El documento describe la historia y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la ingeniería mecánica, eléctrica y electrónica para diseñar y construir robots. Luego detalla algunos tipos de robots como los industriales, de investigación y didácticos, y sus usos en industrias, el espacio, laboratorios, educación y agricultura. Finalmente, discute los beneficios de la robótica como aumentar la productividad y acceder a entornos hostiles, así como sus posibles desventajas

1. La Robótica y sus
Aplicaciones
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño ”Extensión Mérida”
Materia: Electiva IV (Inteligencia Artificial)
Elaborado por: Jorgelis C. Escalante U.
Cedula de Identidad: V- 27.398.216
Carrera: Ingeniería Industrial.

2. Origen de la Robótica.
La palabra robótica fue acuñada por primera vez en el año 1921 por el escritor checo Karel
Capek (1890-1938) pero popularizado por el escritor ruso-americano de ciencia ficción Isaac
Asimov de quién se deben las 3 leyes de la robótica:
 Primera Ley: “Un robot no le hará daño a un
ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.”
 Segunda Ley: “Un robot debe obedecer las
órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entran en conflicto con la
primera ley.”
 Tercera Ley: “Un robot debe proteger su
propia existencia en la medida que su
protección no entre en conflicto con la
primera y segunda ley.”

3. ¿Qué es
la
Robótica?
Es una disciplina que se
ocupa del diseño,
operación,
manufacturación, estudio y
aplicación de autómatas o
robots. Para ello, combina
la ingeniería mecánica,
ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica,
ingeniería biomédica y las
ciencias de la computación,
así como otras disciplinas.
Representa la cumbre en la
trayectoria de desarrollo tecnológico,
es decir, del diseño de herramientas.
Su cometido es construir una
herramienta que pueda desempeñar
muchas de las labores que
actualmente desempeña el ser
humano, de manera más eficiente y
rápida, o en condiciones y ambientes
que al ser humano le serían
inaccesibles.
La palabra robot proviene
del vocablo checo robota,
que significa “esclavo”.
Fue puesto en circulación
por el escritor checo Karel
Capek (1890-1938)
Igualmente, la palabra
robótica, entendida como
disciplina, fue acuñada por
Isaac Asimov (1920-1992).

4. Características de la Robótica
La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y como tal, concentra las distintas disciplinas
necesarias para diseñar y fabricarlos. Así, reúne conocimientos de distintas ramas de la ingeniería,
de la electrónica, de la física, la informática, la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber
semejantes.
Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e
inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de
control.
Es una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto. Al
mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la sociedad.

5. Robots.
Las máquinas que construye la robótica se llaman robots. La robótica hoy en día es una ciencia
interdisciplinaria porque conjuga conocimientos de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, electrónica,
ciencias de la computación, llegando hasta áreas como la biología. Existen varios tipos de robots empezando
con los de primera generación como los manipuladores hasta la cuarta generación que serían los robots
‘inteligentes’.
 Robot industrial: Ejemplo el brazo
mecánico industrial.
 Manipulador: Ejemplo el empacador,
cargador y descargador de una
fábrica.
 Bioingeniería robótica: Junta la
biología, la ingeniería, la electrónica
y la robótica para crear prótesis y
prototipos para el área de la
medicina.
 Aéreos: Tienen forma de avión o
de helicóptero.
 Investigación: Como el vehículo
explorador tipo rover que la NASA
usa para explorar el planeta
Marte.
 Didácticos o de entretenimiento:
Son generalmente de consumo
diario como las mascotas
electrónicas.

6. Clasificación de los Robots.
Según su Cronología:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador
es un ordenador que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador o robot
para que realice los movimientos necesarios.

7. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los
atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
Según su Estructura: Metamórfica.
Poliarticulados: Se encuentran los robots
de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es ser básicamente
sedentarios En este grupo se encuentran
los robots manipuladores, los robots
industriales y los robots cartesianos, se
emplean cuando es preciso abarcar una
zona de trabajo amplia o alargada.
Móviles: Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través
de sus sensores, están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.
Androides: Intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemático del ser humano. Los androides
son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
Zoomórficos: Considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A
pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores.

8. Aplicaciones de la Robótica.
Industria.
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en
la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más.
Espacio.
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. Mucho científicos han hecho la
sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.
Laboratorios.
Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras
consiste de un robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados,
racks de tubos de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del pH, viscosidad, y el
porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas,
calor, flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
El uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas imaginables en donde se necesite
de la ejecución de tareas mecánicas, tareas ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él.

