server. Als Kommunikationsmittel kommt das Telematikprotokoll MQTT zum Einsatz. Die Schnittstelle wird vom Business-Server mit- tels RPCs (Remote Procedure Calls) bedient. Um die Kom- munikation im GSM Fall zu optimieren, wird ProtoBuf einge- setzt. Für die Erstellung der Kommunikationsstrukturen und deren Methoden (Java Interfaces) wurde ein Generator implemen- tiert, welcher die ProtoBuf-Nachrichten generiert. ProtoBuf dient dabei der (De)Serialisierung der Objekte in einen kom- primierten Bytestream. Der Box-Client auf der Telematik-Plattform ist eine Java- Applikation. Diese ermöglicht zusätzlich zur Ausführung der in der Abbildung dargestellten Use-Cases die Definition von zyklischen Aufgaben. Die Ergebnisse werden dann dem Business-Server zur Verfügung gestellt. Zu diesen Aufgaben gehören: WW Fehlerspeicher: Bei neuen Einträgen werden diese auto- matisch an den Business-Server kommuniziert. Danach erfolgt die Benachrichtigung des verantwortlichen Ser- vice-Technikers. WW Topologie-Scan: Überwachung der am Bus befindlichen Steuergeräte und ihrer Zustände. WW OTX-Jobs: Experten-Interface zur Ausführung von belie- bigen OTX-Abläufen. Diese können jederzeit auf die Box geladen werden. Erfahrungen aus dem Feld Nach der Integration der beteiligten Komponenten konnte die Anwendung vor etwa 2½ Jahren den produktiven Betrieb aufnehmen. Zuerst wurde das System mit Feldtestgeräten validiert. Nach der Freigabe wurden die Telematik-Plattfor- men in mehreren Phasen an die Endkunden ausgeliefert und Bild 1: Die Diagnose-Plattform von Vaillant basiert auf standardisierten Komponenten aus der Automobilindustrie. » © Carl Hanser Verlag, München. Der Nachdruck, auch auszugsweise, ist nicht gestattet und muss beim Verlag gesondert beauftragt werden.
  • 3. M E S S T E C H N I K HANSER automotive 5-6 / 201524 © Carl Hanser Verlag, München Lars Hörnchen ist IRE - R&D Manager Connectivity & Apps bei der Vaillant Group. können Endkunden wie Service-Techniker vom aktuellsten Stand der Funktionalität der Vaillant-Produkte- und des After- sales-Diagnosesystems profitieren. Durch den Einsatz der bewährten Standards aus der Automobilindustrie kann diese Plattform auf die unterschiedlichsten Anwendungsgebiete verschiedener Industrien angepasst werden. Änderungen müssen dazu an folgenden Komponenten getä- tigt werden: WW Protokollimplementierung in der D-PDU-API-Schnittstelle WW Abbildung der ECU-Diagnosefunktionen in den ­ODX-Daten. WW Anpassung des spezifischen Verhaltens der ECUs in den OTX-basierten Diagnoseabläufen. Darüberhinaus bietet die Lösung die Voraussetzungen, um die „Right to Repair“-Gesetzgebung in der Automobil­ industrie zu erfüllen. Dank der unterschiedlichen Benutzerrol- len und -sichten kann dieses System dort einen wichtigen Beitrag leisten. Die Teilkomponenten können je nach Bedarf zwischen Server und Werkstatt verschoben werden. Auf die Sicherheit der Daten und Abläufe wurde im besonderen Maße Wert gelegt. Mit dem Einsatz der KPIT-Autorensysteme für die ODX- Daten und die OTX-Diagnoseabläufe und der Anbindung an das KPIT-Framework zur Ausführung in der Cloud wurde ein skalierbares System geschaffen, welches beliebige Kunden- anforderungen im Diagnosebereich erfüllt. W (oe) »» www.kpit.com von den Service-Technikern in Betrieb genommen. Das alte System konnte somit erfolgreich abgelöst werden. Beim Betrieb wurde erkannt, dass die Performance der Telematik-Plattform den gestellten Anforderungen nicht ge- recht werden konnte. Mithilfe von Performence-Analysen wurde die ausgewählte CPU als limitierender Faktor ausge- macht. Vorallem die Ausführung von Java-Code erwies sich als Problem. Mithilfe dieser Erfahrungen wurde die Telematik-Plattform 2.0 in Auftrag gegeben. Diese befindet sich momentan im Freigabeprozess und wird noch im Laufe des Jahres an die Kunden ausgeliefert. Der neue Controller mit verbesserter Fließkommaberechnung und Unterstützung für die ausgewähl- te Java-VM brachte den größten Performance-Gewinn. Die Problemstellung war die passende Kombination aus Prozes- sor, Linux-­Betriebssystem und passender Java-VM zu finden. Weder die CPU-Taktung noch die Größe des Arbeitsspeichers waren die limitierenden Faktoren der alten Hardware. Ein weiterer Lerneffekt war, dass OTX als „richtige“ ­Programmiersprache behandelt werden muss, um die Vortei- le der prozeduralen, grafischen Programmierung nützen zu können. Vor der Erstellung der Abläufe liegt der Fokus daher auf der Definition der Autorenrichtlinien, dem Einsatz von ­Design-Pattern und der aussagekräftigen Spezifikation der benötigten Funktionalität. In einem weiteren Entwicklungsschritt wird der Funk­ tionsumfang der Service-Lösung nun ebenfalls erweitert. Eine der neuen Funktionen ist die geführte Fehlersuche. ­Diese ermöglicht dem Service-Techniker bereits per Remote-­ Diagnose die Funktionalität zu prüfen und Rückschlüsse aus dem Fehlerbild bzw. möglicher Symptome zu ziehen. Zukünftige Cloud-Diagnosesysteme Das hier beschriebene System stellt die Vorteile einer daten- getriebenen Diagnoselösung unter Beweis. Die Verteilung der benötigten Daten erfolgt automatisch per Update. Daher Stefan Zeppetzauer ist Head of Diagnostic & Connectivity Products bei der KPIT Technologies GmbH. Bild 2: Kommu- nikationsarchi- tektur. © Carl Hanser Verlag, München. Der Nachdruck, auch auszugsweise, ist nicht gestattet und muss beim Verlag gesondert beauftragt werden.