O slideshow foi denunciado.
Utilizamos seu perfil e dados de atividades no LinkedIn para personalizar e exibir anúncios mais relevantes. Altere suas preferências de anúncios quando desejar.
6-tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése
Dömötör Ákos, ügyvezető
2016. április 26.
• OptoForce: egyetemi spin-off
• 600% növekedés 2015-ben
• 2 fő üzleti terület
• Ipari robotika:
• Rendszerintegrátorok
• ...
Ipari robotika
• KUKA Roboter (Germany)
• Continental (Germany)
• Fraunhofer (Germany)
• Samsung (South Korea)
• B&O Engin...
Photodiode
(D1)
Infra LED
D2
D3
D4
D1 D3 D1 D3
Force
Force OptoForce szenzorok fény segítségével
érzékelik a felületük elh...
6-tengelyű erő- és nyomatékmérés:
• Erőmérés: X, Y, Z tengelyeken
• Nyomatékmérés: X, Y, Z tengelyek körül
Fz
Fx
Fy
Tx
Tz
...
Ajtók tesztelése
Csatlakozótesztelés
Rehabilitáció robotokkal
Stabilometric platforms
• SME Instrument 2016-17 Phase2, Open Disruptive Innovation
Scheme
• Elvárt kimentel: 6-axis F/T sensor
• Könnyű súly
• Ro...
• Piac:
• Európai és globális piac
• Erősítheti az európai ipar versenyképességét
• Könnyűipari robotok piaca (kollaboratí...
Work
package
No
Work Package Title Person-
Months
Start
Month
End
month
WP1 Project management and coordination 24 M1 M24
...
OPTOFORCE - 6 tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése
OPTOFORCE - 6 tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése
OPTOFORCE - 6 tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése
Próximos SlideShares
Carregando em…5
×

OPTOFORCE - 6 tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése

604 visualizações

Publicada em

Szerző: Dömötör Ákos
Dátum: 2016.04.26.

Publicada em: Negócios
  • Seja o primeiro a comentar

OPTOFORCE - 6 tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése

  1. 1. 6-tengelyű erőmérő szenzor fejlesztése Dömötör Ákos, ügyvezető 2016. április 26.
  2. 2. • OptoForce: egyetemi spin-off • 600% növekedés 2015-ben • 2 fő üzleti terület • Ipari robotika: • Rendszerintegrátorok • Robotgyártók • Gyártócégek • Kutatási robotika: • Állami és céges kutatóközpontok • Egyetemek
  3. 3. Ipari robotika • KUKA Roboter (Germany) • Continental (Germany) • Fraunhofer (Germany) • Samsung (South Korea) • B&O Engineering (Hungary) Kutatási robotika • Google (USA) • United States Army Research • Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt • Sony (Japán) • Egyetemek: MIT, Stanford, Harvard, Carnegie Mellon
  4. 4. Photodiode (D1) Infra LED D2 D3 D4 D1 D3 D1 D3 Force Force OptoForce szenzorok fény segítségével érzékelik a felületük elhajlását. Fotódiódák érzékelik a LED-ből származó és a belső felületen visszaverődő fény mennyiségét.
  5. 5. 6-tengelyű erő- és nyomatékmérés: • Erőmérés: X, Y, Z tengelyeken • Nyomatékmérés: X, Y, Z tengelyek körül Fz Fx Fy Tx Tz Ty
  6. 6. Ajtók tesztelése Csatlakozótesztelés
  7. 7. Rehabilitáció robotokkal Stabilometric platforms
  8. 8. • SME Instrument 2016-17 Phase2, Open Disruptive Innovation Scheme • Elvárt kimentel: 6-axis F/T sensor • Könnyű súly • Robosztusság • Elérhető ár • Projekt teendők • Szenzor paramétereinek optimalizálása • Szenzor és kiolvasó elektronika integrálása • Integrációs csomagok kifejlesztése a főbb robotgyártókhoz • Kalibrációs folyamat és mérőműszerek fejlesztése
  9. 9. • Piac: • Európai és globális piac • Erősítheti az európai ipar versenyképességét • Könnyűipari robotok piaca (kollaboratív robotok) • Összeszerelés, polírozás, csiszolás • Versenytársak: • ATI-IA (USA), Wacoh-Tech (Japán), JR3 (USA), Robotiq (CA)
  10. 10. Work package No Work Package Title Person- Months Start Month End month WP1 Project management and coordination 24 M1 M24 WP2 Sensor parameter optimization 36 M1 M6 WP3 Electronics and hardware integration 24 M7 M11 WP4 Integration into European industrial robotic system softwares (also development of integration packages) 28 M11 M14 WP5 Development of calibrating equipment and process, verification 48 M12 M19 WP6 Complete certifications (about calibration, accuracy, product lifetime, dust- and waterproof rating), validation 12 M13 M24 WP7 Dissemination and exploitation 48 M1 M24 218

×