9. Manipuladores Cinemáticos
La robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para
manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la
inspección de tuberías en áreas de alta radiación.
Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma. Primero, los programas
educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Segundo y el más
común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias
computacionales. En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización
en los laboratorios educacionales.
Aplicaciones Militares
En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de
exploración que eviten poner en riesgo vidas humanas.
Agricultura
Tiene el fin de optimizar los recursos naturales e insumos, utilizando la metodología de medir, procesar la
información y actuar. El objetivo de la robótica en la agricultura es liberar al agricultor de algunas tareas
como sembrar, regar o cosechar, y permitirle realizar otras labores enfocadas en temas administrativos,
comerciales o científicos.

10. Software
El software robótico es el conjunto de comandos codificados que cuentan a un
dispositivo mecánico y sistema electrónico, conocido en su conjunto como un
robot, las tareas a realizar. El software robótico se utiliza para realizar tareas
autónomas. Se han propuesto muchos sistemas de software y marcos para
hacer más fácil la programación de los robots.
Algunos programas de software robótico tiene como objetivo desarrollar
dispositivos mecánicos inteligentes. Las tareas comunes incluyen circuitos de
retroalimentación, filtrado de datos, control, búsqueda de caminos y de
localización
Cada fabricante tiene
su propio software de
robot. Si bien la gran
mayoría del software
trata sobre la
manipulación de datos
y el resultado en
pantalla, el software
de robot sirve para
manipular objetos o
herramientas en el
mundo real.

11. Sistema Operativo de la Robótica.
Sistema Operativo Robótico (en inglés Robot Operating
System, ROS) es un framework para el desarrollo de
software para robots que provee la funcionalidad de un
sistema operativo en un clúster heterogéneo. ROS se
desarrolló originalmente en 2007 bajo el nombre de
switchyard por el Laboratorio de Inteligencia Artificial
de Stanford para dar soporte al proyecto del Robot con
Inteligencia Artificial de Stanford (STAIR).
ROS provee los servicios estándar de un sistema
operativo tales como abstracción del hardware,
control de dispositivos de bajo nivel,
implementación de funcionalidad de uso común,
paso de mensajes entre procesos y
mantenimiento de paquetes. Está basado en una
arquitectura de grafos donde el procesamiento
toma lugar en los nodos que pueden recibir,
mandar y multiplexar mensajes de sensores,
control, estados, planificaciones y actuadores,
entre otros.

12. Beneficios o Ventajas de la Robótica.
 Aumento de la productividad, en
fábricas y otros espacios mecánicos,
ya que los robots pueden hacer
tareas más veces, más rápido y más
eficientemente que los trabajadores
humanos.
 Acceso a entornos hostiles, como lo
son el espacio exterior, el fondo
marino, espacios desprovistos de
aire, etc., en los que un trabajador
humano no podría operar o lo haría a
altísimos costos y riesgos.
 Automatización de tareas indeseadas, generalmente
aquellas vinculadas al mantenimiento o la limpieza,
que son de tipo mecánico y repetitivo. Las aspiradoras
inteligentes (roomba) son un buen ejemplo de ello.
 Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a
distancia, controladas mediante software médico
especializado, con un altísimo índice de precisión, a
través de brazos y otras herramientas robóticas.
 Aplicaciones bélicas, para fabricar bombarderos
automatizados, tanques no tripulados, y otras nuevas
formas de armamento tecnológico. Si esto es
realmente un beneficio es materia de debate.

13. Desventajas de la Robótica
Consideramos que entre una de las grandes desventaja de la robótica es el desempleo a la
sociedad se encuentran: el incremento en la delincuencia y criminalidad, la violencia,
desesperación ante la inminente entrada a la pobreza, crisis emocionales y depresiones a nivel
personal, sentimientos de frustración, desunión familiar, el resquebrajamiento del sistema
económico y el descontento social generalizado que frecuentemente se manifiesta a través de
multitudinarios movimientos de trabajadores.
 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados por
alguien para cambiar tareas.
 Pueden cambiar las cosas o
hacerlas mal.
 Programarlos para ser
violentos
 Si son utilizados para
seguridad social pueden
presentar fallos y pueden
poner en riesgo la vida de
las personas.
 Las personas deberán enfocarse
más a las carreras tecnológicas si
no se quedaran sin empleo ya
que estas carreras serán
fundamentales para mantener el
cambio tecnológico.
 Necesitan recarga de energía
para poder funcionar.
 Son muy caros